断或太软；②制动踏板轴锈蚀或磨损而发卡，回位弹簧不能使其回位；③制动液太脏或粘度太大，使其回油困难；④制动分泵回油孔、旁通空被赃物堵塞；⑤制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；⑥制动总泵活塞过软或折断；⑦制动总泵回油阀弹簧过硬；
（2） 液压制动分泵故障。例如：①制动分泵橡胶皮碗被粘住或因发胀而被卡住；②制动
分泵活塞变形、磨损或卡住；③制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅
（3） 车轮制动器故障.例如：①制动蹄摩擦片与制动盘之间间隙过小；②制动蹄摩擦片与
制动盘烧结、粘住；③制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动盘之间；④制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；⑤制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或锈蚀，引起回位弹簧转动困难；⑥制动鼓失圆，制动盘翘曲变形
（4） 助力伺服机构故障。例如：①真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；②真空增压
器的的控制阀膜片弹簧过软；③真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；④真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活⑤真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；⑥真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难
（5） 其他原因。例如:①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动鼓摩擦片接触。②行
车制动兼驻车制动的手刹干未放松，或钢索调整不当
3故障诊断方法
①
若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄是否回位不畅。
②
若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否会回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。
4 液压制动系统制动拖滞常见故障原因诊断流程
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制动拖滞 该轮制动轮缸皮碗发胀或活塞回位弹簧失效； 该轮油管凹瘪或堵塞； 该轮制动间隙太小； 该轮制动蹄轴锈蚀或回位弹簧失效 1 有意使用制动行驶一段时间，选择： 1 .个别车轮制动鼓（盘）发烫； 2.全部车轮制动鼓（盘）发烫 2 制动踏板无自由行程； 制动踏板回位弹簧失效； 制动踏板支承轴锈蚀发卡 否 制动踏板自由行程或回位是否正常？ 是 制动主缸补偿孔堵塞；制动主缸皮碗发胀或活塞回位弹簧失效；真空助力器空气阀漏气
5 故障诊断流程如图
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液压制动拖滞故踩下制动踏板，慢慢抬脚，从贮液罐中观察回油情况，观察踏板是否回位 回油，踏板回位 不回油，踏板回位 回油，踏板不回位 手摸车轮制动自由行程过小或回油孔堵塞，调整自由行程，疏通回油孔 回位弹簧过软或折断，脱落，各销轴缺油或锈蚀 个别轮鼓发热 全部轮鼓发热 支起该车轮转调整总泵推杆与活塞间隙，检查空气阀与真空阀是否堵塞或粘住，检查平衡板工作情况 转不动或转动吃力，调整或分解检查该轮制动器 6液压制动系的其他故障 （1） 制动踏板发软或有弹性
故障原因主要是：①制动系统管路中有空气，应进行放气操作；②制动主缸制动主缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成；③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等
（2） 制动踏板发硬
装有真空助力器的车辆，故障原因主要是真空助力器或软管漏气，可对真空助力器
真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，在对制动系其他部位进行检查。 （3） 制动时车身抖动
故障主要原因是：①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑，污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄露，应在排除故障后更换制动蹄片；②制动盘划伤或翘曲，应予更换，同轴左右两侧的制动盘应同时更换；③制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片；
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④制动轮缸或真空助力器故障，应予检修等；
（4）制动器噪声
盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐一检修清洁，必要时更换零部件。修复旋转元件可采用不定向涡流式抛光发重新抛光其表面，利用特种型号制动盘背后装上垫块和复合材料也可以消除或降低噪声。制动盘过度磨损会导致金属刮削声，制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。
鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，制动鼓和摩擦片磨损或损伤，摩擦片油污打滑，回位弹簧轻度失效等可能导致制动器工作时出现尖叫声，应给予检修或更换零部件。此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声，这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。 （5）发动机工作时自发制动
故障原因主要是：真空助力器空气阀关闭不严，进入空气 针对故障原因，找出故障位置后排除 2，4液压制动跑偏故障 1
故障现象
在汽车在行驶的过程中，汽车制动时自动向一侧偏驶 2
故障原因
（1） 某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或因进油软管老化、发胀而造成进油不畅或进油
管接头松动漏油；
（2） 某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降 （3） 制动系统某个支路或轮缸内有空气未排出 （4） 各车轮制动器的制动间隙不一致
（5） 各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准 （6） 各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大 3故障诊断流程如下图
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