因为机床属于高效率的通用机床,主轴的设计刚度依据自动激振动的可持续性确则。计算得阻尼比例??0.025;取值v?50M/MIM,s?0.1毫米/R时,Kcb?2.46 N/um.mm,??68.8?
取 blim?0.02Dmax?0.02?320?6.4mm 代入式(4-6)得:
2.64?6.4?cos68.8??110N
2?0.25??1?0.25? KB?参考指标稳定性的规定,取工件得长度L?0.3?Dmax?96mm,aB?274mm
2?aB?1?aB/l?2?KA?KB?0.62?0.4 2?a?1?aA/l??A?2??27421?274/300???110??0.6??0.4? 22?74?1?74/300????714 N/μm
式中 aB——前支撑点距切削处的距离
Ks?1.66KA?1185 N/μm
所以主轴刚度满足要求。
4.2 主轴轴承的选择
4.2.1轴承的选型
滚动轴承的优点为相互摩擦的阻力很小,调节预紧和润滑,维护比较简单,可以在准许的转速范围内调节和交变载荷情况下稳定地工作。滚动轴承有一个专业的生产流水线,购买方便,广泛用于数控机床。
主轴轴承依据主要参数的钢度、精度和旋转速度来设计,使其升高钢度和精度,主轴轴承相对的间隙最佳选择是可调的。球轴承滚子轴承型线接触式触点比越来越优越,但允许温升的刚度,可以降低速度,以下数控车床主轴在使用的几种类型和范围类型。
4.2.2角接触球轴承
这种轴承既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷。角接触球轴承的一般主要分为两种:?= 25度,?=15度,?=25度,哪种类型7000ac数,属于特殊的光型;或7190ac,属于超轻型。?= 15号7000c;?=15°的类型号为7000 C型,称作于特殊轻型;或类型号为7 19 0 C结构类型;称超级轻类型球轴承。如图4-3所示。
图 4-3 角接触球轴承
角接触球轴承大多数用在高速度的主轴上,随着接触角的变化,其应用存在一定的区别,?=25°的轴方向的刚度比较高些,但随着径向刚度和所需的允许速度相对较低的应用中使用的铣削,镗,车,加工中心主轴;?=15°的角接触的轴承转速相对的高一些,但存在轴向的刚度相对是较低的,常应用于轴向得载荷比较小些、不承受载荷的车、镗、铣、主轴后轴承、转速较高的磨床主轴。
下轴承,接触刚度。为了提高刚度和轴承的常用方法的联合分布能力,多。所以一个三组合方式前支撑设计,后轴承双共同配送模式,代号为DB,如图4-4所示。
图4-4双列角接触球轴承
4.3 轴承间隙调整和预紧
主轴轴承的内部间隙,必须能够调整。大部分轴承,还可以处在过盈状态下稳定的工作,让滚道与滚动体相互有允许的变形,这称为轴承的预紧。预紧后的轴承,应内圈无间隙,每个方向由滚动体来支承主轴,这样极大的提高相对运动的精度。滚动体的直径不存在绝对等同,滚道也不存在绝对圆整,所以预紧前,存在小局部滚动体和滚道直接的接触。预紧力,滚动体与滚道产生一定的变形,滚动体参与更多的工作,轧制力更均匀。它有助于提高轴承的精度,刚度和寿命。如主轴振动,由于所有的方向都是滚动轴承,可以提高抗振动。然而,预加热,温升较高;大量的预紧会使轴承的寿命降低,所以适当的预。本次课题研究以数控车床主轴部件组件设计,实际功率比较小,应该取中预紧。
5 进给驱动部件设计
5.1 进给驱动部件传动功率的计算
对机械传动进给系统的设计类型之一的电机伺服系统最重要的组成部分,由驱动机构,送料机构,变换部分引导部分机制,执行单元,执行机构可实现运动的处理能力的移动。因为数控机床的进给系统是计算机数字编程的直接对象,加工的工件最终的相对精度距离位置以及比较精度外部轮廓都也存在进给时的运动精度、稳定性和灵敏特性。
5.1.1数控机床进给传动系统要求
为了保证机床传动整体的系统进给的传加精度以及平稳性加工工作,在规划传动部分机械的设备时,必然注意所要求以下为。
1. 提升传动精度和刚度。针对数控机床的精度,是主要的传输设备进给传动精度和定位精度有一定的偏差对加工精度,为数控机床的参数指标。所以,必要确保每一个传动部件的加工精度,重要是提升滚珠丝杠螺母副、蜗杆副(圆周进给系统)等的主要传动精度。此外,在机器进行链传动时进给时添入了减速型的齿轮和降低的当量脉冲,设计对进给系统的方面剖析,有必要的提高传动精度;通过预驱动滚珠丝杠,齿轮,蜗轮传动部分消除间隙等措施,提高传动精度和刚度。
2. 降低每一个运动部件的惯性量。传动部件生成的惯性量对于主传动系统的起动以及旋转时制动的特点具有一定的影响,显著是高速度运行的零部件,产生的惯量存在最大的影响。在准许的传动钢度和强度的条件下,可以减少执行零件重量,减少进给部件的重量和直径,可以减少运动零件的惯性力。
3. 降低运动部件的阻力摩擦。在数控机床的传动系统,为了减少摩擦阻力,避免低速进给的现象,增加进给伺服系统综合维护。
4. 使用维护方便。减少维修工作中,为了提高加工效率。 5.1.2计算进给部件传动功率的相关公式及原理
在一个汽车共享和游离的机器传动进给运动,如升降台铣床,也不必考虑单独供电,由于电力自由传输功率迅速提升比进给带来更多。 针对进给的方向传动选用独立驱动的电动机,必须确保进给时传动的最有效的传动功率,因此,在ck6130b数控车床进给驱动的Z轴和X轴是由两个独立的电机驱动设计,所以对于这次设计的进给传动系统是需要进行传动功率的计算的。