VOLVO CVEP Final Assembly Line

S120 培训手册

1. 硬件

1.1 伺服系统的基本构成

如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。

下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。

VOLVO CVEP Final Assembly Line

1.2 中心控制单元 CU320

控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。

接口说明

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X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口

DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。

X122 数字量输入/输出接口

在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。

连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。

X132 数字量输入/输出

项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。

X124 电源

此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。

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? X150 P1 / P2 PROFINET接口

PROFINET接口用于与PLC进行数据传输， 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。

另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息：

? 存储卡

注意1：

在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。

如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 ? 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。

? 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）

注意2：

连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险

在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和 测试期间有可能丢失。

? 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。