来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。

硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ,德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。那么，如何选购PLC产品呢?

1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。

2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。

4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场

调试。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。 3.1.2 PLC的选型标准

世界上有很多厂商生产PLC,如德国的西门子、日本的三菱、松下，美国GE公司等

完成系统的设计主要是选型和程序设计。但是由于PLC应用在不同场合，有不同的工艺流程，对控制功能 有不同的要求，由于各程序难易程度不一样，因此有一定的选择标准：

（1）PLC机型选择主要考虑IO点数。根据控制系统所需要的输入设备（如按钮、限位开关、转换开关等）、输出设备（如接触器、电磁阀、信号指示灯等）以及AD、DA转换的个数。确定IO的点数。一般要留有一定裕量（约占10%），满足生产发展和工艺的改进。

（2）随着PLC功能日益完善，很多小型机也具有中、大型机的功能。对于PLC的功能选择，一般只要满足IO点数，大多数机型也能满足。目前大多数PLC机型都具有IO扩展模块、AD、DA转换模块，以及高级指令、中断能力与外设通信能力。

（3）PLC一般根据IO点数的不同，内存容量会有相应的差别。在选择内存容量时同样应留有一定余量，一般时实际程序的25%。不应单纯追求大容量，以够用为原则。

（4）在PLC机型选取上要考虑控制系统与PLC结构功能的合理性。如果是单机系统控制，IO点数不多，不涉及PLC之间的通信，但又要求功能更强，要求有处理模拟信号的能力，可选择整体式机，如松下FP0、FP1、FP-M系列，以及OMRON C200H系列等。如果仅有开关量控制，可选择OMRON C系列P型机、西门子S7-200,三菱F1、FX系列等。

（5）一个企业尽量选择同一类型的PLC

2 同一机型PLC模块可互为利用，便于采购管理。

2 同一机型PLC的功能、编程方法相同，有利于技术人员水平的提高。

2 同一机型PLC，其外围设备通用，资源共享，易于联网通信，与上位计算机配合可形成多级分布式的控制系统。 3.1.3 PLC机型的选择与特点

目前，国内众多的生产厂家生产了多种系列功能各异的PLC产品，使用户眼花缭乱。通过对输入输出点的选择，对存储容量的选择，对IO响应时间的选择对PLC价格的考虑以及厂家的售后服务，决定使用无锡信捷科技有限公司生产的XC系列的XC3型号的可编程控制器，如图3-1所示。

图3-1 信捷 XC3-24R-E PLC

XC系列PLC的几大优势：

1、阵容强大的全系列PLC，广泛适用于多种场合。

XC本体配备了3通道，最高频率高达80KHz的32位高速计数功能，可与旋转编码器直接相连，对来自编码器的输入进行计数。 2、具备3通道、80KHz、32位高速计数功能

XC本体配备了3通道，最高频率高达80KHz的32位高速计数功能，

可与旋转编码器直接相连，对来自编码器的输入进行计数。 3、24段高速计数中断功能

利用高速脉冲进行在指定位置的中断操作，具有实时性好，可靠性高、成本低等优点，可代替电子凸轮，每路高速计数器拥有24段32位的预置值。

4、高达400KHz的脉冲输出，最多支持4路

XC系列带有晶体管输出的PLC一般具有2个脉冲输出点（XC5-32RT-E具有4个脉冲输出点），通过调用不同的指令，可进行多种方式的输出，输出频率最高可达400KHz。 5、强大的通讯和组网能力

XC系列PLC一般具有2个通讯口，最多可达4个，支持RS，CAN总线，可连接变频器、仪表等外设。 Modbus通讯

XC系列PLC支持Modbus通讯主或从方式，通过标准Modbus协议可以和大多数设备进行通讯。PLC一般处于从站通讯模式下。 6、业内首创的以C语言编写功能块指令

为了使XC系列PLC具有更强大的实用性以及更广泛的兼容性，信捷公司率先开发出了以C语言来编写功能块，该功能的开发使用户的程序具有更强的保密性，直接调用编辑好的功能块指令，内部程序不可见。通过调用功能块，不仅节省了内部空间，减小了工作量，而且提高了编程效率。 C语言的编辑完全只需在XC的编程软件XCP Pro中进行，兼容C语言支持的全部函数，此外，编写的功能块可以单独存储，以备后用。 7、独创的IO点切换功能

对用户而言，在使用PLC的过程中经常会遇到这样的苦恼，当内部光耦、继电器或晶体管遭遇损坏的时候，对应的输入输出点将无法使用，解