10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、 高可靠性。 三、分析下图斩波限流电路的工作原理 (30分)
四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理 (30分)
《机电一体化技术》试卷 (八)答案
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第1页
—————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1、外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU
2、为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执
17
行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 3、共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。
4、伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。 5、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
二、填空题 （每空１分，共3０分）
1、 机械技术 检测技术 伺服技术 协调工作 2、 电量 非电量
3、 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 4、阻尼 摩擦 惯量 10、 变换 耦合 11、 导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性 7、摩擦小 度大 振性好 隙小 8、控制器 执行环节 比较环节 9、取代法 整体法
10、模块化设计 系统组成 修改和扩展方便 三、分析下图斩波限流电路的工作原理 (30分)
当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管VT1导通，并使VT2和VT3也导通。在VT2导通瞬间，脉冲变压器TI在其二次线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管VT4导通。同时由于VT3的导通，大功率晶体管VT5也导通。于是绕组W中有电流流过，步进电动机旋转。由于W是感性负载，其中电流在导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻R10上产生的压降将超过由分压电阻R7和电阻R8所设定的电压值Vref，使比较器OP翻转，输出低电平使VT2截止。在VT2截止瞬时，又通过TI将一个负脉冲交连到二次线圈，使VT4截止。于是电源通路被切断，W中储存的能量通过VT5、R10及二极管VD7释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后，在R10上的压降又低于Vref，使OP输出高电平，VT2、VT4及W重新导通。在控制脉冲持续期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，VTl～VT5等相继截止，W中的能量则通过VD6、电源、地和VD7释放。
该电路限流值可达6A左右，改变电阻R10或R8的值，可改变限流值的大小。波形图如下
四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理 (30分)
ROM27256的地址范围为0000H~7FFFH
P0口与27256的I/O数据线相连，另一方面经8282与27256的低8位地址线连；用于扩展32KB的片外ROM；P2.0~P2.6与27256的7相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端OE与单片机的PSEN相连；CE片选信号端与P2.7相连。
采用MOVC @A+PC或MOVC @A+DPTR来访问此ROM。
《机电一体化技术》试卷 (九)
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第1页
—————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题2分，共10分)
18
1. 变频调速 2. FMS
3. 响应特性 4. 敏感元件 5. 压电效应
二、选择题 （每小题2分，共10分）
1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节
2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _______。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路
3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。
A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数
4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式
5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 三、简答题 (每小题10分，共30分)
1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？ 2. 试简述采样/保持器原理。
3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？ 四、简单应用题 (每小题10分，共20分)
1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。
五、综合应用题 (每小题15分，共30分)
1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min， 输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。
19
《机电一体化技术》试卷 (九) 答案
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第1页
—————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1.采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式
2. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
3. 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 4. 敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。
5. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 二、选择题 （每小题2分，共10分） 1、 D2、 B3、 B4、 A5、 B
三、简答题 (每小题10分，共30分)
1. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。 传感器的功用是：一感二传。
组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。
敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。
2. 采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成，如图所示。当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此
构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信
20