五、作图求解题

解：1）曲柄摇杆机构（图a））：连架杆AB最短，且最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。

2）偏置曲柄滑块机构（图b））：lAB?e?lBC。 3）摆动导杆机构（图c））：lAC?lAD。

试卷Ⅲ-五答图

机械原理综合测试卷Ⅳ

一、填空题

1. 低副、高副；2. 机构中有作为机架的固定构件，而运动链中没有；3. 0、90；4.转动中心、理轮廓线；5. 法、端、大端。 二、判断题

1. ×；2. ×；3. √；4. ×；5. √；6. ×；7. ×；8. √；9. ×；10. √。 三、选择题

1. C；2. C；3. A；4. C；5. A；6. B；7. B；8. B；9. C；10. B。 四、分析与计算题

1. 解：1）该机构不存在复合铰链，局部自由度和虚约束情况如图所示。 2）计算自由度：

方法一：n?4、pl?5、ph?1，F?3n?(2pl?ph)?3?4?(2?5?1)?1 方法二：n?5、pl?7、ph?2、F??1、p??3，

ooF?3n?(2pl?ph)?F??p??3?5?(2?7?2)?1?3?1

2. 解：1）Med?2??2）如下图所示。

?3?100?2???50??100?100?，Med?50N?m 33

试卷Ⅳ-四-1答图 试卷Ⅳ-四-2答图

E??E??E0?350?50?100?100??E0??E0 ，E4??E??，E2??E4??333333100? 3Emax?E0?E2?，Emin?E4??E0?34?max发生在??0（2?）处，?min发生在???处。

3100?100?)?J 3）?Wmax?Emax?Emin?E0?(E0?33100??W3?0.21kg?m2 4）JF?2max?2?m[?]100?0.053. 解：1）r1?11mz1??2?12?12mm，ra1?r1?ha*m?12?1?2?14mm 22*rf1?r1?(ha?c*)m?12?1.25?2?9.5mm，rb1?r1cos??12cos20o?11.276mm

11s?e??m???2?3.14mm

22112）a?m(z1?z2)??2?(12?26)?38mm

223）z1?12?zmin?17，所以齿轮1根切。

acos?38cos20o?arccos?26.78o 4）acos??a?cos??，???arccosa?40?-z5-H(z2)4. 解：1）此轮系为复合轮系，将轮系拆分为定轴轮系z1-z2、周转轮系z3-z4-z4及定轴轮系z6-z7。

在定轴轮系z1-z2中：i12?n1z2??1，n1?n2，n2方向箭头向下。 n2z1H?-z5-H(z2)中：i35?在周转轮系z3-z4-z4n3?nH0?n2zz100?100??45??16

?n5?nHn5?n2z3z425?25n5?15n2，即n5与n2同向。由蜗杆6转向箭头向下和右旋可判断出蜗轮7的转向为16顺时针。

如图所示，滑块从左极限位置C1运动到右极限位置C2（工作行程）时，曲柄AB由AB1o转到AB2，转角为?1?180??；滑块从右极限位置C2运动到左极限位置C1（空行程）o时，曲柄AB由AB2转到AB1，转角为?2?180??。由于?1??2，说明滑块由C1→C2所用时间比C2→C1所用时间多、速度慢，所以蜗轮顺时针转向合理。

试卷Ⅳ-四-4答图

2）i12?nzn1nn16?1，i25?2?2?，i67?6?7?75， n2n5n615n7z6i17?n116?i12?i25?i67?1??75?80。轮1转40转时，蜗轮7转过180o。 n715o曲柄滑块机构的极位夹角??180oooK?11.4?1?180o??30o。工作行程，曲柄ABK?11.4?1（蜗轮）应转过180?30?210。若滑块从左极限位置开始工作行程，轮1转40转时，滑块未能到达右极限位置，蜗轮还应再转30。 五、作图求解题

1. 解：各运动副反力的方向和作用线如图所示。 2. 解：作图解答如图所示。

o

试卷Ⅳ-五-1答图 试卷Ⅳ-五-2答图