1?0，系杆H的转向与齿轮1的转向相同。 84. 解：将薄壁转盘上的不平衡质径积mr等效到平衡基面Ⅰ和Ⅱ上。

3）i1H?在平衡基面Ⅰ上：?m?r?(b?a)?mrb 故有：m?r???bmr，方向向上。 b?a在平衡基面Ⅱ上：m??r??(b?a)?mra 故有：m??r???amr，方向向下。 b?a5. 解：1）Eb?Ea?f1?Ea?1400，Ec?Eb?f2?Ea?1400?1900?Ea?500

Ed?Ec?f3?Ea?500?1400?Ea?900，Ee?Ed?f4?Ea?900?1800?Ea?900 Ef?Ee?f5?Ea?900?930?Ea?30，Ea??Ef?f6?Ea?30?30?Ea

Emax?Eb?Ea?1400，Emin?Ee?Ea?900。所以，最大角速度出现在b点，最小

角速度出现在e点。

2）?Wmax?Emax?Emin?(Ea?1400)?(Ea?900)?2300J

JF??Wmax900?Wmax900?2300???1.712kg?m2 22222?m[?]?n[?]??3500?0.01五、作图求解题

1. 解：1）最短杆AB为曲柄；2）CD杆为摇杆，?角如图所示；3）当CD杆为原动件时，机构运动到AB与BC共线时（AB1C1和AB2C2），传动角为零，此时为死点位置。

试卷Ⅱ-四-2答图 试卷Ⅱ-五-1答图

2. 解：如图所示。 3. 解：如图所示。

试卷Ⅱ-五-2答图 试卷Ⅱ-五-3答图

机械原理综合测试卷Ⅲ

一、填空题

1. Ⅱ；2. 偏心质量、矢径、大的；3. 双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆；4.增大凸轮基圆半径、增大偏距；5. 两轮的模数、压力角分别相等，且重合度???1。 二、判断题

1. ×；2. √；3. ×；4. ×；5. ×；6. ×；7. ×；8. √；9. ×；10. ×。 三、选择题

1. C；2. C；3. B；4. C；5. B；6. A；7. C；8. C；9. C；10. B。 四、分析与计算题

1. 解：1）该机构中D处为复合铰链；B处为局部自由度。

n?5、pl?6、ph?2，F?3n?(2pl?ph)?3?5?(2?6?2)?1

F?3n?(2pl?ph)?F??3?6?(2?7?2)?1?1 或n?6、pl?7、ph?2、F??1，

2）高副低代后的机构如图a）所示。

3）拆分的基本杆组如图b）所示。因杆组的最高级别为Ⅱ级，故该机构为Ⅱ级机构。 2. 解：1）先确定通过运动副直接相连的两构件间的瞬心：P16、P12、P24、P34、P36、

P45、P56。由三心定理得：P36、P34、P46共线，P45、P56、P46共线，从而确定出P46；P16、P46、P14共线，P12、P24、P14共线，从而确定出P14，如图所示。

试卷Ⅲ-四-1答图 试卷Ⅲ-四-2答图

2）P46为构件4、6的绝对瞬心，即构件4的定轴转动的中心。?1P16P14??4P46P14，

?4??1PPP?PE16P14，?4方向为逆时针。vE??4P46E??1161446，方向向右。 P46PP46P14143. 解：1）根据一个周期中等效驱动力矩所作的功和阻力矩所作的功相等来求等效驱动

力矩

?2?0Mdd???Mrd?，Md?2??1000?02??4?100?7?1700?，Md?212.5N?m ?442）直接利用公式求?

?m??max??min2????min200?180200?180??0.105 ?190rads，??max?1902m3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解

?Wmax?(1000?212.5)??4?618.5J，JF??Wmax618.52??0.343kg?m 22?m[?]190?0.054. 解：对于1、2-2?、3组成的定轴轮系：

i13?n1z2z325?25251616???，n3?n1??1000?640rmin

?20?2016n3z1z22525对于1?、4?-4、3?及H(5)组成的周转轮系：

Hi1H?3??i13??z3?30?608n1?n51000?n5z4????，n5?424rmin

?z415?453n3?n5640?n5z1对于5-6组成的定轴轮系：

i56?n5z6n424??40，n6?5?所以蜗杆5与齿轮1同向。?10.6rmin。n5?0，n6z54040蜗杆为右旋，用右手法则判定出蜗轮的转向为逆时针。

5. 解：1）凸轮基圆半径：r0?R?AO?15?10?5mm

o2）推程运动角?0?180

3）推程h?2AO?20mm

o4）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以?max??min?0

5）取AO与水平线夹角为凸轮转角?，则

s?AO?AOsin??10(1?sin?)；推杆位移方程为：推杆速度方程为：v?s??10?cos?。

当凸轮以??5rads回转，AO成水平位置时（??0或??180），推杆的速度为

oov?10?cos???50mms。

6. 解：1）v??r，r?v??60mz?60mm；p??m?5?，m?5mm；r?，12z?2r2?60??24 m52）xm?62?60?2mm，x?22??0.4?0，是正变位齿轮 m5s??m2?2xmtan???2?5?2?0.4?5?tan20o?9.31mm

rb?rcos??60cos20o?56.38mm