RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 第4章 运输、安装、调试

4.1交货检查 4.1.1开箱注意事项

用木箱包装的请按木箱外的提示打开，以免造成箱内设备的损坏。机床等设备用保护膜包装的请勿用锋利物品划开，以免造成设备表面划痕和电气安装保护管路的损坏，如客户自行造成的损坏本公司不负责更换。 4.1.2检查内容

a) b) c) d)

打开包装后请确认是否是您购买的产品； 检查产品在运输途中是否有损坏； 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤；

如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系；

4.2安装环境要求、方法及注意事项

安装和固定机床请按照地基图、吊运图、平面布置图、电源配线图安装机床。 （当与标准安装图有偏差的时候，以设备一同提供的安装图为准） 在安装和固定机床中不得损坏机床，如有问题请及时与我公司联系。 a）地面要求：

1）设备的安装地基，要求平整，激光器、床身及工作台范围内的高度差不得超过10mm。对稍微不平的地方必须用调整垫铁来找平。

2）床身及工作台支脚的的整个安装面混凝土的厚度不得低于200mm，耐压强度不得小于30N/mm2，载荷大于30KN/m2。

3)机身整个安装面必须在各个承重点的范围内由一块表面平整的连续底板构成。对于新制的底板/压板必须要避免例如干燥时出现超出下列数值的压痕。不允许由于倾斜机床造成的变化使激光束在透镜上的游走范围多于0.5 mm。 b）环境要求：

1）环境温度 设备运行时，环境温度必须在 +10℃ 与 +43℃之间。设备关机状 态下，安装地点的环境温度不得降低到 +4℃以下。 提示：要避免一侧受太阳光直射和一侧进风而引起热变形（例如安装在窗口位置时可装上百叶窗以避免发生这些情况）。 15

RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 2）外界空气 为了不过份影响发射质量，必须确保激光器的安装地点没有能够吸收波长为 1.06 μm 射线的颗粒或物质。这些为例如在油漆时散发出含溶剂的蒸汽，或从除油设备上发出的蒸汽。 3）激光器耐热装置 当环境温度为 +35℃至 +43℃时设备必须装配激光器耐热装置（如空调等）。 4）控制系统的冷却 控制系统的冷却由封闭在控制系统外壳内的内部空气循环来完成。由此保证了部件最大限度地不被灰尘和脏物污染。 湿润的房间不适于控制系统运行，因为特别是接触器和继电器触点会腐蚀，从而导致发生控制系统故障。 c）震动要求：

由于设备周边区域内的加载改变而造成的外部作用会影响工件切削质量。例如： ? ? ? 叉车、陆地运输车等。

直接在设备旁边安装或者拆卸其他机器。

运行造成震动的机器，如冲压机,折弯机,剪板机等。 因此,需要做震动隔离措施，详见安装图。

4.2.1气体的联接： 警告： 气体供应原则上建议用户针对气体供应在任何情况下均与气体供应商保持联系

气体管道和电气电缆排布在一条电缆通道或者其他类似的管道中。 由于短路可能造成气体管道损坏或者造成火灾。 在进行所有气体管道安装时必须注意气体管道不可与电缆一起布线！ 总是将气体管道单独引至机床连接处！ a) 激光器工作气体的联接

该机配置光纤激光器无需任何激光器专用气体！

b) 辅助气体的联接 1) 切削气体 纯度要求：

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RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 激光气体 氧气(O2) 氮气（N2） 压缩空气（Air）

2）切削气体消耗

切削气体消耗量相关的变量有以下几点： ? ? ? 喷嘴直径 切削气压 激光切削时间长度 纯度 99.99% 99.999% 99.999% 应用板材 碳钢 不锈钢 要求不高的碳钢等 切削气体消耗量估算：下面列出了在标准压力切削和高压切削时的消耗量，以便能大约估算出所需的切削气体消耗量。可以借助机床的数据积累来对确定的 材料品种和材料厚度进行不同的估算。

标准压力切削：标准压力切削是指喷嘴出口处压力为小于 6 bar的切削。需要氧气或氮气作为切削气体。使用O2进行标准压力切削时，机床连接处可用的流压至少为 8 bar(当气体消耗量为 10 Nm3/h、喷嘴出口 ?1.7mm，且切削气压为 6 bar时)。

高压切削：高压切削是指射口处压力为大于6 bar 的切削。一般来说使用氮气来作为切削气体，少数情况下也使用氧气。 高压切削是作为加工不锈钢和铝合金型材的选项来提供的。 c）切削气体供给的输入管路

切削气体连接位置 ? ? ? ? ? ? ? 切削气体的输入管路由用户方铺至机床入口的连接处。 供气管道必须安至安装图中所表明的连接位置。 连接管道排布必须离地面至少 150 mm。连接位置之前的管道必 须至少有 1 m 的自由排布段，以便在更换滤器时可以将管道向下弯过来。 整套输气系统的安装，从贮气瓶或集中供气的气罐到机床，均通过管道来实现。 汽化器必须能够按照符合所有连接的机床的最大消耗量来设计。 为此必须将汽化器到机床的管路尽可能短地敷设。 设计安装外部输气系统时，要注意到机床连接位置输入管路和 连接位置本身不要结冰。 在每个连至单个机床的输入管路内必须安装一个停止旋塞。以使输入管路可由此停止输入，例如在进行服务时，并且可以对机床连接位置的喷射阀进行排气。 提示：气体温度不允许超过 50℃。这些只是当由升压装置来生成所需气压的时候才有意义！ 气瓶或气瓶组 ? ? 以用于气瓶或气瓶组的气瓶减压器是最简便的切削气体供给方法，但是根据消耗量而要求大量手工作业。1 个气瓶组包含 12 个气瓶 = 约 120 Nm3 气体。 当更换气瓶或气瓶组时气流将中断。 ? 该供给方式在有前提的条件下适用于 N2 高压切削。

换气方法及注意事项

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RC2000H机器人三维激光切割机使用说明书 切割气体应选用正规公司生产的优质气体，单个储气瓶供应，适合于O2切割碳钢的加工，而组合储气瓶或储气罐适合于高压N2切割不锈钢或者铝板等的加工。根据加工情况选择液体储气罐是最简洁和经济的气体供应方法。高压气体的管路安装要求专业的安装人员，初次安装应排气保证管路清洁后才可接入机床。

准备好切割用的气体N2或O2和压缩空气Air。

首先检查切割专用气瓶上的铭牌，是否符合机床使用气体的要求。如N2或O2的纯度和压力等要求。气体的等级不能低于建议的气体级别。

其次用正确的方法将气瓶的气体与机床联接，逐步将气瓶联接阀门旋开，检查气路确保气路的密封。空压机的压缩空气要先经过空气清净除水器、过滤器、冷干机，精密过滤器等设备处理合格后才可以与机床联接。

注意事项：

切勿将气瓶完全用尽。归还气瓶时，瓶内残余压力须比空气压力高至少一个大气压。 激光气体压力低时，激光切割机操作终端会报警。请及时换气。 4.2.2冷水机的安装调试

---压力：最小1.5kgf/cm2,最大3 kgf/cm2。 ---进出水压力差：最少2kgf/cm2以上。 ---温控范围：20±2°---22±2°。

---冷却水：不含矿物质的纯净水、蒸馏水或者去离子水（禁止用矿泉水）；

---阀门和管道：全部是不锈钢或者高压胶管，不能用镀锌材料，管接头用不锈钢钢夹。

---外接激光器水管：光纤激光器专用水管（激光器附带）。若冷水机管道长度超过10米，要增加管道口径，一定要保证激光器需要的压差。各种激光器不同，各管连接规格尺寸也有差异。 ---其他冷却水管：注意管接头处的密封。 a) 安装条件

冷水机组应安装在防雨雪和无腐蚀性气体及环境温度在2-38℃场合。安装过程中应留有充分的机组进出风通风空间，机组顶部距离其他物件2.5米以上，机组四周距离其他物件1.5米以上以保证空气流动畅通，严禁将机组安装在不通风的封闭房间中，必须保证冷水机组吹出的热风排出后不回流到机组的冷凝器进风面。 b) 机器检查

先清理水箱里面的杂物，确保水箱里面清洁无杂质；然后检查水管系统的接头有无松脱的现象。 c) 安装方法

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