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图7.1 拆装机外观图

由图可看出，机由四个主要部分组成：机箱，表，列头的装配和拆卸分离铲组件。电力系统和控制系统被布置在壳体内，用于直接在底盘下的三个脚部的控制操作。设置本机没有轮胎，轮胎拆装机，轮胎配件为一体。设置在右侧的轮胎气压轮胎滑板→分离铲的最右→踩下踏板向左达到分离无叶轮胎抓：由单独的机器上的右侧的刀片实现执行松散轮胎的功能。轮胎拆装方法：在桌面中间的踏板→→烘烤开放夹紧毂→六方杆向下压轮胎和拉动闩锁手柄→轮胎和车轮之间的可拆卸盖→踩下放在左踏板→工作台→轮胎旋转和车轮分离，胎胎装配过程是相似的操作，唯一的区别是可拆卸头在轮胎按压，旋转工作台作为外轮胎到轮毂的顶部。

之后，线性和子午线轮胎胎面宽度可以用最大的事件和铲孤立表的直径范围是，它可以根据沿着来的活动确定供应轮胎轮毂爪尺寸范围可拆卸面板，让您可以继续确定可拆卸头柱高度设计，最高和最低位置六方追求。根据轮胎材料，重量，车轮和结合力可以计划最小扭矩，如果必要的话，大气缸松散轮胎压力，速度和行程等在表圆筒可拆卸夹持力所需轮胎外胎。

根据一项研究，也有在市场上的问题机器击败：终端部分的四爪结构，容易丢失，硬箍，生产成本高。控制部分常见的踏板机构，操作动作比较单一，一致的三足根据经验观察的动作外形的机器，密密麻麻的，要求和操作，工作的目的是否倾向于免遭虐待和危险的现象出现。

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根据国内外相关参考资料，本设计将机器做了如下改进：

(1) 工作台四卡爪结构改为三卡爪，其结构是：一个端部在气缸体和转盘转盘到活塞轴和齿条的另一端，主链路被连接在一端，主连接，旋转台三角，三角选择的另一端上的另两个角部连接到两个该杆的另一端和两个主连杆连接到颚，颚在滑动边界设置。

(2) 根据当前机器简化，集成和人类发展的趋势是，为了提高手动板集成系统和在一个合适的人谁是在650毫米的地面的地方，操作控制机构的转向控制表和烘烤芯片控制踏板机构。根据服务要求，分离叶片控制踏板与插装标准双向阀，并设置为靠近一个地方，分离的刀片的操作者，易操作。

(3) 针对缺乏往往容易松动的皮带，V型皮带张紧装置，以驱动设计中来。 2.2. 动力系统的设计

2.2.1. 选择传动机构类型

根据换工作的要求，可以知道，是变速器6R /分钟?8R /分钟的最后阶段。 为了确保在输出速度的末端的情况下的转矩要求，有三个选择：第一，利用一次空气马达或液压驱动的，该气体或液体流动的调节后，以实现在低转速高转矩。二，利用通用汽车。第三，用特殊的机器。相比之下，第二个是最经济的解决方案很容易。

一般电机额定转速1400R /分钟，但要实现该发动机如此高的比率的整体速度比i高达200的该表中，速度将两种常见形式：一个行星齿轮，两个蜗杆装置。但是，行星齿轮的生产和组装是困难的，非常昂贵。综合考虑，最终确定选择皮带和蜗轮传动机构。

2.2.2. 电机的选择

2.2.2.1. 电机的类型及结构型式选择

由于本拆装机需要频繁启动，制动和反转，并和惯性非常拥挤较小的时刻。选择Y系列异步电动机。请参阅“机械设计手册”第40条“电力驱动”（P40-118）确定电机的结构型式水平，安装B3型。

2.2.2.2. 电机容量的选择 工作所需功率PW

据《机械设计基础》P7工作主轴所需功率：

主机所需功率Pd：

式中η为电机至工作主轴的总效率

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η=η1η2η3??ηn

本拆装机有两级减速机构，根据《机械设计基础》P7表2-4取值如下

皮带轮η1=0.95 蜗轮蜗杆η2=0.75 滚动轴承η3=0.99

代入数据T=2000Nm ，nw＝8r/min，得Pd＝9.8KW 确定电机功率为１.１kw

2.2.2.3. 选择电机转速 据经验公式

nd'?(i1'i2'.in'.)n.w

式中： nd'——电机转速可选范围

'''ii???i12n ——各级传动的传动范围

取i1=2.5 ；i2=70； 又主轴转速nw=7r/min得nd'=1225r/min。

2.2.2.4. 确定电机型号

由《机械设计手册》第40篇《电力传动》（P40-132）确定电机型号为Y-90s安装形式为B3型。

2.2.3. 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (1) 传动装置总传动比

(2) 分配各级传动比

取v带传动的传动比i1=2.5，则单级蜗轮蜗杆减速器的传动比为

所得i2值符合一般蜗轮蜗杆传动比的允许范围。

(3) 计算传动装置的运动和动力参数 各轴转速:

电机轴为0轴，减速器高速轴为I轴，低速轴为II轴，各轴转速为 n0=nm=1440r/min

n nI?0?560r/min

i1 nII?nI?560/70?8min i2各轴输入功率:

按电机额定功率计算各轴输入功率，即

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P0?Ped?1.1KW

PI?P0?1?1.1?0.95?1.045KW

PII?P0?2?3?1.045?0.75?0.99?0.78KW

各轴转矩:

T0?9550 TⅠ?9550P01.1?9550??7.3N?m n01440P11.045?9550??17.8N?m n1560

2.2.4. V带传动的设计计算

(1) 确定计算功率Pca

由《机械设计》表8-6查得工作情况系数KA=1.1，故 Pca?KAP?1.1?1.1KW?1.21KW (2) 选取V带带型

根据Pca、n1由《机械设计》图8-9确定选用A型。 (3) 确定带轮基准直径

由《机械设计》表8-3和表8-7取主动轮基准直径dd1?75mm 根据式（8-15），从动轮基准直径dd2 dd2?idd1?2.5?75?180mm 根据《机械设计》表8-7取dd2=180mm 按式（8-13）验算带的速度

所以带的速度合适。

(4) 确定v带的基准长度和传动中心距

根据0.7(dd1?dd2)?2(dd1?dd2)，初步确定中心距a0=250mm 根据式（8-20）计算带所需的基准长度

由《机械设计》表8-2选带的基准长度Ld=1068mm 由式（8-21）计算实际中心距a

(5) 验算主动轮上的包角?1

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