开始 自学习 Y检修状态？ N检修状态司机状态？ NY司机状态消防信号？ NY消防信号呼梯信号 电梯运行 到减速点？ YN指定层站？ Y平层换速 N开关门控制 结束

图6-2 主拖动控制系统软件流程图

3.开门与关门程序

（1）关门

1）下班关闭电梯关门断电。

管理人员或司机通过一楼外召唤按钮SB17把电梯召回基站。电梯到达基站后，PLC机的软继电器M600Y050电梯位置显示装置经译码电路后数码管显示1字。

用专用钥匙扭动厅外召唤厢上的钥匙开关SA5，KA2 KA2 准备切断轿内照明电路。 KA2 准备切断系统的通电电路。

KA2X017M15Y006KA5实现下班关门，门关妥KA1X006经额定时间T1M500、M15Y004，实现下班关闭电梯关门断电。

2）轿内关门按钮SB3或轿顶关门按钮SB4关门。

管理人员或检修人员按下SB3或SB4时，SB3或SB4，X014，Y006，KA5??实现关门按钮关门。

3）无司机状态下，电梯平层停靠开门后经6s自动关门。

在无司机状态下，电梯平层停靠开门后经6s， Y006KA5??实现平层停靠开门后经预定时间自动关门待命。

4）满载关门及直驶功能

当电梯称重达到满载设定值时，电梯称重装置输出满载信号，X011，Y006， KA4，实现满载关门。

M18Y024—Y047复位，外部信号指令消除，实现直驶。 （2）开门

1）上班送电开门开放电梯

司机或管理人员用专用钥匙扭动厅外召唤箱上的钥匙开关SA5， 501和507接通KA2→KA2轿内照明亮。 KA2X017准备接通M500的吸合电路。

KA2KM3PLC得电，专用继电器M8002M16经预定时间M16。 Y005KA4??实现上班送电开门开放电梯。 M600??电梯位置显示装置显示1字。

2）超载开门。

在非检修状态下，电梯超载时KA3M12Y005KA4??实现超载开门。 Y010、Y002蜂鸣器响，超载灯亮，经预定时间Y010、Y002??蜂鸣器断续响，超载灯闪亮。

3）本层开门。

在非检修状态下，厅外乘用人员按下电梯停靠待命层站厅外召唤箱上的按钮NSA上下时，M19Y005KA4??，实现本层开门。

4）轿内开门按钮SB1轿顶开门按钮SB2和安全触板开门。乘用人员或检修人员按下SB1、SB2，或碰压安全触板。

复位时，X013Y005KA4??实现开门按钮或安全触板开门。 5）平层停靠开门。

电梯到达准备前往层站平层时，恰好电梯的速度为零，因而变频器的输出也为零。由于变频器的输出为零，??实现到站零速平层停靠施闸开门。

6）红外检测信号开门

关门过程中，红外检测信号发出，此情况电梯会重新开门。 4.电梯消防功能的实现

1）消防回基站功能

本设计采用两个控制开关分别控制X035及X036的输入，其功能分别为消防回基站和消防员专用功能。在发生火灾的情况下，消防员按动位于基站外的消防回基站按钮SA1，进而X035，M90，将厅内外的上、下召唤信号复位，即消除内外指令信号。

当电梯正处于上行时M10M7，达到换速的目的。当X022Y000和Y007，达到断电施闸就近平层的目的，Y053电梯下行直到X004时停靠基站。

当电梯处于下行时，M11Y054,电梯下行直到X004时停靠基站。 当电梯处于基站外停靠开门时，Y006KA5,门关妥Y054,电梯下行。 当电梯到达基站后，M600Y005KA4，实现基站开门待命。 2）消防员专用功能

当电梯到达基站并开门待命后，乘员全部走出电梯，消防员转动SA2??X036??M100??M90?，并且是全部的外召唤信号复位，但内指令

仍然有效，消防员可根据需要操作。 5.轻载防捣乱功能的实现

由电梯称重装置检测到预先设定的轻载信号后X012,当有轿内人员指令时，M50并对其脉冲上升沿进行计数，当累计计数小于预先设定值时，D100及M50复位，当累计计数大于等于预先设定值时，轿内所有指令复位。 6.方向程序

这一程序在电梯程序中是非常重要的。方向的实现在程序中是用内部辅助继电器M4和M5来表示方向，进而定出电梯的运行方向。 6.2.4 小结

本设计电梯主拖动控制系统采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。而且本电梯是按照理想的电梯运行曲线，通过矢量控制软件对电动机进行精确调节，因而电梯平稳、舒适。另外，本设计采用交流调压调频调速与同规格的传统电梯相比，可节能40%。

本设计若在实际电梯工程中能够得到应用，必将取得良好的经济效益和社会效益。

结 论

毕业设计是专科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过PLC控制电梯，实现电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。综合考虑电梯PLC控制系统，能够达到“稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与于老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器