因此,在CW6163卧式车床的数控化改造中,选择美国霞板公司研制的得尔赛(Turcite—B)塑料导轨软带较为合理。 二、贴塑导轨摩擦力计算
1. 在切削状态下坐标轴导轨摩擦力的F?计算:
F???(w?fg?Fv?Fc)
?0.15?(650?2500?2680.5?5361) ?1678.7N式中:Fv、Fc—主切削力的垂向切削分力和横向切削分力(Fv=Fz横;
Fc=Fz纵);
w—坐标轴上移动部件的全部重量(包括机床夹具和工件的重量);
?—摩擦系数,对于贴塑导轨,??0.15;
fg—镶条紧固力(根据表2—3可知fg?2500N);
2—3镶条紧固力推荐值
(单位:N) 导轨形式 贴塑滑动导轨 滚动直线导轨 2.2 500 3.7 800 主电动机功率/kw 5.5 1500 7.5 2000 11 2500 15 3000 18 3500 25 40 75 100 125 150 175 2.在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力F?0的计算。 F?0??(w?fg)?0.15?(650?2500)?472.5N
3.3 横向进给系统的设计计算 3.3.1 滚珠丝杠副的设计计算 一、强度计算
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滚珠丝杠在工作过程中承受轴向负载,使得滚珠和滚道型面间产生接触应力,对滚道型面上某一点,是交变接触应力。在这种交变应力的作用下,经过一定的应力循环次数后,滚珠或滚道型面产生疲劳损伤,从而使得滚珠丝杠丧失工作性能。因此,必须保证滚珠丝杠副在一定的轴向负载的作用下,在回转106转后,滚道上虽然受滚珠压力,但不应有点蚀现象发生,此时所能承受的轴向负载为滚珠丝杠能承受的最大动负荷Q。
工作负载P是指数控机床工作时,实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力。由进给牵引力的实验公式得, 对贴塑性导轨:
P?KFx?f'(Fz?G)
式中,Fx,Fz—X,Z方向上的切削分力;
G—移动部件的重量;
f'—导轨上的摩擦系数;
K—考虑颠覆力矩影响的实验系数;
取,K?1.4,则,
f'?0.15,对贴塑性导轨f'取0.15
.25?0.15?(5361?400)?2740.5N P?1.4?1340寿命值,
Li?60niTi 106式中,ni——滚珠丝杠的转速(r/min); Ti——使用寿命时间(h)。
由<<机床设计手册>>查得自动控制机械及机床的使用寿命时间Ti为15000。(如表6—6所示)
表6—6 机器的使用寿命
机器类型 10
使用寿命(Th)
通用机械 普通机床 自动控制机械及机床 仪器装置 航空机械 又因为,
??5000~10000 1000 15000 15000 1000 ?Dn1000 (2—1)
ni?n主f1000?f (2—2) ?L0?DL0式中,?—线速度(mm/min);
n—主轴转速;
f—进给量(0.5mm/r);
D—工件最大回转直径(mm)。 由(2—1) 和(2—2)得,
1000?f1000?100?0.5??2.1r/min ni??DL03.14?630?12Li?最大动负载:
60niTi60?2.1?15000??1.89 661010Q?3LifwfHp
从<<机床设计手册>>中,查表可得:运转系数
fw?1.3,硬度系数
fH?1.2。(如表6—7和表6—8所示)
6—7 运转系数值
运转状态 无冲击的圆滑运转 一般运转 11
运转系数fw 1.0~1.2 1.2~1.5
有冲击的运转 6—8 硬度系数值
硬度HRC 硬度系数1.5~2.5 60 57.5 55 52.5 50 47.5 45 42.5 40 30 25 15 fH 故
1.0 1.1 1.2 1.4 2.0 2.5 3.3 4.5 5.0 10 Q?3LifwfHp?31.89?1.3?1.2?2740.5?5301.2N
根据最大动负荷Q的值,可选择滚珠丝杠的型号为:FFZL4012—3,其额定动负荷为:24.9kw,公称直径为?40,所以强度足够用。 二、预紧力计算
在滚珠丝杠副上施加预紧力后,可提高轴向刚度和传动精度,但预紧力不可过大,过大则影响丝杠副的使用寿命。因此,要在满足所需寿命和精度要求的条件下,合理决定预紧力的大小。
滚珠和螺纹滚道间由于受轴向力的作用而产生轴向变形,在弹性变形范围内,变形量?的大小可由赫兹公式计算:
??kp23
式中,k——与滚道的曲率半径,材料的弹性模量有关的系数。
在滚珠丝杠副的预紧,采用双螺母预紧,设这两个螺母分别为A、B,则施加的预紧力为P0,相应的变形为?0。当外加轴向工作载荷P时,螺母B在接触点处又产生了?的弹性变形,而螺母A由于弹性恢复;其接触点上的变形量反而减少了?,其结果螺母A、B在P0和P的共同作用下,总变形量为:
?A??0???B??0??
此时,若继续增大P,则螺母A中的滚珠负荷减小,变形?A亦随之减小,当P增加到一定数值时,?与?0相等,?A12
??0???0,这时螺母A中滚