然后点击Next。 4、确认寻相结果
将自动弹出寻相结果，然后点击Finish。
然后将自动更新之前的角度、方向等设置，点击Finish完成第三方电机创建。
至此自定义电机完成。
3.2.2 根据需要修改电机部分参数，以及伺服驱动器的PWM频率。
3.2.3 根据实际情况设置制动电阻。
通常，在需要快速制动的场合，需要外加制动电阻。选择采用的制动电阻型号，或者填入自行定制的制动电阻参数。
3.2.4 设定负载惯量。
该参数也可以通过自整定获得。如无法确认，可以勾选External inertia is unknown: Use default value.