周期工作。

③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。

3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。

加工单元选用FX2N-32MR 主单元，共16 点输入和16点继电器输出。PLC 的I/O信号表如表3-2所示：

编写和调试PLC 控制程序 1、编写程序的思路

加工单元工作流程与供料单元类似，也是PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为了使急停发生后，系统停止工作而状态保持，以便急停复位后能从急停前的断点开始继续运行，可以用二

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种方法，一是用条件跳转（CJ）指令实现，另一方法是用主控指令实现。这里暂且只讨论用主控指令实现的方法。用主控指令实现急停信号的处理的程序示意图如图3-12所示。图中，当急停按钮按下时，X014 OFF，断开主控，程序不再执行。

由于在按下急停时有可能在某个状态中冲压头正在执行冲压动作，此时按下急停后冲压头应该复位，这就需要在程序中加入以下程序步：

这样就可以避免冲压头一直在执行冲压动作。 急停复位后主控闭合程序接着执行。

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主程序：

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