《液压与气压传动》 试题库及参考答案
一、 二、 三、 四、
填空题 ............................................................................................................................. - 3 - 问答题 ........................................................................................................................... - 10 - 分析题 ........................................................................................................................... - 14 - 计算题 ........................................................................................................................... - 21 -
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一、 填空题
1．液压系统中的压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于 。 （外负载；进入执行元件的流量）
2．液压传动装置由 、 、 和 四
部分组成，其中 和 为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体体积弹性模量的物理意义为 ，体积弹性模量越大液体抵抗变形的能力越 。
（单位体积相对变化量所需要的压力增量；强） 4．液体的粘度随温度的升高而 , 其原因是 。
（降低, 分子间的内聚力减小（内摩擦力减小）） 5．液体粘度的因压力的增高而 , 其原因是 。
（增大 ,分子间的距离减小，内聚力增大（内摩擦力增大）） 6．液体的可压缩性随温度的升高而 ，因压力的增高而 。 (增大 ； 降低）
7．液体在管道中存在两种流动状态， 时粘性力起主导作用， 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用 来判断。 （层流；紊流；雷诺数）
8．在研究流动液体时，把假设既 又 的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩）
9．静止液体内任一点处的压力有下列两部分组
成 ， ；其表达式为： 。
（液面上的压力 ；该点以上因自重而形成的压力 ；p?p0??gh）
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10．绝对压力是以 为基准的压力，相对压力是以 为基准的压力，真空度定义为 当绝对压力 当绝对压力时，绝对压力 于大气压力的那部分压力值 。 （ 绝对真空度 ； 大气压力 ；低于，不足）
11．流体动力学的三大方程
是： ； ； 。其中流量连续性方程是 在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是 在流体力学中的表达形式。
（连续性方程；伯努力方程；动量方程；质量守恒定律；能量守恒定律）
12．流体流经管道的能量损失可分为 损失和 损失。
（沿程压力；局部压力）
13．液流流经薄壁小孔的流量与 的一次方成正比，与 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对 不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度）
14．通过固定平行平板缝隙的流量与 一次方成正比，与 的三次方成正比，这说明液压元件内的 的大小对其泄漏量的影响非常大 。 （压力差；缝隙值；间隙）
15．系统工作压力较 环境温度较 时宜选用粘度较高的油液。 （高；高）
16．液压传动所使用的泵是 ，液压传动是利用液体的 能量工作的。 （容积式；压力）
17．容积式液压泵是靠 来实现吸油和排油的。 （密闭容积的容积变化）
18．液压泵是把 能转变为液体的 能输出的能量转换装置，液压马达是把液
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体的 能转变为液体的 能输出的能量转换装置。 （机械能；压力；压力；机械能）
19．变量泵是指 可以改变的液压泵，常见的变量泵有 、 、 其中 和 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， 是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）
20．由于泄漏的原因，液压泵的实际流量比理论流量 ；而液压马达实际流量比理论流量 。 （大；小）
21．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为 与 、 与 、 与 。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）
22．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是 腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一 侧是 腔。 （吸油；压油）
23．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 ，使闭死容积由大变少时与 腔相通，闭死容积由小变大时与 腔相通。 （ 卸荷槽；压油；吸油）
24．齿轮泵产生泄漏的泄漏途径为： 泄漏、 泄漏和 泄漏， 其中 泄漏占总泄漏量的80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面）
25．油泵的额定流量是指泵在 压力和 转速下的输出流量。 （ 额定；额定）
26．泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为 ；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 ，它反映液压泵在理想状况下单位时间所排出油液的体积。
（额定流量；理论流量）
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27．在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（泵的空载流量）视为 ；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时 。 （理论流量；理论流量）
28．双作用式叶片泵中，当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时，存在 ，当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，存在 。 （闭死容积大小在变化，有困油现象 ；虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象） 29．当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，单作用叶片泵 ，当配油窗口的间隔夹角<两叶片的夹角时，单作用叶片泵 。
（闭死容积大小在变化，有困油现象；不会产生闭死容积，所以无困油现象 ）
30．双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 ，限压式变量叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 。
（沿着径向方向并沿着转子旋转方向前倾一角度；沿着转子旋转方向后倾一角度） 31．当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量 ；当恒功率变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量 。 （呈线性规律下降；呈双曲线规律下降）
32．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上 的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变 。 （拐点压力；泵的最大流量）
33．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的 ；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的 。 （2倍；3倍）
34．已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的 ；差动连接的快进速度等于快退速度的 。 (4倍；3倍)
35．各种类型的液压缸中， 可作双作用液压缸，而 只能作单作用液压缸。 （摆动缸、活塞缸；柱塞缸）
36．溢流阀控制的是 压力，做调压阀时阀口处于 状态，做安全阀时阀口处于 状态，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀控制的是 压
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力，阀口处于 状态，先导阀弹簧腔的泄漏油必须 。 （进口；开启浮动；常闭 ；出口；常开； 单独引回油箱）
37．溢流阀在进油节流调速回路中作 阀用，其阀口是 的；在旁路节流调速回路中作 阀用，其阀口是 的 （调压；浮动常开；安全；常闭）
38．溢流阀可做调压阀、安全阀和卸荷阀用，在这三种工作状态时它们各自的主阀芯分别处于： 位置、 位置、 位置。 （浮动；关闭；全开）
39．若液压泵出口串联两个调整压力分别为3MPa和8MPa的溢流阀，则泵的出口压力为 ；若两个溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为 。 （13MPa；3MPa）
40．把先导式溢流阀的远程控制口接了回油箱，将会发生 问题。 (进口压力调不上去)
41．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 ，性能的好坏可用 或 、 评价。
（压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比）
42．调速阀是由 和节流阀 而成，旁通型调速阀是由 和节流阀 而 成。
（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）
43．一水平放置的液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷且液压缸处于浮动状态，三位四通电磁换向阀中位机能应选用 ；若要求阀处于中位时，液压泵卸荷但液压缸锁死，三位四通电磁换向阀中位机能应选用 。 （H型；M型）
44．进油和回油节流调速系统的效率低的主要原因是 。 （存在溢流和节流功率损失）
45．为了防止产生 ，液压泵离油箱液面不得太高。 （气蚀现象）
46．选择三位四通换向阀时，为使液压泵卸荷，可选滑阀中位机能为 型的换向阀；
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若液压泵保持压力则可选滑阀中位机能为 型的换向阀，对于采用双液控单向阀的锁进回路，则须选用滑阀中位机能为 型的换向阀。 （M；O；H）
47．当顺序阀以进口压力作为控制压力时，则称该阀为 式顺序阀。 （内控）
48．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装 ，为了防止液压泵停车或泄载时蓄能
器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装 。 （截止阀；单向阀）
49．选用过滤器应考虑 、 、 和其它功能，它在系统中可安装
在 、 、 和单独的过滤系统中。 （过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上 ） 50．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将 调至最大，用 调速；在高速段， 为最大，用 调速。 （马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）
51．顺序动作回路按控制方式不同，分为 控制和 控制。同步回路的分为 同步和 同步两大类。 （压力，行程；速度，位置）
52．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用 顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用 顺序阀作限速锁。 （内控外泄式；外控外泄式）
53．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用 型，作背压阀时，应选用 型。 （外控内泄式；内控内泄式）
54．容积调速回路中， 的调速方式为恒转矩调节； 的调节为恒功率调节。 (变量泵—定量马达；定量泵—变量马达)
55．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， 能够承受负值负载， 的速度刚性最差，而回路效率最高。 （回油节流调速回路、旁路节流调速回路）
56．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次
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回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀进、出口压力关系为 ；若py>pL>pj，减压阀进、出口压力关系为 。 （p1＝p2＝pL；p1＝py ，p2＝pj）
57．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀阀口状态为 ；若py>pL>pj，减压阀阀口状态为 。
（阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用；阀口处于小开口的减压工作状态） 58．系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为px（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为pL。当pL>px时，顺序阀进、出口压力间的关系为 ；当pL （p1＝p2＝pL；p1＝px， p2＝pL （p1≠p2）） 59．不含水蒸气的空气为 ，含水蒸气的空气称为 ，所含水分的程度用 和 来表示。 （干空气；湿空气；湿度、含湿量） 60．理想气体是指 。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其压力、温度、体积应服从 ）。一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫 做 。 （没有粘性的气体；气体状态方程pV/T＝常数；绝热过程） 61．在气动系统中，气缸工作、管道输送空气等均视为 ；气动系统的快速充气、排气过程可视为 。 （等温过程；绝热过程） 62．气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气动系统的一个重要组成部分，气动系统对压缩空气的主要要求有：具有一定的 ，并具有一定的 。 因此必须设置一些 的辅助设备。 （压力和流量 ；净化程度 ；除油、除水、除尘） 63．空气压缩机的种类很多，按工作原理分 和 。选择空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的 和 两个主要参数。 （容积型压缩机、速度型压缩机；工作压力、流量） 64．气源装置中压缩空气净化设备一般包括： 、 、 、 。 （后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器） 65．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是 - 9 - 指 、 、 。 （分水滤气器、减压阀、油雾器） 66．气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的 、 并将空气中 的分离出来。 （灰尘、杂质；水分） 67．在气体状态变化的 过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功；在气体状态变化的 过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。 （绝热过程；等温过程） 68．每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为 ；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为 。 （绝对湿度；含湿量） 二、 问答题 1．液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？ 答：1） 按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。 2）按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、 叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）螺杆泵。 2．什么叫液压泵的工作压力，额定压力？二者有何关系？ 答：液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，取决于外负载。 液压泵的额定压力是指液压泵在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力，即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。 考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积效率，通常它的工作压力应低于额定压力。应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。 3．什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？ 答：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。 液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。 理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积。 实际流量q是指液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。 额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。 4．什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？ 答：液压泵由于结构的原因，在排油过程中，瞬时流量是不均匀并随时间而变化。这种现象 - 10 - 称为液压泵的流量脉动。液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道，阀等元件产生振动和噪声。而且，由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常，螺杆泵的流量脉动最小，双作用叶片泵次之，齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。 5．齿轮泵的径向不平衡力是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力所产生的径向不平衡力。二是齿轮啮合时径向力时所产生的径向不平衡力。三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。 工作压力越高，径向不平衡力也越大。径向不平衡力过大时能使泵轴弯曲，齿顶与泵体接触，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，这是影响齿轮泵寿命的主要原因。 为了减小径向不衡力的影响，常采用的最简单的办法就是缩小压油口，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内；也可采用在泵端盖设径向力平衡槽的办法。 6．齿轮泵的困油现象及其消除措施？ 答：为使齿轮平稳转动，齿轮啮合重合度必须大于1，即在一对轮齿退出啮合之前，后面一对轮齿已进入啮合，因而在两对轮齿同时啮合的阶段，两对轮齿的啮合线之间形成独立的密封容积，也就有一部分油液会被围困在这个封闭腔之内。这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等部件也会受到附加的不平衡负载的作用；封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀，这就是齿轮泵的困油现象。 消除困油现象的方法，通常是在齿 轮的两端盖板上开卸荷槽，使封闭容积 图3-7 齿轮泵的困油现象及其消除措施 减小时卸荷槽与压油腔相通，封闭容积增大时通过左边的卸荷槽与吸油腔相 通。在很多齿轮泵中，两槽并不对称于齿轮中心线分布，而是整个向吸油腔侧平移一段距离，实践证明，这样能取得更好的卸荷效果。 8．齿轮泵的泄漏及危害？ 答：齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位：齿轮齿面啮合处的间隙；泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；齿轮两端面和端盖间的端面间隙。在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占总泄漏量的75%～80%。泵的压力愈高，间隙越大，泄漏就愈大，因此一般齿轮泵只适用于低压系统，且其容积较率很低。 9．为什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 答： 由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，单作用式叶片泵被称作非平衡式叶片泵。 双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。 10．液压缸为什么要设缓冲装置？ 答：当液压缸拖动质量较大的部件作快速往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当 - 11 - 活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，引起液压缸的损坏。故一般应在液压缸内设置缓冲装置，或在液压系统中设置缓冲回路。 11．液压缸为什么要设排气装置？ 答：液压系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此设计液压缸时必须考虑排除空气。 在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，通过回油使缸内的空气排往油箱，再从油面逸出，对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸两侧的最高位置处(该处往往是空气聚积的地方)设置专门的排气装置。 12．溢流阀在液压系统中有何功用？ 答： 1）起稳压溢流作用：一般在定量泵节流阀调速（旁路节流除外），溢流阀起稳压溢流作用，工作时，阀口随着压力的波动常开呈浮动状态，调定系统压力为恒定值，并将多余油液排回油箱，起稳压溢流作用。 2）起安全阀作用：如在容积调速回路，定量泵旁路节流调速回路，容积节流调速回路中，不起溢流作用，其阀口常闭，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用，避免液压系统和机床因过载而引起事故。通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。 3）作卸荷阀用：如由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。 4）作远程调压阀用：利用先导式溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。 5）作多级控制用：利用先导式溢流阀的遥控口，通过换向阀与几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。 6）作背压阀用：将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。 13．试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。 答：相同点：溢流阀与减压阀同属压力控制阀，都是通过液压力与弹簧力进行比较来控制阀 口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。 不同点：1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。 2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力 控制，阀口关小后保证出口压力稳定。 3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减 压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油 口引回油箱。 14. 先导型溢流阀： 1) 主阀芯的阻尼小孔作用为何？ 当有油液流动时，产生压力差（压力损失），克服主阀芯上弹簧力，使主阀芯抬起，产生溢流。 2) 主阀芯上弹簧作用为何？ 只在阀口关闭时起复位作用，弹簧力很小 3) 欲改变阀的调节压力应调节哪根弹簧？ 先导阀上的调压弹簧 4) 溢流流量是否全部流经先导阀？ 不是，流经先导阀的流量很小。 5) 若将远控口接油箱，情况如何？ 可实现远控或多级调压 15.溢流阀和内控外泄式顺序阀相比，为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油 - 12 - 方式？ 答：因为溢流阀的出油口接油箱，出口压力为零，而内控外泄式顺序阀的出油口接系统，出口压力不为零，所以溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油 16．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 答：若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀的压力调节作用，。因主阀芯上腔的油压无法保持恒定的调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，由于主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，因此主阀常开系统建立不起压力。 若溢流阀先导锥阀座上的 阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力的控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不会溢流，压力随负载的增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。 17．写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？ 答:：该阀为电液换向阀。其中 1．接控制压力油 2．接主油路通执行元件 3．接主油路的压力油 4．接油箱 5．接主油路通执行元件 6．接油箱 18．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？ 答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。 常见的液压基本回路有三大类： 1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。 3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。 19．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？ 答：液压系统中由于流进或流出执行元件（液压缸，液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行。 产生爬行现象的主要原因是执行元件中有空气侵入，为此应设置排气装置。 20．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？ 答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp) 当Δp变化时，引起的q变化小，速度刚性好。 m - 13 - 三、 分析题 1. 如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。 解： 本系统采用定量泵，输出流量qP不变。由于无溢流阀，根据连续性方程可知，泵的流量全部进入液压缸，即使阀的开口开小一些，通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。 连续性方程只适合于同一管道，而活塞将液压缸分成两腔，因此求回油流量qB时，不能直接使用连续性方程。先根据连续性方程求活塞运动速度v = qA/A1，再根据液压缸活塞运动速度求qB = vA2=（A2 / A1）qP 2. 如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。 - 14 - 解： 系统工作时，溢流阀5做安全阀，当系统超载时，开启卸荷。 溢流阀1，2起制动缓冲作用，制动时换向阀切换到中位，由于换向阀中位机能为M型，锁死回路，但液压马达由于惯性还要继续旋转，因而会引起液压冲击，溢流阀1，2则可以起到限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力。 单向阀3和4做补油装置，以补偿由于液压马达制动过程泄漏，zaocheng马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象。 3. 如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py＝4MPa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2） 在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力 pB＝4MPa， B点和D点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝2MPa，B点和D点哪个压力大？3）在电磁铁DT通电时，泵的流量是如何流到油箱中去的？ 解： 1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路始终得保持连通； 2） 当泵的工作压力pB＝4MPa时，等于溢流阀的调定压力，故先导阀开启，油液通过主阀芯上的阻尼孔产生流动，由于阻尼孔的阻尼作用，使溢流阀主阀芯的两端产生压力差，在其作用下，主阀芯开启溢流，先导阀入口处的压力等于主阀芯上腔的压力，即远程控制口E点的压力，故pB> pD；而当泵的工作压力pB＝2MPa 时，小于溢流阀的调定压力，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，溢流阀主阀芯的两端无压力差，故pB＝ pD。 3）在电磁铁DT通电时， 二位二通阀的开启，使溢流阀在零压下开启卸荷，油泵流量主要 - 15 - 是通过C油管流回油箱。通过阻尼孔经D和E流回油箱的流量，仅仅满足使溢流阀主阀芯的两端产生压力差，故这部分的流量很小， 4. 图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为6MPa、4MPa、1MPa）？若能进行三级调压，溢流阀压力调定值分别应取多少？ 解： 图a）不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由最小的调定压力所决定，p＝10×105Pa。 图b）的压力阀调定值必须满足p1＝60×105Pa，p2＝40×105Pa，p3＝10×105Pa。如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。图a）所用的元件中，1、2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。3可用远程调压阀（直动型）。 图c）的压力阀调定值必须满足p1＝60×105Pa ，而p2、p3是并联的阀，互相不影响，故允许任选。设p2＝40×105Pa ，p3＝10×105Pa，阀1必须用先导式溢流阀，而2、3可用远程调压阀。 5. 如图所示压力分级调压回路（各阀的调定压力注在阀的一侧），试问： 1）回路能实现多少级压力的调定？ 2）每级压力各为多少？ 解： 1) 可实现8级压力调定 2) 各电磁铁通电情况及泵出口压力MPa - 16 - 1Y - 2Y - 3Y - Pp 0 - - + - + - - + + + - - + - + + + - + + + 0.5 1 1.5 2.5 3 3.5 4 6. 液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。 解：活塞运动时： PB?F A?2MPaPA= 2MPa PB=2MPa 活塞运动到终点停止时： PA= 5MPa PB=3MPa - 17 - 7. 如图所示的系统中，主工作缸Ⅰ负载阻力FⅠ=2000N，夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同，无杆腔面积 A1=20cm2，有杆腔有效面积A2=10cm2，溢流阀调整值py =3MPa，减压阀调整值pj=1.5MPa。试分析： 1） 当夹紧缸II运动时：pa和pb分别为多少？ 2） 当夹紧缸II夹紧工件时：pa和pb分别为多少？ 3）夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少？ 解： 1）2）两问中，由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上，所以夹紧缸无论在运动或夹紧工件时，减压阀均处于工作状态，故pA=pj=1.5MPa。此时溢流阀始终处于溢流工况，故pB= py=3MPa。 3）当夹紧缸负载阻力FII=0时，节流调速回路仍处于工作状态，因此夹紧缸的回油腔压力处 于最高值：pmax?(A1A2)pA?(2?1.5)?3MPa 8．在如图所示系统中，两液压缸的活塞面积相同，A=20cm2，缸I的阻力负载FⅠ=8000N，缸II的阻力负载FⅡ=4000N，溢流阀的调整压力为py =45×105Pa。问：在减压阀不同调定压力时（pj1 =10×105Pa 、pj2 =20×105Pa、pj3 =40×105Pa）两缸的动作顺序是怎样的？ - 18 - 解： 1）启动缸II所需的压力：p2?F?4000??20?105Pa A20当减压阀调定压力为：pj1 =10×105Pa 时，pj1小于 p2 ，减压阀处于工作状态，其出口压 力为pA= pj1 =10×105Pa不能推动阻力F2,故缸II不动，此时，pB =py =45×105Pa，压力油使缸Ⅰ右移。 当减压阀调定压力为：pj2 =20×105Pa时， pj2 = p2 ，减压阀处于工作状态，流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配，两缸同时动作。 当减压阀调定压力为：pj3 =40×105Pa时， pj2 > p2 ，减压阀口全开、不起减压作用，若不计压力损失，此时pA =pB = p2 =20×105Pa，故缸II单独右移，直到缸II运动到端点后，压力上升至pA =pj =40×105Pa， pB =py =45×105Pa，压力油才使缸I向右运动。 9．试分析图示回路在下列情况下，泵的最高出口压力（各阀的调定压力注在阀的一侧）： 1）全部电磁铁断电； 2）电磁铁2DT通电，1DT断电； 3）电磁铁2DT断电，1DT通电。 答：1）全部电磁铁断电，PP=5.5MPa； 2）电磁铁2DT通电，1DT断电，PP=3MPa； 3）电磁铁2DT断电，1DT通电，PP=0.5MPa。 - 19 - 10．如图所示调压回路（各阀的调定压力注在阀的一侧），试问： 1）1Y通电，2Y断电时，A点和B点的压力各为多少？ 2）2Y通电，1Y断电时， A点和B点的压力各为多少？ 3） 1Y和2Y都通电时，A点和B点的压力各为多 B少？ 4） 1Y和2Y都断电时，A点和B点的压力各为多少？ 答： 1）右侧溢流阀起调压作用，PA=PB=1MPa； 2）左侧溢流阀起调压作用，PA=2.5MPa ，PB=0； 3）两个溢流阀都不起调压作用，PA= PB=0； 4）两个溢流阀串联，PA=3.5MPa ，PB=1 MPa； 11．已知液压泵的额定压力和额定流量，若忽略管道及元件的损失，试说明图示各种工况下液压泵出口出的工作压力。 答： Aa)p=0 b)p=0 c)p=Δp d)p=F/A e)p= 2πTm/Vm 12．如图所示双泵供油回路，1－小流量高压泵，2－大流量低压泵，3－顺序阀，4－单向阀，5－溢流阀 1）此基本回路适用于什么场合？ 2）叙述工作原理并说明各元件的作用。 答： 1）适用于空载快进和工进速度相差大的回路，功率损耗小，系统效率高。 2）工作原理： 泵1为高压小流量泵，泵2为低压大流量泵，阀5为溢流阀，调定压力为系统工进工作压力；阀3为液控顺序阀，调定压力为系统快进时所须压力；当系统快进需要低压大流量时，泵1、 泵2同时向系统供油。当系统工进时，压力升高，液控顺序阀3打开，低压大流量泵2卸荷，高压小流量泵1向系统提供高压小流量油液。 - 20 - 四、 计算题 1．泵和马达组成系统，已知泵输出油压pp＝10MPa，排量Vp=1×105m3/r，机械效率η －53 ，容积效率ηpm=0.95，容积效率ηpv=0.9；马达排量Vm=1×10m/r，机械效率ηmm=0.95， mv=0.9，各种损失忽略不计， 试求：1）泵转速np为1500r/min时，液压泵的理论流量qpt，液压泵的实际流量qp；（L/min） 2）泵输出的液压功率Ppo，所需的驱动功率Ppr，（W） 3）马达输出转速nm；（r/min） 4）马达输出转矩Tm；（Ｎ.ｍ） 5）马达输出功率Pmo。（W） 答： － 1）液压泵的理论流量为：qpt＝Vpnp＝2.5×104m3/s － 液压泵的实际流量为：qp＝qptηpv＝2.25×104m3/s 2) 液压泵的输出功率为：Ppo＝pp qp＝2250w 所需的驱动功率为： Ppr＝Ppo/ηpmηpv=2632w － ∵pm＝pp＝10MPa，qm= qp＝2.25×104m3/s ∴马达输出转速nm= qmηmv/Vm=1215r/min 4) 马达输出转矩为： Tm＝pmVmηmm/2π=15.13Ｎ.ｍ 5) 马达输出功率为： Pm＝2πTmnm＝1924w － 2．某轴向柱塞泵直径d=22mm，分度圆直径D = 68mm，柱塞数z =7，当斜盘倾角为α= 22°30′，转速n=960r/min，输出压力p=10MPa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηM=0.9时，试求： 33 1） 泵的理论流量；（m/s） 2） 泵的实际流量；（m/s） 3） 所需电机功率。（Kw） 解： πd2排量：V?Dztanα?1.045?10?5(m3)43泵的理论流量：qt?nV?1.2?10?3(m) s3泵的实际流量：q?qtηv?1.14?10?3(m)spq所需电需电机的功P??11.3(kw)ηvηm3．某液压泵在输出压力为6.3MPa时,输出流量为8.83×104m3/s,这时实测油泵轴消耗功率 － 7Kw，当泵空载卸荷运转时,输出流量为9.33×104m3/s,求该泵的容积效率ηV=?和总效率η=? 答： － 以空载流量为理论流量，即qt＝9.33×10 －43 m/s，实际流量为q＝8.83×10m/s －43 所以ηV=q/qt=0.946 据已知，PO=pq＝5247.9w，Pr=7000w 所以η= PO/ Pr=0.75 4．有一径向柱塞液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2 r/min，最大转速nmax=300 r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？ 解： - 21 - 理论转矩：Tmt??V??pV2? 2?Tmt?3.08?10?5(m3)?pnminVqmmin?qmmax??vnmaxV?1.1?10?6(m3s3))－ ?v?1.7?10?4(m－ s5．马达排量Vm=10×106 m3，供油压力pM=10MPa，流量qM =4×104 m3/s，容积效率ηmv=0.95，总效率η=0.75，求马达输出转矩TM 、转速nM和实际输出功率PMo ？ 答： 马达输出扭矩TM=pM×Vm×η/（2πηmv）=12.57N.m 马达转速nM=qM×ηmv/ Vm =38r/s=2280rpm 马达输出功率PMo=pM×qM×η=3Kw 6．液压泵输出油压P =20MPa,转速n=1450rpm,排量V=100ml/r,若容积效率?V=0.95,总效率η=0.9,求该泵输出的液压功率P=?和驱动该泵的电机功率P电机=? qt?Vn q?qt?VP?pqP电机?P/? 7．马达输出转矩TM=170N.m,转速n=2700rpm,排量V=84ml/r,机械效率ηMV=0.9,求马达所需供油压力p=?和流量qM=? Mm=0.85, 容积效率η TMt?TMt?qMTM?Mm2?TMtpV ?p?2?VqVn?Mt??MV?MV8．一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接,快退时,压力油输入有杆腔。假如泵的输出流量q=25L/mln，活塞往复快速运动的速度都是0.1m/s,求活塞和活塞杆的直径：D=？；d=？ 解： v快进?v快退?q?0.1ms2?d4q?0.1ms 22?（D?d）4v快进?v快退联立即可求解。 - 22 - 9．有一齿轮泵，铭牌上注明额定压力为10Mpa，额定流量为16L/min ，额定转速为1000rpm，拆开实测齿数z=12，齿宽B=26mm，齿顶圆直径da＝45mm， 求：1）泵在额定工况下的容积效率ηv； 2）在上述情况下，当电机的输出功率为3.1KW时，求泵的机械效率ηm和总效率η。 解： da?m(z?3)?m?3mm理论流量：qt?2?zm2Bn?2.94?10?4(m1)泵在额定工况下的容效积率：?v?qsq?90.73%2)总效率：?＝psqs?86%Pr3s)?17.63(L)min 机械效率：?m＝??v?94.8.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸，已知活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，被驱动的负载FL=1.2×105N。有杆腔回油背压为0.5Mpa，设缸的容积效率ηv=0.99，机械效率ηm=0.98，液压泵的总效率η=0.9。 求：1）当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量q（L/min）； 2）电机的输出功率P（KW）。(47.6；13.96) 解： 1)液压泵的流量：?(D2?d2)q?v4?vP?pq/??FLv2）电机的输出功率： ??m?v11．如图所示的夹紧回路中，如溢流阀的调整压力py＝5MPa，减压阀调整压力pj＝3MPa。试分析下列各种情况，并说明减压阀阀芯处于什么状态。 1） 当泵压力为5MPa时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A点、B、C点压力为多少？ 2）当泵压力由于其它工作缸的快进，压力降至2MPa时（工件原先处于夹紧状态）：这时，A点、B、C点压力为多少？ 3）夹紧缸在未夹紧工件前做空载运动时，A、B、C三点压力为多少？ 解： 1)此时，减压阀起减压作用，阀口减小，出口压力等于其调定压力，即：pB=pC=pj＝3MPa；而pA=5MPa； 2)主油路压力降至2MPa时，减压阀不起减压作用，阀口全开，pA= pB=2MPa，减压回路上，由于单向阀的作用，分隔了高低压油路，使pC= 3MPa，保障了卡紧安全。 3)此时，减压阀不起减压作用，阀口全开，pA= pB= pC=0 - 23 - 12．图示进油节流调速回路，若油缸面积A1=2×103m2，溢流阀调定压－ 力pP=3Mpa，泵流量qp=1×104 m3/s，负载F=4000N，节流阀通流面积－ AT=1×106m2，流量系数Cd=0.62,油液密度ρ=900Kg / m3，略管道损失, 求活塞运动速度v=?和通过溢流阀的流量qY=?。 解： P1=F/A1=2 Mpa； 节流阀压差ΔP=PP- P1=1 Mpa； －5 3 通过节流阀流量qj=CdAT(2ΔP/ρ)1/2 =2.92×10m/S -2 活塞运动速度v= qj/A1=1.42×10m/s ； 3 溢流量qY=qP- qj=7.17×10-5 m/S。 13．图示回油节流调速回路，若液压缸无杆腔面积A1=60cm2，有杆腔面积A2=30cm2，溢流阀调定压力pp=2.4MPa，泵流量qp=10L/min，负载F=10000N，节流阀通流面积AT=0.01cm2，流量系数Cq=0.62,油液密度ρ=870Kg / m3，略管道损失,求: 1）活塞运动速度V=? 2）通过溢流阀的流量qY=? 3）溢流功率损失ΔPr和节流功率损失ΔPT 4）回路的效率η 解; 1）假设节流阀起节流作用，故p1=pp=2.4MPa 又 p1A1= p2 A2+F ∴ p2=1.47MPa 故通过节流阀流量 －5 3qj=q2 =CqAT(2p2/ρ)1/2=3.6×10m/S s=2.16L/min 又q1= q2 A1/ A2=4.32 L/min － VF顺序阀的调整压力Ps: ps?4FG?3.75MPa ?(D2?d2)FG溢流阀的调整压力Py: 提升时的加速度：a=v/t=0.667m/s2 - 24 - 惯性力为： Fa?ma? FGa?1020N g溢流阀的调整压力Py:py?4(FG?Fa)?4MPa ?(D2?d2) 15．图示回油节流调速回路，若油缸面积A1=50cm2，A2=25cm2，溢流阀调定压力 P=3Mpa，略管道损失，求：1）当负载F=0时，P2与P的比值？2）回路最大承载能力？ 解： 1)由活塞受力平衡pA1?P2?A2?F?F?0 pA?2?1pA2 2)回路的最大承载能力F?P?A1 1．液压传动是以 液体 为传动介质，利用液体的 压力能 来传递运动和动力的。 2．液压传动装置由 动力元件 、 执行元件 、 控制元件 和 辅助元件 四部分组成。 3．液体的流动状态可分为 层流 和 紊流 ；并可由 雷诺数 判断。 4．液压系统的压力取决于 外负载 。 5．常用的液压泵分为 齿轮泵 、 叶片泵 和 柱塞泵 三大类。 6．流体流经管道的能量损失可分为 沿程 压力损失和 局部 压力损失。 8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽 ，使闭死容积由大变小时与 压油 腔相通，闭死容积由小变大时与 吸油 腔相通。 - 25 - 9．溢流阀稳定的是 进口 压力，减压阀稳定的是 出口 压力。 一、 说出以下执能符号所代表元件的名称（每小题 2 分，共 10 分） 先导式溢流阀；先导式减压阀；外控外泄式顺序阀；三位四通电磁换向阀（中位机能为“M”型）；单向定量泵。 二、 问答题（每小题 10 分，共 20 分） 1. 齿轮泵的泄漏途径有哪几个？哪个为主？ 端面泄漏、径向泄漏；啮合泄漏； （各2分） 其中端面泄漏为主。 （4分） 2. 已知液压泵的额定压力和额定流量，若忽略管道及元件的损失，试说明图示各种工况下液压泵出口出 的工作压力。 a)p=0 b)p=0 c)p=Δp d)p=F/A e)p= 2πTm/Vm （每问2分） - 26 - 三、 分析题（每小题 10分，共 30 分） 3. 液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。 活塞运动时： PB?F10000??2MPa?4A50?10，(2分) 小于减压阀所调定的压力值，减压阀阀口全开，不起调压作用，所以 PB=2MPa (2分) PA= 2MPa(2分) 活塞运动到终点停止时： 大于减压阀所调定的压力值，减压阀起调压作用，溢流阀开启，油泵输出的油液在调定压力下流回油箱，所以 PB=3MPa(2分) PA= 5MPa(2分) 4. 如图所示调压回路（各阀的调定压力注在阀的一侧），试问： 1) 1Y通电2Y停电时，A点和B点的压力各为多少？ 2) 2Y通电1Y停电时，A点和B点的压力各为多少？ 3) 1Y和2Y都通电时，A点和B点的压力各为多少？ 4）1Y和2Y都停电时，A点和B点的压力各为多少？ 1）PA= PB =1MPa;2) PA?2.5Mpa, PB?0; - 27 - 3) PA?0;PB?0 4) PA?3.5MPa;PB?1MPa （每问2.5分） 5. 分析如图所示回路的工作原理（将描述内容填入表格）。 要求叙述清楚回路在快进、工进、快退不同动作阶段时的实现过程（快进4分，工进3分，快退3分） 四、 计算题（每小题 10分，共 20 分） 1. 图示进油节流调速回路，若油缸面积A1=2×10－3m2，泵流量qp=1×10－4m3/s，负载F=4000N，节流阀进、出口压差Δpj= 1MPa，通过节流阀qj=6×10－5m3/s，忽略各种损失, 求1）活塞运动速度V=? 2）通过溢流阀的流量qY=? 3）确定溢流阀的调定压力pY 4）溢流功率损失ΔPY和节流功率损失ΔPj 5) 回路的效率η 2. 某液压泵在输出压力为6.3MPa时,输出流量为8.83×10－4m3/s,这时实测油泵轴消耗功率7Kw，当泵空载卸荷运转时,输出流量为9.33×10－4m3/s,求该泵的容积效率ηV=?和总效率η=? 以空载流量为理论流量，即qt＝9.33×10－4m3/s，实际流量为q＝8.83×10－4m3/s 所以ηV=q/qt=0.946 (5分) 据已知，PO=pq＝5247.9w，Pλ=7000w 所以η= PO/ Pλ=0.75 (5分) 1．液压系统的压力取决于 外负载 。 2．液体的粘度随温度的升高而 降低 ，因压力的增高而 增大 。 3．在研究流动液体时，把假设既 无粘性 又 不可压缩 的液体称为理想流体。 4．液体的流动状态可分为 层流 和 紊流 ；并可由 雷诺数 判断。 - 28 - 1) 活塞运动速度v= q1/A1= qj/A 1=0.03m/s (2分) 2) 通过溢流阀的流量qY= qy=qp- qj=4×10－5m3/s (2分) 3) p1=F/A1=2MPa 溢流阀的调定压力pY= p1+Δp=3 MPa (2分) 4) 溢流功率损失ΔPY= pY×qy=120W 节流功率损失ΔPj=Δp×qj=60W (2分) 5) 回路的效率 pp= pY=3 MPa η=Fv/ pp qp=0.4 (2分) 5．液压控制阀按用途不同，可分为 压力控制阀 、 流量控制阀 和 方向控制阀 三大类。 6．调速阀是由 节流 阀和 （定差）减压 阀串联而成的 7．溢流阀在进油节流调速回路中作 稳压 阀用；在容积调速回路中作 安全 阀用。 8．液压系统中，液压缸是 执行 元件，它将系统输入的 压力 能转换成 机械 能输出。 9．设液压马达的排量为V L/r,液压马达的转速为n r/min，则其理论输入流量为 Vn L/min。 如果实际输入流量为q实，则该液压马达的容积效率为 Vn/q实 。 五、 画出以下元件的执能符号（每小题 2 分，共 10 分） 调速阀 Y型中位机能的三位四通电磁换向阀 液控单向阀 减压阀 内控外泄式顺序阀 六、 问答题（每小题 10 分，共 20 分） 3. 先导型溢流阀： 1) 阀芯的阻尼小孔有什么作用？ 1) 主阀芯上弹簧作用是什么？ 2) 欲改变阀的调节压力应调节哪根弹簧？ 3) 溢流流量是否全部流经先导阀？ 4) 若将远控口接油箱，情况如何？ 1） 先导油液在其中流动时，使主阀芯上下两腔产生压力差，主阀 芯克服复位弹簧力抬起 溢流；当阀芯产生振荡时，衰减振荡。 2） 使主阀芯复位。 - 29 - 3） 4） 先导阀弹簧。 不是。 5） 主阀芯全开卸荷。(以上每问2分) 4. 什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，使得轴承受到的较大载荷作用，这种结构类型的液压泵被称作非平衡式叶片泵。 （5分） 双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。（5分） 七、 分析题（每小题 10分，共 30 分） 5. 试分析图示回路在下列情况下，泵的最高出口压力（各阀的调定压力注在阀的一侧）： 1）全部电磁铁断电； 2）电磁铁2DT通电； 3）电磁铁2DT断电，1DT通电。 1）PP=5MPa ；2）PP=3MPa ；3）PP=0MPa 。 （其中1） 3分，2）4分 3）3分） 6. 液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。 活塞运动时： PB?F10000??2MPa ?4A50?10PA= 2MPa - 30 - PB=2MPa （6分） 活塞运动到终点停止时： PA= 5MPa PB=3MPa （4分） 7. 如图所示双泵供油回路，1－小流量高压泵，2－大流量低压泵，3－顺序阀，4－单向阀，5－溢流阀 1）此基本回路适用于什么场合？ 2）叙述工作原理并说明各元件的作用。 1）适用于空载快进和工进速度相差大的回路，功率损耗小，系统效率高。 （2分） 2）工作原理： 泵1为高压小流量泵，泵2为低压大流量泵，阀5为溢流阀，调定压力为系统工进工作压力；阀3为液控顺序阀，调定压力为系统快进时所须压力；当系统快进需要低压大流量时，泵1、泵2同时向系统供油。当系统工进时，压力升高，液控顺序阀3打开，低压大流量泵2卸荷，高压小流量泵1向系统提供高压小流量油液。 （ 8分） 八、 计算题（每小题 10分，共 20 分） 8. 图示进油节流调速回路，若油缸面积A1=2×103m2，溢流阀调定压－ 力pP=3Mpa，泵流量qp=1×104 m3/s，负载F=4000N，节流阀通流面－ 积AT=1×106m2，流量系数Cd=0.62,油液密度ρ=900Kg / m3，略管道损失, 求活塞运动速度V=?和通过溢流阀的流量qY=?（流经节流阀的流量可用－ 下式计算qj＝CdAT2?。 ?p） P1=F/A1=2 Mpa；（2分） 节流阀压差ΔP=PP- P1=1 Mpa；（2分） 通过节流阀流量qj=CdAT(2ΔP/ρ)1/2 =2.92×10－5 m3/S （2分） 活塞运动速度v= qj/A1=1.42*10-2m/s ；（2分） -53 溢流量qY=qP- qj=7.17*10 m/S。 （2分） 9. 马达排量Vm=10×106 m3，供油压力pM=10MPa，流量qM =4×104 m3/s，容积效率ηmv=0.95，总效率η=0.75，求马达输出转矩TM 、转速nM和实际输出功率PMo ？ － － 马达输出扭矩TM=pM×Vm×η/（2πηmv）=12.57N.m （4分） 马达转速nM=qM×ηmv/ Vm =38r/s=2280rpm （3分） 马达输出功率PMo=pM×qM×η=3Kw （3分） - 31 -