20构架如图所示。重物Q=100N，悬持在绳端。已知：滑轮半径R=10cm，L1=30cm，L2=40cm，不计各杆及滑轮，绳的重量。试求A、E支座反力及AB杆在铰链D处所受的力。

21图示钢架中，已知q?3kN/m,F?62kN,M?10kN?m，不计钢架自重。求固定端A处的约束力。

22

无重水平梁的支承和荷载如图a，b所示。已知力F、力耦矩为M的力耦和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。