的延长线），?VCD?90，这个70角是该四杆机构在图示位置的______。

A. 压力角 B. 传动角 C. 极位夹角

6. 曲柄摇杆机构中是否存在死点，取决于______是否与连杆共线。 A. 曲柄 B. 摇杆 C. 机架

7. 在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径?min______滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。

A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于 8. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是______。

A. 两轮齿数相等 B. 两轮模数相等 C. 两轮基圆齿距（基节）相等 9. 直齿锥齿轮以 的参数为标准值。 A. 法面 B. 小端 C. 大端

10. 为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为______。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5

四、分析与计算题（第1题12分，第2题10分，第3、4题各8分，第5、6题各6分，共50分）

1. 对图示机构：1）计算其自由度；2）在原图中画出高副低代后的机构；3）拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。

oo

试卷Ⅲ-三-5图 试卷Ⅲ-四-1图

2. 如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度?1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。

3. 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max?200rads、?min?180rads。试求：1）等效驱动力矩Md的大小；2）运转的速度不均匀系数?；3）当要求[?]在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。

试卷Ⅲ-四-2图 试卷Ⅲ-四-3图

??20，z3?25，z3??60，z4?45，4. 已知轮系中各齿轮齿数z1?20，z2?25，z2??30，z1??15，z5?1，z6?40，轴Ⅰ的转速n1?1000rmin，转向如图所示。求蜗z4轮6的转速和转向。

5. 如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R?15mm的偏心圆，AO?10mm。求：1）凸轮基圆半径；2）推程运动角；3）推程；4）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；5）凸轮的??5rads，当AO成水平位置时，推杆的速度。

试卷Ⅲ-四-4图 试卷Ⅲ-四-5图

6. 采用标准齿条型刀具范成法加工一渐开线直齿圆柱齿轮。已知被切齿轮轮坯角速度为?坯?1rads，刀具移动线速度v刀?60mms，刀具相邻两齿对应点的距离为5?，试问：1）被加工标准齿轮齿数z为多少？2）若被切齿轮轴心到刀具分度线的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚是多少？基圆直径为多少？ 五、作图求解题（本题10分）

试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角?。

机械原理综合测试卷Ⅳ

一、填空题（每空1分，共10分）

1. 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为______和______。 2. 运动链与机构的区别在于______。

3. 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为______，其传动角为______。

4. 凸轮的基圆半径是从凸轮的______到______的最短距离。

5. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在______面上；在几何尺寸计算时应按______面参数代入直齿轮的计算公式。直齿锥齿轮以______的参数作为标准值。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）

1. 压力角恒为零的平底推杆盘形凸轮机构不会发生自锁。 （ ） 2. 机械系统的等效力矩的值一定大于零。 （ ） 3. 周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。 （ ） 4. 铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。 （ ）

5. 各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。 （ ）

6. 机构的死点位置就是极为夹角??0的位置。 （ ） 7. 当凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径大于推杆滚子半径时，推杆的运动规律将产生“失真”现象。 （ ）

8. 在凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。 （ ） 9. 在直齿圆柱齿轮传动中，节圆与分度圆永远相等。 （ ） 10. 加工变位系数为x的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距xm距离。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）

1. 某平面机构含有5个低副和1个高副，自由度为1，则该机构有______个活动构件。 A. 2 B. 3 C. 4

2. 刚性转子的动平衡是使其______。

A. 惯性力合力为零 B. 惯性力合力矩为零 C. 惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零

3. 对于结构尺寸

ob?0.2的不平衡刚性转子，需进行______。 DA. 静平衡 B. 动平衡 C. 不用平衡

4. 当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为______，则该机构为双摇杆机构。 A. 机架 B. 摇杆 C. 连杆

5. 曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与______的位置。

A. 连杆两次共线 B. 机架两次共线 C. 连杆两次垂直 D. 机架两次垂直 6. 当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置______。 A. 存在刚性冲击 B. 存在柔性冲击 C. 不存在冲击 7. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角??______。 A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角 C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角 8. 自由度为1的周转轮系是______。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

9. 对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向______。 A. 与?1相同 B. 与?1相反 C. 只根据齿轮1的转向无法确定

10. 要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角______从动轴与中间轴的夹角。

A. 大于 B. 等于 C. 小于

四、分析与计算题（第1题8分，第2、3题各10分，第4题16分，共44分）

1. 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

试卷Ⅳ-三-9图 试卷Ⅳ-四-1图

2. 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，?m?100rads，[?]?0.05，不计机器的等效转动惯量Je。试求：1）等效驱动力矩Med的值；2）等效构件在最大角速度?max及最小角速度?min时所处的转角位置；3）最大盈亏功?Wmax；4）飞轮的转动惯量JF。

3. 现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z1?12，z2?26，m?2mm，

??20o，ha*?1，c*?0.25。试求：1）齿轮1的分度圆半径r1、齿顶圆半径ra1、齿根圆

半径rf1、基圆半径rb1、齿厚s和槽宽e；2）齿轮传动的中心距a；3）判断齿轮是否根切，为什么？4）若中心距增大2mm，齿轮的啮合角??为多少？

??25，z4?z5?100，蜗杆z6?1（右4. 如图所示的传动机构，z1?z2?20，z3?z4旋），蜗轮z7?75。一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K?1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。试问：1）当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？2）当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？