试卷Ⅳ-四-2图 试卷Ⅳ-四-4图

五、作图求解题（第1题6分，第2题10分，共16分）

M11. 如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，

为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

2. 在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度?顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以?表示，

?表示，远休止角以?s表推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以?0表示，回程运动角以?0示，近休止角以?s?表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆半径r0；3）推杆的行程h；4）当前位置时的压力角?和位移s；5）凸轮的偏距e；

?、远休止角?s、近休止角?s?。 6）凸轮的推程运动角?0、回程运动角?0

试卷Ⅳ-五-1图 试卷Ⅳ-五-2图

机械原理综合测试卷Ⅴ

一、填空题（每空1分，共10分）

1. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越______。在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的尺寸和重量，应将飞轮安装在______轴上。

2. 在曲柄摇杆机构中，已知连杆BC?50mm、摇杆CD?40mm、机架AD?40mm，则曲柄AB的取值范围是______。

3. 在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______与______处于共线位置时。

4. 在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，增大凸轮的基圆半径，其压力角将______；而当采用尖顶或______推杆时，增大凸轮的基圆半径，其压力角将______。

5. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比______，啮合角______。

二、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）

1. 图示机构中F为驱动力，连杆上作用力的真实方向应该如图______所示。

A B C

2. 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上的摩擦圆______。 A. 不变 B. 变大 C. 变小 3. 机器中安装飞轮后，可以______。

A. 使驱动功与阻抗功保持平衡 B. 增大机器的转速

C. 调节周期性速度波动 D. 调节非周期性速度波动

4. 曲柄滑块机构存在死点时，其主动件必须是______。 A. 曲柄 B. 连杆 C. 滑块

5. 在凸轮机构中，推杆的运动规律为______时，机构会产生刚性冲击。 A. 等速运动规律 B. 等加等减速运动规律 C. 余弦加速度运动规律 D. 正弦加速度运动规律

6. 滚子推杆盘形凸轮机构中，可通过适当增大凸轮的______来避免推杆出现运动失真现象。

A. 最大圆半径 B. 分度圆半径 C. 分度圆直径 D. 基圆半径 7. 无论是切制标准齿轮还是切制变位齿轮，______总是作纯滚动的。

A. 齿条型刀具的分度线和轮坯的节圆 B. 齿条型刀具的分度线与轮坯的基圆 C. 齿条型刀具的节线与轮坯的分度圆 D. 齿条型刀具的节线与轮坯的基圆 8. 复合轮系中一定含有一个______。

A. 定轴轮系 B. 周转轮系 C. 行星轮系 D. 差动轮系 9. 周转轮系的基本构件是______。

A. 行星轮和行星架 B. 太阳轮和行星轮 C. 太阳轮和行星架

10. 槽轮机构的拨盘为单销拨盘，槽轮为四槽均布的外槽轮。拨盘等角速度转动时，槽轮每次转动的时间为拨盘旋转一周时间的______。

A. 10% B. 25% C. 40% D. 50% 三、简答题（每题4分，共8分）

1. 何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？

2. 加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？

四、分析与计算题（第1、2题8分，第3题10分，第4题12分，第5、6题8分，共54分）

1. 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

??30，z3?20，z3??30，z4?40，2. 如图所示轮系中，z1?1（右旋），z2?60，z2??60，z5?20，且知n1?n5?1500rmin，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动z4方向。

试卷Ⅴ-四-1图 试卷Ⅴ-四-2图

3. 如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量mA?mB?5kg，

rA?rB?r?20mm，lA?lB?60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在

两个平衡基面上所需加的平衡质量m?、m??的大小，并作图标出其方位。

试卷Ⅴ-四-3图

4. 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB?50mm，lBC?80mm，lAD?100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1?60rmin。试求：1）摇杆3的最小长度lCDmin；2）当lCD?CnDmil时，机构的最小传动角?min?？机构的行程速比系数K??

摇杆一个工作行程需多少时间？3）若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速

度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

5. 如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1?40，

z2?z3?20，m?2mm，?=20o。试：1）计算该机构的自由度F，并指出存在的复合

铰链、局部自由度、虚约束之处。2）若已知nH?1400rmin，转向如图所示，求齿轮2转速n2的大小及转向。3）若齿轮1、2的实际安装中心距a??62mm，求齿轮1的基圆直径db1、节圆直径d1?、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1，并计算齿轮1、2的啮合角。

试卷Ⅴ-四-4图 试卷Ⅴ-四-5图

6. 在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角?为多大？2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角?为多大？ 五、作图求解题（本题8分）

如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出：1）凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0；2）图示位置推杆的位移s和凸轮转角?；3）推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角?0；4）凸轮机构在图示位置的压力角?。

试卷Ⅴ-四-6图 试卷Ⅴ-五图