基于PLC的污水处理控制系统设计毕业设计(论文) 下载本文

1)PLC及扩展模块。根据污水处理系统的电气控制系统的功能要求,以及其复杂程度,从经济性、可靠性等方面来考虑,选择西门子S7—200系列PLC作为污水处理系统的电气控制系统的控制主机。由于污水处理电气控制系统涉及较多的输入输出端口,其控制过程相对复杂,因此采用CPU226作为该控制系统的主机。

CPU226在污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多,因此除了PLC主机自带的I/O外,还需要扩展一定数量的I/O扩展模块。由于本系统总共有49个数字输入量和24个数字输出量,CPU226具有24个输入点和16个输出点,因此采用4个EM223输入/输出混合扩展模块,8点DC输入8点输出型,可以满足控制系统的I/O需求。

在该系统中,还需要采集模拟量并利用模拟量控制的功能要求,因此需要在扩展一个模拟量输入输出扩展模块。西门子公司专门为S7—200系列PLC配置了模拟量输入输出模块EM235,该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力,可满足控制系统的功能要求。

2)变频器。该系统选用的变频器是西门子MM430变频器,它是一种风机水泵负载专用变频器,能适用于各种变速驱动系统,尤其是适用于工业部门的水泵和风机。该型变频器,具有能源利用率高的特点,优化了部分结构与功能,便于工作人员进行操作,实现功能强。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

在此控制系统中,需要对变频器进行通信控制,因此需先对变频器的参数进行设置,主要对一下几个参数进行调整,如表2-5所示。

表2-5 变频器参数设置表

参数号 P0005 P0700 P1000 P1300 P2010 P2011 参数值 21 2 2 2 6 1 说明 显示实际频率 由端子排输入 模拟输入 可用于可变转矩负载 9600baud USS地址 电动机类型 电动机额定电压 电动机额定电流 电动机额定频率 电动机额定转速 P0300 根据具体电动机设置 P0304 根据具体电动机设置 P0305 根据具体电动机设置 P0310 根据具体电动机设置 P0311 根据具体电动机设置 对于此系统中的变频器,在进行手动调试时采用通信控制,因此需要将变频器的参数进行重新设置,通过对已编址的变频器发送控制命令,实现对变频器的

控制,即将表2-5所示中的P0700和P1000的参数值都改为5,就可进行通信控制;在自动控制方式下,通过改变变频器的参数值,实现变频器的模拟控制,即如表2-5所示。在此系统中,只是用了一个变频器,因此控制变频器的地址为1。 3)各种电机和泵。格栅机型号选用WL-GS300-1500,标准沟深为1535 mm,粗格栅栅隙:22 mm,细格栅栅隙:6 mm。清污机型号选用回转齿耙式清污机,清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。潜水泵型号选用WQ30-20-3,流量:30 m3/h,扬程:20 m,功率:3 kw,额定电压:380 V,同步转速3000 r/min。转碟曝气机型号选用YHG1800-A,经济转速:50 rpm,转碟直径:1800 mm,浸没水深:680 mm。潜水搅拌机型号选用QJB,最高介质温度不超过40℃,介质的PH值在5-9间,长期潜水运行,潜水深度一般不超过20 m。污泥回流泵型号选用0JB—W15,电机功率:15 kw,额定电流:41 A,叶轮直径:400 mm。刮泥机型号选用ZBG周边传动刮吸泥机,周边线速度:2.5 m/min,单边功率:0.37 kw,排泥管径:300 mm,处理水量:283 m3/h。离心式脱水机型号选用SX系列三足式,转速:1000 r/min,电机功率:11 kw,分离因数:560 Fr,工作容积:140 L。

4)溶解氧仪。用于测量锅炉给水、蒸汽、超纯水、凝结水、除氧剂出口,以及工厂使用氧气处理化学过程中的含氧量,并根据设定值进行给养控制,其输出信号主要有两种形式:4~20 mA或0~20 mA(电流形式),0~5 V或1~5 V DC(电压形式)。在此控制系统中,采用溶解氧仪的电流输出信号,将其通过PLC的扩展模块送入PLC主机进行处理。

本次选用PH/溶解氧测量仪型号:SA29-MP525。测量范围:pH:(-1.999~19.999)pH mV:±1999.9 mV,溶解氧:(0~40.00)mg/L(ppm);(0~200.0)% 温度:(-10~110)℃精确度:pH:±0.002 pH mV:±0.03% FS 溶解氧:±0.10 mg/L 温度:±0.4 ℃,自动温度补偿:pH:(0~100)℃ 溶解氧:(0~45)℃,其他参数:数据储存:900组,通讯接口:RS232,电源:DC9V/300mA。其特点是高精度的pH+溶解氧双参数仪表。配用2503型pH电极,可用于离子强度较低、浑浊液体和胶体溶液的测量。可设定高纯水和加氨纯水二种特殊的pH测量模式,适合电力、石化等行业使用。新型的溶氧电极有盐度测试功能,自动实现盐度补偿和温度补偿;仪器内置气压传感器,自动实现气压补偿。极谱型溶氧电极,极化时间短,响应快,测量准确。

5)各类按钮。在这个控制系统的自动操作中,采用三种机械按钮,控制污水处理系统的启动和停止,手动/自动按钮使用旋钮,即旋到一边接通,旋到另外一边就断开;自动启动按钮采用触点触发式按钮;急停按钮使用旋转复位按钮,按下后系统停止,旋转后自动弹起复位。

在手动控制状态时,对于每个设备都对应设置一组按钮,采用触点触发式按钮,即按下接通,松开复位。

6)液位传感器和液位差计。在进水泵房和污泥回流泵房都要安装液位传感器,本系统采用超声波液位传感器,均为数字量输入。对格栅处的清污机进行控制,需要检测格栅两侧的液面差,在该系统中利用液位差计,选用超声波液位差计。本次选用的液位差计也是数字量输入到PLC中的,在液位差计中预先设置好设定值。当液位差超过预设的数值时,数字量信号输入到PLC中,进而控制清污机运行,清除大颗粒的污染物,保障污水流动通畅;在液位差未超过设定值时,清污机处于停止状态,这样就可大大减少设备损耗。

7)接触器。在控制系统中,所有设备是根据控制面板上的按钮情况或者根

据传感器的反馈值进行动作的,因此需要PLC根据当前的工作情况,以及按钮的情况来控制所有设备的启停,在此用到了大量接触器:如格栅机接触器、清污机接触器、潜水泵接触器、分离机接触器、转碟曝气机接触器、潜水搅拌机接触器、刮泥机接触器等。为此该系统选用施耐德LC1-D0901M5C交流接触,其额定电压220 V,额定电流9 A。其特点有:高标准:符合IEC60947-4-1和GB14048.4标准。长寿命:机械寿命高达2000万次;电寿命高达200万次。强适应性:“TH”防护处理,可以在湿热的环境中使用。宽电压:线圈控制电压在70%-120%Uc之间波动,不影响产品正常工作。强通用性:具有50Hz-60Hz通用线圈,可以全世界通用。模块化:产品本体上可以附加辅助触头,通电/断电延时触头,机械闭锁等模块。也可以很方便地组合成可逆接触器、星—三角起动器。

(1)格栅机接触器。格栅机接触器包括两个:一个是置于粗格栅处,控制粗格栅处的格栅机;一个是置于细格栅处,用于控制细格栅处的格栅机。根据程序的执行或者操作面板上按键的情况,控制两个格栅机的运行与停止。

(2)清污机接触器。清污机接触器包括两个:一个是置于粗格栅处,控制粗格栅处的清污机;一个是置于细格栅处,用于控制细格栅处的清污机。根据格栅两侧的液位差或者操作面板上按键的情况,控制两个清污机的运行与停止。

(3)潜水泵接触器。潜水泵接触器包括有两个接触器,分别控制两台潜水泵,通过进水泵房的液面高度或操作面板上按键的情况,控制两台潜水泵的运行或者停止。

(4)转碟曝气机接触器。转碟曝气机接触器包括六个接触器,每个转碟曝气机都有三个接触器,一个是连接到工频正转电网的,一个是连接到工频反转电网的,另外一个是连接到变频器的。根据污水中的溶氧量或操作面板上的按键的情况,控制两台转碟曝气机的运行及停止,以及在运行时是处于变频还是工频运行状态。

(5)分离机接触器。分离机接触器是连接分离机和工频电网的接触器,分离机与转碟曝气机是同步运行,通过对转碟曝气机的控制完成对分离机的控制。

(6)潜水搅拌机接触器。潜水搅拌机接触器是连接潜水搅拌机和工频电网的接触器,通过程序的执行或操作面板上按键的状态,控制潜水搅拌机运行与停止。

(7)刮泥机接触器。刮泥机接触器是连接刮泥机和工频电网的接触器,通过程序的执行或操作面板上按键的状态,控制刮泥机的运行与停止。

(8)污泥回流泵接触器。污泥回流泵接触器是连接污泥回流泵和工频电网的接触器,通过污泥回流泵房中液面的高低或操作面板上按键的状态,控制污泥回流泵的运行与停止。

(9)离心式脱水机接触器。离心式脱水机接触器是连接离心式脱水机和工频电网的接触器,通过程序的执行或操作面板上按键的状态,控制离心式脱水机的运行与停止。

(10)聚合物泵接触器。聚合物泵接触器是连接聚合物泵和工频电网的接触器,通过程序的执行和操作面板上按键的状态,控制聚合物泵的运行与停止。

(11)污泥机及切割机接触器。污泥机及切割机接触器是连接污泥机及切割机和工频电网的接触器,通过程序的执行或操作面板上按键的状态,控制污泥机及切割机的运行与停止。

2.3 硬件电路

根据控制系统的功能要求,如表2-1、表2-2、表2-3、表2-4所示的I/O分配情况,以及图1-2所示的电气控制系统总体框图,设计出污水处理控制系统的硬件连线图,控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用,调试完成后基本处于闲置状态。本次硬件连线图是用AutoCAD软件进行绘制的,共绘有16张A4图纸,包括主电路、PLC及扩展、PLC输入回路和PLC输出回路。

2.3.1 主电路

主电路是各个电机和泵与电网的连接。如图2-1所示,为其中一张主电路连线图。

图2-1主电路

四台电机分别为粗格栅机(M1)、1#清污机(M2)、细格栅机(M3)、2#清污机(M4)。接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别控制M1、M2、M3、M4的工频运行;FR1、FR2、FR3、FR4分别为四台电机用作过载保护的热继电器;QF1为主电路的开关;FU1为主电路的熔断器。

2.3.2 PLC及扩展

PLC采用的是S7-200系列的CPU226,扩展模块包括数字量扩展模块:4个EM223和模拟量扩展模块:1个EM235。由于PLC和扩展模块的M和L+端子都需输入24V的直流电压,所以需采用一个直流电源DC1。如图2-2所示,为PLC及扩展图。