使缸体柱塞孔右端的工作腔体积不断增加，产生局部真空，油液经配流盘5上的窗口B被吸进来，发之当在其自上而下回转的半周内逐渐向右宿回缸内，使缸体柱塞孔右端的工作腔体积不断减小，将油从配流盘5上的窗口A向外压出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和压油。

改变斜盘1倾斜角度，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量，则为变量柱塞泵。

玉柴YC35-6挖机用的变量柱塞泵如图所示。

4. 缸体 5．配流盘 6. 柱塞 10. 斜盘 23. 变量推杆 21. 变量活塞

在挖掘机使用一段时间之后，如发现柱塞泵压力不够，异响大且油温升高，这是泵磨损的主要标志。这种情况多数是配流盘磨损、不平，在这种情况下通过更换配流盘或研磨流盘来解决。研磨配流盘时，把规格为M1.5或M3的研磨砂放在研磨平台上，加上少许液压油，按正“8”和反“8”的方向交替研磨直到光可照人即可。在研磨完毕之后进行装配之前必须把各零件用干净的煤油清洁干净。再按先拆后装的原则进行装配。在装机之后，试机之前必须用液压油从泄油口把泵灌满油。三个调节螺栓60和58不经同意不得调整。

2.5 液压泵、液压马达的符号

定量泵 变量泵 定量马达 变量马达

2.4 液压马达

从能量转换性质而言，液压马达与泵功能相反，在结构上两者并无原则区别，从原理角度讲是可逆的，由于两者工作特点不同，因而在具体结构上仍有差别。

玉柴YC13挖机回转、行走马达为摆线齿轮液压马达，YC35、YC65、YC85挖机回转、行走马达为柱塞液压马达。

3. 液压控制阀

3.1 压力控制阀

压力控制阀的共性都是根据液压力和弹簧力相平衡的原理来实现压力控制的。

3.2溢流阀

溢流阀是利用进口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。

溢流阀的符号：P接进油，T接回油。 溢流阀用于液压挖掘机主要功能有四个：

1) 用于定量泵（齿轮泵）液压系统中，借用于溢去多余的油液流往油箱来维持液压系统压力恒定（近似恒定）。

2）用于变量泵液压系统中，只在压力超过某一预调压力值时，才打开溢流，使系统压力不再升高，起安全保护作用，这时常把溢流阀称作安全阀。

3）在系统中，用来保护执行元件（如油缸）或结构件在强大外力作用下不至受损，在这种情况下的溢流阀，我们称之为过载阀。

4）作限压阀，对回转机构进行缓冲、限压。

常用的溢流阀有直动式和先导式两种，直动式用于低压，先导式用于中、高压。 3.3 减压阀

减压阀溢流阀是利用出口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。阀的出口油压力低于进口压力，使同一液压系统中有几个不同压力的支路，液压挖掘机液压先导回路中的先导控制阀是一种减压阀式先导控制阀。 3.4方向控制阀

3.4..1 单向阀

单向阀符号： 油液只能从A流向B 3.4.2 换向阀

换向阀是借助于阀芯（又称阀杆）与阀体之间的相对运动来改变油液流向的阀类。按照阀芯的运动方式，换向阀可分为转阀式和滑阀式两面种。按照不同的操纵方式，换向阀双可分为手动、机动、电动、液动等形式。玉柴挖机换向阀(多路阀) 的操纵方式为手动和液动(先导操纵)，按照不同的工作位置数和通路数，换向阀有二位、三位和多位，二通、三通和多通之分。

常用换向阀符号：

二位三通阀 三位六通阀

如图，粗线框表示换向阀的工作位置，一个框表示一个位置，比如二位阀有两个工作位，三位阀就有三个工作位置；粗线框内的细线表示管路的连接方式，箭头表示流向，横线表示截止，一个工作位有几个外部接口就称为几通阀。

图 图

图

如图3.4.2-1（a）为多路阀某一换向阀的工作原理：这是一个三位六通、先导控制阀，阀芯在中位时，P、T、A、B口互不相通，这种换向阀的机能为“O”型，挖机的动臂、斗杆和铲斗换向阀是采用这种“O”型机能，其功能是切断与油泵和油箱连接的通道、关闭油缸的油路。当先导控制油从b口进入推动阀芯左移，此时换向阀油路的接通如图3.4.2-1（b）所示， P口与B口相通， T口与A口相通；当先导控制油从b口进入推动阀芯右移，P口与A口、T口与B口相通。

图3.4.2-1（c）阀芯在中位时， A、B、T口相通，这种换向阀的机能为“Y”型，挖机行走换向阀多是采用这种“Y” 型机能。 3.4.3 换向阀的换向性能

（1）工作可靠性：可靠换向，可靠复位（弹簧复位式）。换向推力不足时，不能正常换向。

（2）换向阻力：

液动力：是换向阻力的重要组成部分。 弹簧力：（复位用）。

液压卡紧力：消除液压卡紧力的有效措施是在阀芯表面开若干条均压

槽。

摩擦力。

（3）压力损失：与开口量、流速、流道形状、粗糙度、转弯有关。 （4）内泄漏：与配合间隙、密封长度、工作压力、油液粘度等有关。 （5）其它：换向冲击、换向频率、换向时间、使用寿命。 3.5 多路换向阀 3.5.1概述

多路换向阀简称多路阀，它是由两个以上的换向阀为主体的组合阀。根据不同系统的要求，常把起安全保护作用的溢流阀(安全阀)、单向阀、过载阀、补油阀等阀类组合在一起。

为防止液压系统超载，在多路阀进油腔设置主安全阀，作为整个液压系统的总安全阀。

根据阀体结构，在每个阀体内装设单向阀，其作用是当阀换向时，避免压力油倒流，从而克服工作过程中的“点头”现象。

过载阀的作用见5.1.1。

多路阀的结构形式有分片式和整体式，玉柴挖掘机多路阀是分片式的，是由多片（块）换向阀用螺栓组装起来的。

3.5.2 多路阀按各块（联）阀之间的油路连接方式分类有串联、并联和串并联和复合油路。

图3.5.2—1（a）为并联连接，从进油口来的压力油可直接进入各联换向阀的进油腔，多联换向阀的回油腔又都直接汇集到多路阀的总回油口。换向阀可各自独立操作。

图3.5.2—1（b）为串并联连接，各联换向阀的进油腔都与前一联换向阀的中位油路相连，操纵前一联换向阀，后一联换向阀不能工作，它保证前一联换向阀优先供油。

如果多路阀的油路由上述的基本油路组成，称为复合油路。

3.5.3 液压泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷阀卸荷。

中位卸荷是指多路阀入口压力油经各联换向阀中位油路直接回油箱卸荷。YC13、YC35挖掘机多路阀中位时采用中位回油路使泵卸荷。 卸荷阀卸荷是指多路阀入口压力油经卸荷阀卸荷。YC65、YC85挖掘机多路阀中位时采用流量控制阀（可充当卸荷阀）使泵卸荷。

3.5.4 多路换向阀的操纵有手动和先导（液动）操纵两种。 3.5.5 先导阀

图3.5.5-1是操纵多路阀的减压阀式先导阀的结构原理和系统符号图。图3.5.5-1（a）图是其结构图，阀体7中装有4个结构完全相同

减压阀，每个减压阀都由阀芯8、调压弹簧5、导杆6、推杆2和回位弹簧9等组成。导杆6上装有滑套4和用来限制滑套最高位置的限位螺钉，限位螺钉使调压弹簧有一定的预压缩量。回位弹簧把整个减压阀组件顶在压盘1上。控制油是恒压油，它从P口进入，O口接油箱，四个工作口A、B、C和D分别接两个主换向阀的四个控制腔。

图3.5.5-1（b）是减压阀式先导的工作原理图。压盘处于中位时，阀芯在回位弹簧和调压弹簧的作用下处于最高位置，控制压力油从P口进入并被封闭在E腔，A口油经油道H和G腔到O口接油箱。当搬动手柄通过压盘使顶杆下移时，调压弹簧克服回位弹簧的作用力将阀芯下推，当阀芯下移量大于Δh 后，油道H与G腔切断，而与E腔勾通，控制压力油经腔E、油道H从A口到主阀的控制腔。A口油的压力对阀芯有一个向上的作用力，它和回位弹簧力一起与调压弹簧力相对，使阀芯上移，直到阀芯受力平衡为止。此时阀使用权油道H与E腔、