第六届机器人方案设计大赛

策划书

机电工程学院团委学生会宣传部

2011.10.19

机电工程学院团委学生会

兰州交通大学第六届机器人方案设计大赛

机器人学的进步和应用是21世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力， 为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，为此我校将举办第六届机器人方案设计大赛。

一、 大赛主题

机器人名：ＤＩＹ机器人

比赛口号：让思维沸腾起来，让智慧行动起来

二、 组织机构

主办单位：兰州交通大学团委学生会

承办单位：机电工程学院团委学生会宣传部

协办单位：机电工程学院团委学生会科技创新部

第- 1 -页，共19页

机电工程学院团委学生会

三、 大赛规则

方案一：越障攀爬

a比赛场地

比赛场地所占区域是一个长６００２ｍｍ，宽３０００ｍｍ的矩形区域，由１区、２区、３区构成；三个区域相同之处：各区均由三个沙区和３级台阶构成（台阶制作材料不同），沙质相同，台阶倾角相同：第一级台阶７５°、第二级台阶９０°、第三级台阶１２０°，台阶高度，长度等；不同之处：１区台阶是木质、２区台阶是大理石质、３区台阶玻璃质。场地最高高度达４５００ｍｍ。其它标注见图１，图２。

b比赛任务

参赛队伍所设计的机器人需要走过３个区域，行进方向如图１、２、３所示。比赛开始前，由工作人员将机器人置于１区沙区前；比赛开始后，机器人需言沿既定路线行进 抵达终点１后由工作人员取下，置于２区沙区前，依此类推，抵达终点３即比赛结束。

c比赛要求

①机器人规格：机器人长宽高不可超过６００ｍｍ，违规扣分（见评分标准）；

②行进路线：机器人必须按举办方所制既定路线行进（如不可从场地侧面攀爬，等），违者取消参赛资格。

③时间限制：机器人必须在１５分钟内完成比赛，超时扣分（见评分标准）

d评分标准

第- 2 -页，共19页

机电工程学院团委学生会

①比赛总分１００分；１区满分２０分；２区满分３０分；３区满分５０分。根据机器人在３个区域的表现分别给分；最后得分＝∑（１区、２区、３区）。

②参赛机器人未从既定路线行进，取消比赛资格和成绩；不符合机器人规格的，每超１００ｍｍ，扣１０分；未在规定时间完成比赛任务的，每超１分钟扣２分。

③评分将以机器人的外观、性能、完成任务的时间、设计的创新性和实用性等方面给分。

方案二：机器人灭火

a、比赛场地

１场地

机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见附件三，最终比赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间ABC的墙壁1500mm，长宽都为3000mm高，材质为木板,墙壁为白色。比赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要是机器人可以处理的3mm不连续区域就可以。比赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于800mm。门口并没有门，在地面上用一条25mm宽的白线表示房间入口。

比赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其它的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都保持黑色。

机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际比赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位置为450mm直径的白色圆圈，圆心将设在1000mm走廊的纵向中心线上，

第- 3 -页，共19页