山东交通学院毕业设计（论文）

图2.5 自动变速器的控制机构组成 Fig. 2.5 automatic transmission control agencies

（2）作用：ECU通过各种传感器实时收集到车辆运行参数信号，对信号进行计算分析并断送后，再将控制指令通过线路传递给执行机构。ECU通过控制信号，实现控制自动变速器的各项活动。

（3）工作原理：电脑通过传感器获得车速信号和节气门开度信号并将获得的信号转变成电信号，并以此作为基本信号进行换档控制。电脑通过对获得的信号进行分析、计算和判断，然后向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档控制、油压控制、对锁止离合器的控制、平顺性控制以及冷却强度控制等。

2.5 丰田A341E行星齿轮变速器档位传递路线

丰田A341E自动变速器的行星齿轮变速机构的机械结构图，如图2.6所示。

9

姜葛：丰田A341E自动变速器的结构、工作原理与维修

图2.6 A341E自动变速器的机械结构简图

Fig.2.6 A341E mechanical structure diagram of the automatic transmission

1－超速行星排行星架；2－超速行星排行星轮；3－超速行星排齿圈；4－前行星排行星架； 5－前行星排行星轮；6－后行星排行星架；7－后行星排行星轮；8－输出轴；9－后行星排齿圈； 10－前后行星排太阳轮；11－前行星排齿圈；12－中间轴；13－超速行星排太阳轮；14－输入轴； C0－超速档离合器；C1－直接档、倒档离合器；C2－前进档离合器；B0－超速档制动器； B1－二档滑行制动器；B2－二档制动器；B3－倒档制动器；F0－超速档单向离合器；

F1－低速档单向离合器；F2－二档单向离合器

丰田A341E行星齿轮变速器的换档执行机构共有10个原件，它们分别是三个离合器C0,C1、C2，四个制动器B0、B1、B2、B3和三个单向离合器F0、F1、F2。

丰田A341E自动变速器的10个换档执行原件的功能见表2.1所示。变速器在不同档位工作时，换档执行元件的工作情况不同，具体情况见表2.2所示。

表2.1 丰田A341E自动变速器换档执行原件功能表

Tab. 2.1 Toyota A341E automatic transmission shift functions perform the original table

换档执行元件 功能 离合器 超速档离合器C0 前进档离合器C1 倒档、直接档离合器C2 超速档制动器B0 用于连接超速行星排的太阳轮和行星架 用于连接中间轴与前行星排齿圈，所有前进档均参与工作 用于连接中间轴与前后行星排共用太阳轮 用于固定超速行星排太阳轮 用于固定前后行星排共用太阳轮 当F1也起作用时，防止共用太阳轮逆时针10

制动器 2档滑行制动器B1 2档制动器B2 山东交通学院毕业设计（论文）

转动 倒档制动器B3 超速档单向离合器F0 用于固定后行星架 用于使超速太阳轮和超速行星架同步 当B2工作时，防止前后行星排太阳轮，逆时针转动 用于阻止后行星架逆时针旋转 单向离合器 二档单向离合器F1 低速档单向离合器F2

表2.2 丰田A341E换档执行元件在不同档位的工作情况 Table 2.2 Toyota A341E shift actuator work in different stalls

档位 P R N D 驻车档 倒档 空档 1档 2档 3档 4档 S（2） 1档 2档 3档 L 1档 2档

C1-为倒档及高档离合器；C2-为前进档离合器；C0-为超速排离合器；B0-为超速排制动器；B1-为2档强制制动器；B2-为2档制动器；B3-为低档及倒档制动器；F0-为超速排单向离合器；F1-为低档单向离合器；F2-为2档单向离合器

注：○表示相应原件结合且进行动力传递。

●表示相应原件结合，但是没有进行动力传递。

B0 ● C0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● F0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● C1 ● ● ● ● ● ● ● C2 ● ● ● ● ● ● B1 ● ○ ○ ● ○ ● B2 F1 ● ● B3 ● ● F2 ● ●

丰田A341E自动变速器在各档位工作时的动力传递情况，如下：

驻车档：此时没有动力的传递，工作的元件是超速档离合器C0和超速档单向离合器F0，

11

姜葛：丰田A341E自动变速器的结构、工作原理与维修

超速行星排做空转运动，变数器相当于空档，驻车锁止机构把输出轴锁止。

空档状态：这时和驻车时一样，只有C0、F0起作用，动力不向后传递。

倒档：C0工作，将超速行星排的太阳轮和行星架连接在一起；F0工作，使超速太阳轮和超速行星架的运动同步；C2工作，将中间轴与前后行星排共用太阳轮连接在一起；B3工作，将后行星排行星架固定。这时，超速行星排整体顺时针转动，发动机的动力通过离合器C2传递给共用太阳轮并使其顺时针转动，同时使后行星排行星轮逆时针转动。后行星排行星轮将动力传递给齿圈，齿圈与输出轴逆时针转动，动力输出。完成倒档。倒档的动力传递路线如下图2.7。

图2.7 倒档的动力传递路线

Fig.2.7 reverse power relay route

一档（D1、21）：C0工作，将超速行星排的太阳轮和行星架连接；F0工作，使超速太阳轮和超速行星架同步；C1工作，将输入轴与前行星排齿圈连接在一起；F2工作，用于阻止后行星架逆时针旋转。由于C0，F0的作用，超速行星排整体顺时针转动，此时超速行星排直接档转动。发动机传递过来的动力经离合器C1传递给前内齿圈并顺时针转动，前内齿圈带动前行星齿轮顺时针转动，前行星轮带动共用太阳轮逆时针转动，共用太阳轮则带动后行星齿轮顺时针转动，并导致后行星架有逆时针转动的趋势。由于F2锁止后行星架逆时针转动，顺时针旋转的后行星齿轮驱动后此圈顺时针旋转，输出动力。其根本实质是辛普森行星齿轮机构的前齿圈作为输入，前行星架与后齿圈组件，作为输出实现减速传动。一档的动力传递路线，如图2.8所示。

12