即行程开关LS1~LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1~PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。

43.物流检测系统

要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。

BL1

0 1 2 3 4 5 6

YV BL3 BL2 次品 成品 （1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来

44．炉温控制系统

要求：假定允许炉温的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，实测炉温放在DT10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。

45．在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。

46．系统启动后，每隔10分钟将以DT0为首地址10个通道中的数据移到以DT20为首地址10个通道中，并计算平均值存入DT50中。请设计程序并调试出来。

47．仓储机器人搬运控制（主要练习高速计数器的使用）

要求：在本系统中，有A仓和B仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求X0信号有效，把A仓二层工件搬到B仓三层；若X1有效，把B仓二层工件搬到A仓三层；假定机械手初始位置在A仓处。(步进电机驱动器有四个控制端，一是脉冲信号端，二是使能端，三是方向端，四是电源端)。

三层 三层

二层 二层 一层 一层 A仓 B仓

48．两种液体混合装置控制系统

要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）

阀A

液体A

液体B

阀B

H I 阀C L

混合液

加热器

49．三自由度机械手控制系统的设计 控制要求：

1）在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作。 2）机械手首先向下运动，运动到最低位置停止。

3）机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制）。 4）机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关确定）。 5）上限位开关闭合后，机械手开始向右运动。 6）运行到右端后，机械手开始向下运动。

7）向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）。 8）工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）。

9）到达最上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置。

10）要求实现连续循环工作。

11）正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车。 12）按下急停按钮时，系统立即停止。 要求设计程序完成上述控制要求。

50．自动钻床控制系统 控制要求：

1）按下启动按钮，系统进入启动状态。

2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个数）。

3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。

4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。 5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时5秒来描述。

6）5秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）。 7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个）。 8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满5个）。 9）卸工件装置回到初始位置。

10）如再有工件到来，实现上述过程。 11）按下停车按钮，系统立即停车。 要求设计程序完成上述控制要求。

判断题

1．一台额这电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 的电源上均可使用。（ ）

2．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（ ）

3．交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。（ ）

4．直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（ ）

5．低压断路器又称为自动空气开关。（ ）

6．只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（ ）

7．直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（ ）

8．闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。（ ）

9．熔断器的保护特性是反时限的。（ ）

10．低压断路器具有失压保护的功能。（ ）

11．一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（ ）

12．无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（ ）

13．热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（ ）

14．热继电器的保护特性是反时限的。（ ）

15．行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（ ）

16．万能转换开关本身带有各种保护。（ ）

17．主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。（ ）

18．继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。（ ）

19．在本质上，中间继电器不属于电压继电器。（ ）

20．固态继电器是一种无触点的继电器。（ ）

21．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。（ ）

22．在反接控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。（ ）

23．频敏变阻器的起动方式可以使起动平稳，克服不必要的机械冲击力。（ ）

24．频敏变阻器只能用于三相笼型异步电动机的起动控制中。（ ）

25．失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。（ ）

26．接触器不具有欠压保护的功能。（ ）

27．电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（ ）

28．交流电动机的控制线路必须采用交流操作。（ ）

29． 现有四个按钮，欲使它们都能控制接触器 KM 通电，则它们的动合触点应串联接到 KM 的线圈电路中。（ ）

30．自耦变压器降压起动的方法适用于频敏起动的场合。（ ）

31. 绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态；二进制元件应是“1”时的状态；机械开关应是接通的状态。（ ）

32. 点动是指按下按钮时，电动机转动工作；松开按钮时，电动机停止工作。（ ）

33. 能耗制动控制电路是指异步电动机改变定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生制动力矩。（ ）