6. 对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证______。

A. 滚子半径rr?凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径?min B. 滚子半径rr?凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径?min C. 滚子半径rr?凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径?min D. 滚子半径rr不受任何限制

7. 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为______。

A. 正转法 B. 渐开线法 C. 反转法 D. 螺旋线法。 8. 渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将______。 A. 不变 B. 增大 C. 减小 D. 可能增大也可能减小 9. 斜齿圆柱齿轮以______上的模数和压力角为标准值。 A. 端面 B. 轴面 C. 法面

10. 负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是______?m。

A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 小于或等于

四、分析与计算题（第1~3题每题10分，第4题6分，第5题8分，共44分）

1. 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

o2. 在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度?1（常数）。试求?1?90时，

构件2和3的角速度?2、?3。

试卷Ⅱ-四-1图 试卷Ⅱ-四-2图

3. 在下图所示的轮系中，已知z1?60，z2?15，z3?18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。1）确定z4；2）计算传动比i1H的大小；3）确定系杆H的转向。

4. 如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积m?r?、m??r??的大小和方向。

试卷Ⅱ-四-3图 试卷Ⅱ-四-4图

5. 某蒸汽机一发电机组的等效驱动力矩如图所示，等效阻力矩Mr为常数，等于等效驱

40J动力矩Md的平均值（7550N?m），f1?1，f2?1900J，f3?1400J，f4?1800J，

f5?930J，f6?30J，等效构件的平均转速为3500rmin，[?]?0.01，忽略其它构件的

转动惯量。试计算飞轮的转动惯量JF，并指出最大、最小角速度出现的位置。 五、作图求解题（第1题6分，第2题、3题各5分，共16分）

1. 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：lAB?25mm，lBC?55mm，

lCD?40mm ，lAD?50mm。试问：1）该机构中哪个构件是曲柄？2）该机构中哪个构

件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角?（不用计算具体数值）；3）该机构在什么情况下有死点位置？

试卷Ⅱ-四-5图 试卷Ⅱ-五-1图

2. 在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与推杆在D点接触时的压力角

?D；5）凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度?。

3. 下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：1）画出理论啮合线段和各自的节圆；2）标出啮合极限点N1、N2；3）标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；4）画出啮合角??。

试卷Ⅱ-五-2图试卷Ⅱ-五-3图

机械原理综合测试卷Ⅲ

一、填空题（每空1分，共10分）

1. 铰链五杆机构是______级机构。

2. 质径积是指转子的______与其______的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量______的转子的平衡精度高。

3. 在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为______机构；以CD杆为机架时，为______机构；以AD杆为机架时，为______机构。

试卷Ⅲ-一-3图

4. 正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过______或______来减小压力角。

5. 两个渐开线外啮合直齿圆柱齿轮能构成齿轮机构并能实现正反双向连续定传动比传动的条件是______。

二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）

1. 槽面摩擦力比平面摩擦力大的原因是槽面接触时的接触面积大。 （ ） 2. 为调节机器的速度波动，通常将飞轮安装于机器中转速较高的轴上。 （ ） 3. 曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 （ ） 4. 平面连杆机构的压力角?愈大，则传动角?愈小，机构的传力性能愈好。 （ ） 5. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 （ ） 6. 在凸轮机构中，推杆的等加速等减速运动规律是指推杆在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 （ ）

7. 在凸轮机构中，当推杆的运动规律为等加速等减速运动时，会出现刚性冲击。 （ ） 8. 一对渐开线齿轮安装在中心距可稍有变化的机架上，其传动比仍保持不变的的原因是因为基圆半径不变。 （ ）

9. 模数相同的若干个标准直齿圆柱齿轮，齿数越多，则渐开线齿廓越弯曲。 （ ） 10. 一对斜齿轮啮合时，齿面的接触线与斜齿轮的轴线平行。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）

1. 两构件通过______接触组成的运动副称为高副。 A. 面 B. 面或线 C. 点或线 2. 机械发生自锁是因为______。

A. 驱动力太小 B. 生产阻力太大 C. 机械效率小于零 D. 摩擦力太大 3. 具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是______。

A. 驱动功小于阻抗功 B. 驱动功等于阻抗功 C. 驱动功大于阻抗功

4. 双曲柄机构倒置后，______得到双摇杆机构。 A. 一定能 B. 不能 C. 不一定能

5. 下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，?PCD?70（CP为BCo