(1)0型系统?SS?1?0.5K?1K?1 (2分)

(2)GB(s)?G(s)?1 (2分)

1?Gk(s)s?2

频率特性为GB(j?)?1 (1分) 幅频特性 GB(j?)?j??21 (1分)

?2?4??1GB(j?)?15 (相频特性?GB(j?)??arctan?2??arctan0.5 (系统的稳态输出为15sin?t?30??arctan0.5? (

37

1分)

1分) 2分)