《理论力学》课程习题集
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习题
【说明】：本课程《理论力学》（编号为06015）共有单选题,计算题,判断题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[判断题]等试题类型未进入。
一、单选题
1. 作用在刚体上仅有二力FA、FB，且FA?FB?0，则此刚体________。
⑴、一定平衡 此刚体________。
⑴、一定平衡
⑵、一定不平衡
⑶、平衡与否不能判断
⑵、一定不平衡
⑶、平衡与否不能判断
2. 作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为MA、MB，且MA＋MB?0，则
3. 汇交于O点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即?mA?Fi??0，
?m?F??0，但________。
Bi⑴、A、B两点中有一点与O点重合 ⑵、点O不在A、B两点的连线上 ⑶、点O应在A、B两点的连线上 ⑷、不存在二力矩形式，
?X?0,?Y?0是唯一的
⑵、不一定等于零
4. 力F在x轴上的投影为F，则该力在与x轴共面的任一轴上的投影________。
⑴、一定不等于零
⑶、一定等于零 ⑷、等于F
5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为________。
⑴、一合力
⑵、平衡
⑶、一合力偶
⑷、一个力偶或平衡
6. 若平面力系对一点A的主矩为零，则此力系________。
⑴、不可能合成一个力
⑵、不可能合成一个力偶
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⑶、一定平衡 ⑷、可能合成一个力偶，也可能平衡
7. 已知F1、F2、F3、F4为作用刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行
四边形，因此可知________。
⑴、力系可合成为一个力偶
⑵、力系可合成为一个力 ⑷、力系的合力为零，力系平衡
⑶、力系简化为一个力和一个力偶
8. 已知一平衡的平面任意力系F1、F2??Fn1，如图，则平衡方程?mA?0，
?mB?0，?Y?0中（AB?y），有________个方程是独立的。
⑵、2
⑶、3
⑴、1
9. 设大小相等的三个力F1、F2、F3分别作用在同一平面内的A、B、C三点上，若
AB?BC?CA，且其力多边形如?b?图示，则该力系________。
⑴、合成为一合力
⑵、合成为一力偶
⑶、平衡
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10. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系，各力的作用线汇交于三角形板中心，如果各
力大小均不等于零，则图示力系________。
⑴、可能平衡 ⑵、一定不平衡 ⑶、一定平衡 ⑷、不能确定
F2和F3，边长为a，沿三边分别作用有力F1、且F1?F2?F3。11. 图示一等边三角形板，
则此三角形板处于________状态。
⑴、平衡 ⑵、移动 ⑶、转动 ⑷、既移动又转动
12. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系，汇交于三角形板底边中点。如果各力大小均
不等于零，则图示力系________。
⑴、可能平衡
⑵、一定不平衡
⑶、一定平衡
⑷、不能确定
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13. 某平面任意力系向O点简化，得到R?10N,MO?10N?cm，方向如图所示，若
将该力系向A点简化，则得到________。
⑴、R?10N,⑵、R?10N,⑶、R?10N,MA?0 MA?10N?cm MA?20N?cm
14. 曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图?a?中B点的反力比图?b?中的反力________。
⑴、大
⑵、小
⑶、相同
（a）、（b）、（c）所示，今分别用N?a?、N?b?、N?c?，15. 某简支梁AB受荷载如图
表示三种情况下支座B的反力，则它们之间的关系应为________。
⑴、N?a??N?b??N?c? ⑶、N?a??N?b??N?c?
⑵、N?a??N?b??N?c? ⑷、N?a??N?b??N?c?
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16. 图示结构中，静定结构有________个。
⑴、1
⑵、2
⑶、3
⑷、4
17. 图示三铰刚架受力F作用，则A支座反力的大小为________。
⑴、
1F 2 ⑵、
2F 2
⑶、F
⑷、2F
18. 已知杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上的力偶的矩为
m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2的转向如图示，其力矩值之比为
m2:m1?________。
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⑴、1 ⑵、
4 3 ⑶、2
19. 图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为________。
⑴、
1P 2 ⑵、3P 2⑶、3P 3⑷、0
20. 悬臂桁架受到大小均为P的三个力的作用，则杆1内力的大小为________。
⑴、P
⑵、2P
⑶、0
⑷、
1P 2
21. 图示二桁架结构相同，受力大小也相同，但作用点不同。则二桁架中各杆的内力
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________。
⑴、完全相同
⑵、完全不同
⑶、部分相同
22. 在图示桁架中，已知P、a，则杆（3）内力之大小为________。
⑴、0
⑵、2P
⑶、
2P 2
⑷、2P
23. 物块重G?20N，用P?40N的力按图示方向把物块压在铅直墙上，物块与墙之
间的摩擦系数f?34，则作用在物块上的摩擦力等于________N。
⑴、20
⑵、15
⑶、0
⑷、103
24. 已知W?100kN，P?80kN，摩擦系数f?0.2，物块将________。
⑴、向上运动
⑵、向下运动
⑶、静止不动
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25. 重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦；当圆柱上作用一力偶矩M，圆柱处
于极限平衡状态，此时接触点处的法向反力NA与NB的关系为________。
⑴、NA?NB
⑵、NA?NB
⑶、NA?NB
26. 重W的物体自由地放在倾角为?的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为?m，若
?m??，则物体________。
⑴、静止
⑵、滑动
⑶、当W很小时能静止
⑷、处于临界状态
27. 重W的物体置于倾角为?的斜面上，若摩擦系数为f?tan?，则物体________。
⑴、静止不动
⑵、向下滑动
⑶、运动与否取决于平衡条件
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28. 物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为________kN。
⑴、20
⑵、16
⑶、15
⑷、12
29. 已知W?60kN，T?20kN，物体与地面间的静摩擦系数f?0.5，动摩擦系数
f'?0.4，则物体所受的摩擦力的大小为________kN。
⑴、25
⑵、20
⑶、17.3
⑷、0
030. 物块重5kN，与水平面间的摩擦角为?m?35，今用与铅垂线成600角的力P推动
物块，若P?5kN，则物块将________。
⑴、不动
⑵、滑动
⑶、处于临界状态
⑷、滑动于否无法确定
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31. 重Q半径为R的均质圆轮受力P作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦系数为f，
动滑动摩擦系数为f?。滚动摩阻系数为?，则圆轮受到的摩擦力和滚阻力偶为
________。
⑴、F?fQ，M??Q ⑶、F?f'Q，M?PR
⑵、F?P，M??Q ⑷、F?P，M?PR
32. 空间力偶矩是________。
⑴、代数量
⑵、滑动矢量
⑶、定位矢量
⑷、自由矢量
33. 图示空间平行力系，力线平行于OZ轴，则此力系相互独立的平衡方程为________。
⑴、⑵、⑶、
?m?F??0, ?m?F??0, ?m?F??0
xyz?X?0，?Y?0，和?m?F??0
x?Z?0，?m?F??0，和?m?F??0
xz
34. 已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力F，则该力对OG轴的矩的大
小为________。
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⑴、
26Fa ⑵、Fa 26 ⑶、
6Fa 3 ⑷、2Fa
35. 在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力________。
⑴、对X、Y、Z轴之矩全等 ⑶、对X、Y轴之矩相等
⑵、对三轴之矩全不等 ⑷、对Y、Z之矩相等
? ?36. 正方体受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、方向，即M1??M2，但不共线，则正
方体________。
⑴、平衡
⑵、不平衡
⑶、因条件不足，难以判断是否平衡
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37. 图示一正方体，边长为a，力P沿EC作用。则该力Z轴的矩为mZ?________。
⑴、Pa
⑵、?Pa
⑶、
2Pa 2⑷、?2Pa 2
38. 边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水
平，则点A距右端的距离x＝________。
⑴、a
⑵、a
32 ⑶、a
52 ⑷、a
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139. 重为W，边长为a的均质正方形薄板与一重为W的均质三角形薄板焊接成一梯形
2板，在A点悬挂。今欲使底边BC保持水平，则边长L?________。
⑴、
1 a 2
⑵、a
⑶、2a
⑷、3a
40. 均质梯形薄板ABCDE，在A处用细绳悬挂。今欲使AB边保持水平，则需在正方形ABCD的中心挖去一个半径为________的圆形薄板。
⑴、3a 2? ⑵、1a 2?
⑶、1a 3? ⑷、2a 3?第 13 页 共 74 页
41. 圆柱铰链和固定铰链支座上约束反力的数量为________个。
⑴、１ ⑵、２ ⑶、３ 42. 三力平衡汇交原理是指________。
⑴、共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点 ⑵、共面三力如果平衡，必汇交于一点 ⑶、若三力汇交于一点，则该三力必相互平衡
⑶、＜３
43. 作用在一个刚体上只有两个力FA、FB，且FA??FB，则该二力可能是________。
⑴、作用力与反作用力或一对平衡力 ⑶、一对平衡力或一个力和一个力偶
⑵、一对平衡力或一个力偶 ⑷、作用力与反作用力或一个力偶
44. 若考虑力对物体的两种作用效应，力是________矢量。
⑴、滑动 ⑵、自由 ⑶、定位 45. 作用力与反作用力之间的关系是：________。
⑴、等值 ⑵、反向 ⑶、共线 ⑷、等值、反向、共线 46. 在利用力的平行四边形法则求合力时，合力位于________。
⑴、平行四边形的对角线上 ⑵、通过汇交点的对角线上
⑶、通过汇交点且离开汇交点的对角线上 ⑷、通过汇交点且指向汇交点的对角线上
47. 作用在同一刚体上的两个力使物体处于平衡的充分必要条件是________。
⑴、等值 ⑵、反向 ⑶、共线 ⑷、等值、反向、共线 48. 理论力学静力学中，主要研究物体的________。
⑴、外效应和内效应 ⑵、外效应
⑶、内效应 ⑷、运动效应和变形效应 49. 约束反力的方向总是________于运动的方向。
⑴、平行
⑵、垂直
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⑶、平行或垂直
50. 在图示平面机构中，系统的自由度为________。
⑴、１
⑵、２
⑶、３
⑷、４
51. 在图示平面机构中，系统的自由度为________。
⑴、４
⑵、３
⑶、２
⑷、１ 52. 在图示平面机构中，系统的自由度为________。
⑴、１
⑵、２
⑶、３
⑷、４
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53. 在图示平面机构中，系统的自由度为________。
⑴、４
⑵、３
⑷、１
⑶、２
54. 建立虚位移之间的关系，通常用________。
⑴、几何法 ⑵、变分法 55. 约束可以分为________。
⑶、几何法、变分法等
⑴、几何约束 ⑵、运动约束 ⑶、几何约束和运动约束 56. 约束可以分为________。 ⑴、双面约束和单面约束 57. 虚位移与时间________。
⑴、有关
⑵、无关
⑵、单面约束 ⑶、双面约束
⑶、有时有关，有时无关
二、计算题
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58. 不计自重的直杆AB与直角折杆CD在B处光滑铰接，受力如图，求A、C、D处的反力。
59. 平面力系，集中力作用点均在箭头处，坐标如图，长度单位mm，力的单位kN，
求此力系合成的最终结果。
求平衡时O、60. 图示结构不计自重，O1B?AB?6OA?60cm，M1?1kN.m，
O1处的约束力及M2。
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61. 图示结构不计自重，C处铰接，平衡时求A、C、D铰处的约束力。
62. 已知：Q?40kN,W?50kN,P?20kN。不计摩擦，试求平衡时A轮对地
面的压力及?角。
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63. 已知：重量为P1?20N，P2?10N的A、B两小轮，长L?40cm的无重刚
杆相铰接，且可在??450的光滑斜面上滚动。试求平衡时的距离x值。
64. 作ADC、BC受力图，并求A支座约束反力。
65. 简支梁AB的支承和受力如图，已知：q0?2kN/m，力偶矩M?2kN.m，
梁的跨度L?6m，??300。若不计梁的自重，试求A、B支座的反力。
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重P，能绕水平轴A转动，用同样长，同样重的均质杆ED66. 均质杆AB长2L，
支撑住，ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC?L，在ED的D端挂一重物Q，且Q?2P。不计摩擦。试求此系统平衡时?的大小。
已知：P?20N，C、D处为光滑铰链，67. 梁AB、BC及曲杆CD自重不计，B、
M?10N.m ，q?10N/m，a?0.5m，求铰支座D及固定端A处的约束反力。
68. 试求图示构件的支座反力。
?a?、已知：P，R；
?b?、已知：M，a；
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?c?、已知：qA、qB，a。
69. 图示刚架，滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q1、Q2、L1、L2、L3。试求
支座A的反力。
70. 图示机构，BO杆及汽缸、活塞自重均不计。已知：厢体的重心在G点，重
量为Q及尺寸L1、L2。试求在?角平衡时，汽缸中的力应为多大。
71. 图示机构由直角弯杆ABD、杆DE铰接而成。已知：q?53kN/m，
P?20kN，M?20kN.m，a?2m，各杆及滑轮自重不计。求系统平衡时活动
铰支座A及固定端E的约束反力。
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72. 图示平面构架，自重不计，已知：M?4kN?m，q?2kN/m，P?10kN，
L?4m；B、C为铰接。试求：（1）固定端A的反力；（2）杆BC的内力。
PC为铰链联结，各杆自重不计。已知：M?28kN.m，73. 图示平面机架，1?14kN，
q?1kN/m，L1?3m，L2?2m，??450试求支座A、B的约束反力。
已知：AC?CD?AB?1??m，74. 支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成，
R?0.3m，Q?100N，A、B、C处均用铰链连接。绳、杆、滑轮自重均不计。
试求支座A，B处的反力。
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75. 直角均质三角形平板BCD重W?50N，支承如图，BC边水平，在其上作用
矩为M?30N.m的力偶，杆AB的自重不计，已知：L1?9m，L2?10m，求固定端A，铰B及活动支座C的反力。
76. 重2.23kN的均质杆AC置于光滑地面上，并用绳BD、EC系住，当??550时系统平衡，求平衡时绳BD、EC的拉力。
77. 边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在点A，欲使BC边保持水
平，试计算点A距右端的距离x。
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78. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，
P3?100N，P1?50N，P2?50N，P4?100N，L1?100mm，L2?75mm。已知：
试求以A点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
79. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，
P3?100N，P1?50N，P2?50N，P4?100N，L1?100mm，L2?75mm。已知：
试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
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80. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，
P3?100N，P1?50N，P2?50N，P4?100N，L1?100mm，L2?75mm。已知：
试求以C点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
81. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，
P3?100N，P1?50N，P2?50N，P4?100N，L1?100mm，L2?75mm。已知：
试求以D点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
82. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，
P3?100N，P1?50N，P2?50N，P4?100N，L1?100mm，L2?75mm。已知：
试求以O点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
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各力作用线的位置如图所示。83. 图示力系，F1?1kN，F2?13kN，F3?5kN，试将该力系向原点O简化。
84. 图示力系，F1?1kN，F2?13kN，F3? 5kN，各力作用线的位置如图所示。
试将该力系向F1、F2的交点A?200,0,100?简化。
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85. 图示力系，F1?1kN，F2?13kN，F3?试将该力系向点B简化。
5kN，各力作用线的位置如图所示，
86. 图示力系，F1?1kN，F2?13kN，F3?试将该力系向点C简化。
5kN，各力作用线的位置如图所示，
第 27 页 共 74 页
87. 图示力系，F1?1kN，F2?13kN，F3?试将该力系向点D简化。
5kN，各力作用线的位置如图所示，
88. 已知：F1?100N，F2?200N，B点坐标（5，5，6），长度单位是米。试
求F1和F2两力向XY平面上C点简化的结果。
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89. 已知：P1?30KN,P2?10KN,P3?20KN,L?1m。求图示力系的最简
合成结果。
90. 半径为r，重为G的半圆轮，置于水平面上，轮与平面之间的滑动摩擦系数
为f，滚动摩擦系数为?，轮上作用一顺钟向的力偶，若力偶矩的大小
M?20N.cm，G?500N，f?0.1，??0.5mm，r?30cm。求轮子受到的滑
动摩擦力及滚动摩擦力偶。
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91. 均质杆AB长L，重P，在A处作用水平力Q使其在图示位置平衡，忽略A、
B二处的摩擦。当系统平衡时，试证明：tan??cot??P。 2Q
92. 已知：均质圆柱半径为r，滚动静摩阻系数为?。试求圆柱不致下滚的?值。
93. 在图示物块中，已知：Q、?，接触面间的摩擦角?M。试问：
⑴、?等于多大时拉动物块最省力； ⑵、此时所需拉力P为多大。
94. 重Q的物块放在倾角?大于摩擦角?M的斜面上，在物块上另加一水平力P，
已知：Q?500N，P?500N，f?0.4，??300。试求摩擦力的大小。
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三、 填空题
95. 某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系________（一定平衡、
不一定平衡、一定不平衡）。
96. 力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的________条件（充分、必要、
充分和必要）。
97. 力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的________条件（充分、必要、
充分和必要）。
98. 力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与________的乘积。 99. 力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于________，由右手法则确定其指向。
100. 一刚体只受两个力偶作用（如图示），且其力偶矩矢M1??M2，则此刚体一
定________（ 平衡、不平衡）。
101. 图示等边三角形，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且满足关系
F1?F2?F3?F，则该力系的简化结果是________。
第 31 页 共 74 页
102. 图示等边三角形，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且满足关系
F1?F2?F3?F，则该力系的简化结果是力偶，其大小等于________。
103. 等边三角形ABC，边长为a，力偶矩M?Fa，已知四个力的大小相等，即
F1?F2?F3?F4?F，则该力系简化的最后结果为________。
104. 悬臂梁长4a，受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简
化结果中的Rx????________。
第 32 页 共 74 页
105. 悬臂梁长4a，受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简
化结果中的Ry??________。
??
106. 图示结构不计各杆重量，受力偶矩m的作用，则E支座反力的大小为
________。
107. 不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若结构受力P作
用，则支座C处反力的大小为________。
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108. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BCDEF在F处铰接，
边的力P从B点移动到C点的过程中，D处约束力的最小值为________。
109. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BCDEF在F处铰接，
边的力P从B点移动到C点的过程中，D处约束力的最大值为________。
110. 图示结构受力偶矩为M?300kN.m的力偶作用。若a?1m，各杆自重不计。则
固定铰支座D的反力的大小为________kN。
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111. 杆AB长L，在其中点C处由曲杆CD支承如图，若AD?AC，不计各杆自重
及各处摩擦，且受矩为m的平面力偶作用，则图中A处反力的大小为________。
112. 图示桁架中，杆⑴的内力为________。
113. 图示桁架中，杆⑵的内力为________。
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114. 图示架受力W作用，杆1的内力为________。
115. 图示架受力W作用，杆2的内力为________。
116. 图示架受力W作用，杆3的内力为________。
第 36 页 共 74 页
117. 图示结构受集中力P作用，各杆自重不计，则杆⑴的内力为大小为________。
118. 已知力偶矩m、长度a，图中DB杆轴力的大小为________。
119. 已知力偶矩m、长度a，图中DB杆轴力的大小为________。
第 37 页 共 74 页
120. 某空间力系，若各力作用线平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程式的最大数
目为________个。
121. 某空间力系，若各力作用线垂直于某一固定平面，则其独立的平衡方程式的最大数
目为________个。
122. 某空间力系，若各力作用线分别在两平行的固定平面内，则其独立的平衡方程式的
最大数目为________个。
123. 通过A（3，0，0），B（0，4，5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力R，
在z轴上的投影为________。
124. 通过A（3，0，0），B（0，4，5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力R，
对z轴的矩的大小为________。
125. 空间二力偶等效的条件是二力偶________。
126. 图示长方形刚体，仅受二力偶作用，已知其力偶矩满足M1?M2，该长方体一
定________（平衡、不平衡）。
127. 力F通过A（3，4，0），B（0，4，4）两点（长度单位为m），若F?100N，则该力在y轴上的投影为________。
128. 力F通过A（3，4，0），B（0，4，4）两点（长度单位为m），若F?100N，则该力对z轴的矩为________N.m。
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129. 已知力P及长方体的边长a，b，c；则力P对AB（AB轴与长方体顶面的夹
角为?，且由A指向B）的力矩mabP?________。
??
130. 边长为2a的均质正方形薄板，切去四分之一后，设坐标原点为点O，则其重心的
位置坐标为xC＝________。
131. 边长为2a的均质正方形薄板，切去四分之一后，设坐标原点为点O，则其重心的
位置坐标为yC＝________。
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132. 在半径为R的大圆内挖去一半径为R/2的小圆，则剩余部分的形心坐标xC＝
________。
133. 为了用虚位移原理求解系统B处反力，需将B支座解除，代以适当的约束力，其时
B、D点虚位移之比?rB:?rD?________。
134. 图示结构，已知P?50N，则B处约束力的大小为________N。
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135. 顶角为2?的菱形构件，受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆
AB的内力。解除杆AB，代以内力T，T，则C点的虚位移与A、B点的虚位移的
比为?rC:?rA:?rB＝________。
'
136. 顶角为2?的菱形构件，受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆
AB的内力。解除杆AB，代以内力T，T，则内力T?________。
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137. 图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受
矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。若用虚位移原理求解，则虚位移之间的关系为?rB?________。
138. 图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受
矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。则力F的大小为________。
139. 在图示机构中，若OA?r，BD?2L，CE?L，?OAB?900,?CED?300，
则A、D点虚位移间的关系为? rA:? rD＝________。
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140. 图示机构中O1A\\\\O2B，当杆O1A处于水平位置时，??600，不计摩擦。用虚
位移原理求解时，D、E点虚位移的比值为? rD:? rE＝________。
141. 图示机构中O1A\\\\O2B，当杆O1A处于水平位置时，??600，不计摩擦。若已
知力Q，则平衡时力P的大小等于________。
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142. 质点A、B分别由两根长为a，b的刚性杆铰接，并支撑如图。若系统只能在xy面内运动，则该系统有________个自由度。
143. 图中ABCD组成一平行四边形，FE//AB，且AE为BC中点，B、C、B?EFL?，
E处为铰接。设B点虚位移为?rB，则C点虚位移?rC＝________。
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144. 图中ABCD组成一平行四边形，FE//AB，且AE为BC中点，B、C、B?EFL?，
E处为铰接。设B点虚位移为?rB，则E点虚位移?rE＝________。
145. 对非自由体的运动所施加的限制条件称为________。
146. 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向________。 147. 约束反力由________引起。
148. 约束反力会随________的改变而改变。
149. 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效应，所以在
静力学中认为力是________量。
150. 力对物体的作用效应一般分为________效应和变形效应。 151. 力对物体的作用效应一般分为内效应和________效应。
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152. 静滑动摩擦系数fs与摩擦角?m之间的关系为________。 153. 滚动摩擦力偶的转向与物体的________转向相反。 154. 滚动摩擦力偶矩的最大值Mmax?________。
155. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动趋势时，产生阻碍运动趋势的力，称为
________摩擦力。
156. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动时，产生阻碍运动趋势的力，称为________摩擦力。
157. 摩擦力的实际方向根据________确定。 158. 静滑动摩擦力的数值不超过________摩擦力。
159. 当物体处于________状态时，最大的全约束反力与接触面公法线的夹角称为摩擦
角。
160. ________摩擦力的方向与两物体间相对滑动速度的方向相反。 161. 滚动摩阻系数的单位与________的单位相同。
162. 平面内两个力偶等效的条件是________相等，转向相同。
163. 平面汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在________上的投影的代数和等于
零。
164. 平面力偶系平衡的充分必要条件是力偶系中各力偶矩的________等于零。 165. 平面汇交力系平衡的几何条件是________自行封闭且首尾相连。 四、判断题
8. 共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。
9. 力矩与力偶矩的单位相同，常用单位为“牛·米”、“千牛·米”等。
10. 某平面力系，如果对该平面内任意点的主矩等于零，则该平面力系不可能合成为
一个力偶。
11. 某一平面力系，向A、B两点简化的结果有可能相同，而且主矢和主矩都不为零。 12. 一空间力系向某点简化后，得主矢R?、主矩MO，若R?与MO正交，则此力系可
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进一步简化为一合力。
13. 两粗糙物体之间有正压力就有摩擦力。
14. 系统的广义坐标并不一定总是等于系统的自由度。
一、单选题 1. ⑶ 2. ⑴ 3. ⑵ 4. ⑵ 5. ⑷ 6. ⑵ 7. ⑷ 8. ⑵ 9. ⑵ 10. ⑴ 11. ⑶ 12. ⑵ 13. ⑴ 14. ⑵ 15. ⑷ 16. ⑶ 17. ⑵ 18. ⑴ 19. ⑶ 20. ⑶ 21. ⑶ 22. ⑵ 23. ⑶ 24. ⑶ 25. ⑵
答案
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26. ⑵ 27. ⑴ 28. ⑶ 29. ⑶ 30. ⑴ 31. ⑷ 32. ⑷ 33. ⑶ 34. ⑵ 35. ⑴ 36. ⑴ 37. ⑷ 38. ⑷ 39. ⑷ 40. ⑷ 41. ⑷ 42. ⑴ 43. ⑵ 44. ⑶ 45. ⑷ 46. ⑶ 47. ⑷ 48. ⑵ 49. ⑵ 50. ⑵ 51. ⑶ 52. ⑵ 53. ⑶ 54. ⑶ 55. ⑶ 56. ⑴ 57. ⑵
二、计算题
58. 解：①、取AB分析，画受力图，求解得：YA?第 48 页 共 74 页
M??； ?2a
②、取整体分析，画受力图，求解得： XD?MMM?X??Y?????C??C?4a4a2a、、 59. 解：①、求合力R在x、y轴上的投影： Rx??X?F2?F3?2F1?150kN???， 2 Ry??Y?F3?2F1?0 22 所以：R?Rx2?Ry?150kN，tan??RyRx?0，在x轴上。 ②、各力向坐标原点取矩：
?M???0?F1?30F2?50F3?30F4?M?900kN.m??③、求合力作用点的位置：d??
?MR?6mm 即：合力的大小为R?150kN???，与x轴平行， 作用点的位置在?0,?6?处。
60. 解：①、因AB是二力杆，取OA分析，根据力偶的性质及其平衡条件得：
XO????NAB????M1?20?kN?， 0OAsin30②、取O1B分析，根据力偶的性质及其平衡条件：
XO1????NAB????M2?20?kN?，所以：M2?12?kN?m???O1B?
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61. 解：①、取ACB分析，画受力图，列平衡方程： ?MA?F????XC?a?2m?0 ? XC? ?X??XA?XC?0,? XA??
2m???， a?2m???， a ?Y??YA?YC?0, ? YA?YC，
②、取CD分析，画受力图，列平衡方程：
?MD?F????m?YC?a?XC?a?0 ?YC? ?X??XC?XD?0 ，? XD? ?Y??YD?YC?0 ? YD??mm?Y??? ，???Aaa?2m???， a2m??， ?a第 50 页 共 74 页