多路阀上动臂阀块结构示意图
2. 阀芯 3. 中位复位弹簧 5. 防干扰单向阀 7. 过载阀 P. 并联进油通道
T. 回油通道 Z. 贯通的中位通道
上图中P口与多路阀P1口相通，A、B口为工作油口，分别与动臂缸大小腔相通， a、b口为先导控制油口，分别与右先导阀相连。
阀芯在中位时，A、B口被关闭，a、b口经过右先导阀与油箱相通，当操纵右先导阀作动臂上升，先导控制油进入a腔推动阀芯左移（b腔的先导油流回油箱），随着阀芯左移，中位油道逐渐减小最后被切断（从此阀口回油箱的流量逐渐减小并一直到零），P口与工作油口“A”的油道逐渐打开最后全打开（而T口与工作油口“B”之间油道也同时打开），P口的压力油打开单向阀后流经工作油口“A”而进入动臂缸大腔推动动臂缸活塞，动臂缸小腔回油流回工作油口“B”经回油通道“T”从P1进油阀块的T1口出来流到油箱。 6.3.2 YC35-6回转马达总成
该回转马达总成由柱塞回转马达和行星减速机组成，回转马达经行星减速机增大扭矩后驱动回转机构回转。如图为YC35-6的NACHI回转马达原理图。A、B为工作油口，PP为松开回转马达机械刹车接口，接先导控制油，DR为回油口，直接与油箱相通，T为补油口，与多路阀回油外通道相连。回转马达最大工作压力16.7MPa。回转马达缓冲补油回路由两个缓冲阀和两个补油阀组成，缓冲阀调定压力16.7MPa，既限定回转马达最高工作压力又起缓冲作用；补油阀是两个锥阀式单向阀，在回转马达回转制动时从T口补油给回转马达。
如果缓冲阀失效，或补油阀关闭不严（磨损、有杂质），会影响回转慢、无力。
1. 单向阀 2. 缓冲阀3. 机械刹车机构
下图零件展开图是行星减速机部分。
下图是柱塞回转马达展开图。
下图是柱塞回转马达缓冲阀、补油阀展开图。（序号302是补油锥阀）
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6.3.3 YC35-6行走马达
如图为YC35-6的NACHI行走马达原理图。A、B为工作油口，PP为行走马达变速（快慢速两档）接口，与行走变速阀相连，DR为回油口，与油箱相通。行走马达的工作压力为21MPa。
1. 制动阀 2. 变速阀 3. 机械刹车机构 4. 变速机构
如果工作压力油从A口进入制动阀，压力油沿A端控制油路推动阀芯，使
阀换成A端工作位置，一部分压力油通过机械刹车控制油路进入刹车缸把马达机械刹车机构打开，主压力油进入马达使马达回转，马达的回油经制动阀回油箱。若行走马达失控（溜坡），进油不及，控制油路压力降低，制动阀芯在弹簧作用下回复中位，回油通道关小（或关闭），使马达减速（或停止），保证了安全行走。
该行走马达总成由柱塞回转马达和行星减速机组成，下图零件展开图是行星减速机部分。
下图是制动阀和变速阀的展开图