如上为旋转变压器反馈，Sincos编码器（Hiperface）以及EnDat

编码器接口的定义。

注：目前F10和F11的硬件是一致的，可以互换。

7 模拟量、编码器端口X11

8 数字量端口X12

三 伺服驱动器参数设置

1 连线伺服驱动器

PC和Compax 3之间通过RS232接口通讯。

在简易接线方法中，可以采用2，3交叉，5对接的连线方式。

2 设置伺服通讯参数

在伺服参数设置软件C3Mgr2中，选择[Options]-[RS232/RS485 com port setting]，选择正确的COM端口。

3 设置驱动器参数 3.1 检测驱动器

在[Device selection]-[Online device identification]，点击[Click to

begin “hardware auto-detect”]，并确认替换当前配置。

在[Device selection]-[Device selction wizard]中，点击[Click to start

“Hardware setup wizard”]根据驱动器铭牌上的数据确认驱动器型号。

3.2 驱动器参数设置

双击[C3S I11 T40 Configuration]，开始一步步往下配置：

3.2.1 选择电机

注意，目标库中只有SMH/MH电机，如果采用SMB/MB系列电

机，则相位角相差180度。

3.2.1.1 230V/400V

样本中列出了230V/400V电压等级的电机，其中不少电机是同一个电机在不同电压等级下的参数。例如： 此外，可以点击

以自定义电机。需要输入电机的各项必要参数。