5-10 人工生命要模仿自然生命的特征和现象。自然生命有哪些共同特征？ 5-11 为什么要研究人工生命？

5-12 人工生命包括哪些研究内容？其研究方法如何？

第六章专家系统

6-1 什么叫做专家系统?它具有哪些特点与优点? 6-2 专家系统由哪些部分构成?各部分的作用为何? 6-3 建造专家系统的关键步骤是什么?

6-4 专家系统程序与一般的问题求解软件程序有何不同?开发专家系统与开发其它软件的

任务有何不同?

6-5 基于规则的专家系统是如何工作的？其结构为何？

6-6 基于框架的专家系统与面向目标编程有何关系？其结构有何特点？其设计任务是什

么？

6-7 为什么要提出基于模型的专家系统？试述神经网络专家系统的一般结构。 6-8 新型专家系统有何特征？什么是分布式专家系统和协同式专家系统？ 6-9 在设计专家系统时，应考虑哪些技术？

6-10 什么是建造专家系统的工具?你知道哪些专家系统工具，各有什么特点? 6-11 专家系统面临什么问题?你认为应如何发展专家系统? 6-12 用基于规则的推理系统证明下述推理的正确性：

已知狗都会吠叫和咬人

任何动物吠叫时总是吵人的 猎犬是狗

结论猎犬是吵人的

第七章机器学习

7-1 什么是学习和机器学习?为什么要研究机器学习?

7-2 试述机器学习系统的基本结构，并说明各部分的作用。

7-3 试解释机械学习的模式。机械学习有哪些重要问题需要加以研究? 7-4 试说明归纳学习的模式和学习方法。

7-5 什么是类比学习？其推理和学习过程为何？ 7-6 试述解释学习的基本原理、学习形式和功能。

7-7 试比较说明符号系统和连接机制在机器学习中的主要思想。 7-8 用C语言编写一套计算机程序，用于执行BP学习算法。 7-9 试应用神经网络模型优化求解销售员旅行问题。 7-10 考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设 (1) 用一常数乘所有的权值和阈值；

(2) 用一常数加于所有权值和阈值。 试说明网络性能是否会变化? 7-11 增大权值是否能够使BP学习变慢?

7-12 什么是知识发现？知识发现与数据挖掘有何关系？ 7-13 试说明知识发现的处理过程。

7-14 有哪几种比较常用的知识发现方法？试略加介绍。

7-15 知识发现的应用领域有哪些？试展望知识发现的发展和应用前景。

第八章机器人规划

8-1 有哪几种重要的机器人高层规划系统?它们各有什么特点?你认为哪种规划方法有较大的发展前景?

8-2 让right(x),left(x),up(x)和down(x)分别表示八数码难题中单元x左边、右边、上面和下面的单元(如果这样的单元存在的话)。试写出STIPS规划来模拟向上移动B(空格)、向下移动B、向左移动B和向右移动B等动作。 8-3 考虑设计一个清扫厨房规划问题。

(1) 写出一套可能要用的STRIPS型操作符。当你描述这些操作符时，要考虑到下列情况：

·清扫火炉或电冰箱会弄脏地板。

·要清扫烘箱，必须应用烘箱清洗器，然后搬走此清洗器。 ·在清扫地板之前，必须先行打扫。

·在打扫地板之前，必须先把垃圾筒拿出去。 ·清扫电冰箱造成垃圾污物，并把工作台弄脏。 ·清洗工作台或地板使洗涤盘弄脏。

(2) 写出一个被清扫厨房的可能初始状态描述，并写出一个可描述的(但很可能难以得到的)目标描述。

(3) 说明如何把STRIPS规划技术用来求解这个问题。(提示：你可能想修正添加条件的定义，以便当某个条件添加至数据库时，如果出现它的否定的话，就能自动删去此否定)。 8-4 曲颈瓶F1和F2的容积分别为C1和C2。公式CONT(X，Y)表示瓶子X含有Y容量

单位的液体。试写出STRIPS规划来模拟下列动作： (1) 把F1内的全部液体倒进F2内。 (2) 用F1的部分液体把F2装满。

8-5 机器人Rover正在房外，想进入房内，但不能开门让自已进去，而只能喊叫，让叫声

促使开门。另一机器人Max在房间内，他能够开门并喜欢平静。Max通常可以把门打开来使Rover停止叫喊。假设Max和Rover各有一个STRIPS规划生成系统和规划执行系统。试说明Max和Rover的STRIPS规则和动作，并描述导致平衡状态的规划序列和执行步骤。

8-6 用本章讨论过的任何规划生成系统，解决图8.22所示机械手堆积木问题。 8-7 考虑图8.23所示的寻找路径问题。

(1) 对所示物体和障碍物(阴影部分)建立一个结构空间。其中，物体的初始位置有两种情况，一种如图所示，另一种情况是把物体旋转90°。

(2) 应用结构空间，描述一个寻求上述无碰撞路径的过程(程序)把问题限于无旋转的二维问题。

A B D B A C C D

机械手 机械手 (a)初始布局 (b)目标布局

图 8.22 机械手堆积木规划问题

8-8 指出你的过程结构空间求得的图8.23问题的路径，并叙述如何把你在上

题中所得结论推广至包括旋转情况。

图 8.23 一个寻找路径问题

8-9 图8.24表示机器人工作的世界模型。要求机器人Robot把3个箱子BOX1、BOX2和

BOX3移到如图E23(b)所示目标位置，试用专家系统方法建立本规划，并给出规划序列。

(a)初始世界模型M0 (b)目标世界模型G0

图 8.24 移动箱子于一处的机器人规划

8-10 图8.25表示机器人工作的世界模型。要求机器人把箱子从房间R2初始位置移至房间

R1目标位置。试建立本机器人规划专家系统，并给出规划结果。

图 8.25 从一房间移至另一房间的机器人规划

第九章 Agent (艾真体)

9-1 分布式人工智能系统有何特点？试与多艾真体系统的特性加以比较。 9-2 什么是艾真体？你对agent的译法有何见解？

9-3 艾真体在结构上有何特点？在结构上又是如何分类的？每种结构的特点为何？ 9-4 艾真体为什么需要互相通信？

9-5 试述艾真体通信的步骤、类型和方式。

9-6 艾真体有哪几种主要通信语言？它们各有什么特点？

9-7 多艾真体系统有哪几种基本模型？其体系结构又有哪几种？ 9-8 试说明多艾真体的协作方法、协商技术和协调方式。 9-9 为什么多艾真体需要学习与规划？

9-10 你认为多艾真体系统的研究方向应是哪些？其应用前景又如何？

9-11 选择一个你熟悉的领域，编写一页程序来描述艾真体与环境的作用。说明环境是否是

可访问的、确定性的、情节性的、静态的和连续的。对于该领域，采用何种艾真体结构为好？

9-12 设计并实现几种具有内部状态的艾真体，并测量其性能。对于给定的环境，这些艾真

体如何接近理想的艾真体？

9-13 改变房间的形状和摆设物的位置，添加新家具。试测量该新环境中各艾真体，讨论如

何改善其性能，以求处理更为复杂的地貌。

9-14 有些艾真体一旦得知一个新句子，就立即进行推理，而另一些艾真体只有在得到请求

后才进行推理。这两种推理方法在知识层、逻辑层和执行层将有何区别？

9-15 应用布尔电路为无名普斯世界设计一个逻辑艾真体。该电路是一个连接输入（感知阀

门）和输出（行动阀门）的逻辑门的集合。 (1) 试解释为什么需要触发器。 (2) 估计需要多少逻辑门和触发器。