西安交通大学理论力学复习题

2．已知杆OC长2L，以匀角速度ω绕O转动，若以CAB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υ

r= e= 为动点，

，方向用图表示；牵连速度υ ，方向用图表示。

3．在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s

的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为 ，牵连加速度的大小为 （方向均须在图中画出）。

4．系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中a、b、ω均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度?e= ，相对加速度?r= （方向均须由图表示）。

5．曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为ω0若以AB为动系，套筒M相对于AB的速度为ur，则套筒M的科氏加速度?k的大小为 。

6．已知半径为R的圆盘平面与铅直轴成30°角，以匀角速度ω转动。轮缘上有一点M，以相对于盘的速度ur沿圆盘边缘运动。则M点经过水

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???西安交通大学理论力学复习题

平直径AB的端点A时的科氏加速度为 （方向在图上表示）。

四、计算题

1．直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。

2．矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm。板以匀角速度ω=0.5A轴转动，动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。

3．杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD速度u。

4．沿铅直轨道运动的T字杆AB，其上的销钉C插在半圆槽内，带动物块D沿水平方向运动。在图示位置，AB杆

u?，方向如图示，?=30°。试求此瞬时物块D的速度。

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（rad/s）绕运动到BC

动，L为杆的绝对径为R的的速度为西安交通大学理论力学复习题

5．联合收获机的平行四边形机械在铅垂面内运动。已知：曲柄OA=O1B=500mm，OA转速n=36r/min，收获机的水平速度u=2km/h。试求在图示位置?=30°时，AB杆的端点M的水平速度和铅垂直速度。

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西安交通大学理论力学复习题

6．直角杆OAB可绕O轴转动，圆弧形杆CD固定，两杆上。已知：OA=R，小环M沿DC由D往C作匀速运1u=?R，并带动OAB转动。试求OA处于水平线OO1位3上A点的速度。

7．图示轮O1和O2，半径均为r，轮O1转动角速度为O2转动。某瞬时在O1轮上取A点，在O2轮上与O2A垂取B点，如图所示。试求：该瞬时（1）B点相对于A点度；（2）B点相对于轮O1的相对速度。

8．在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD与CE杆垂直。当?=60°时，BE杆的角速度为ω、角加止瞬时OF杆的速度与加速度。

9．具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度u0=1m/s，加速度?0=2m/s2水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示?=60°时，AB杆的速度和加速度。

10．图示一曲柄滑块机构，在滑块上有一圆弧槽，圆弧的半径R=3cm，曲柄OP=4cm。当?=30°时，曲柄OP的中心线与圆弧槽的中心弧线MN在P点相切，这时，滑块以速度u=0.4m/s、加速度?0=0.4m/s2向左求在此瞬时曲柄OP的角速度ω与角加速度?。

11．小车上有一摆杆OM，已知：OM=R=15cm，

按方向运时摆杆端运动。试平行BE，OF速度为?。试求ω，并带动直的半径上的相对速小环M套在动，速度为置时，杆OAB

???cos2?t规律摆动，小车按X=21t2+15t沿X轴

动，式中?以rad计，X以cm计，t以s计。试求：t=1/6s点M的速度和加速度。

12．荡木AB在图示平图内摆动，小车已知：AB=CD，AC=BD=2.5m。在图示位置速度和角加速度分别为ω=1rad/s、

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13沿直线运动。时，CA的角