?1.3?63?40.??1913?38.?6N 3487.322?26?2.9?492.2 1与上面一样，同理可得：

对进给速度和切削深度和螺杆转速，X轴进给方向，三者之间的关系：

vf?ap?n?2?500?1000mm/min?1m/min

式中 n——主轴转速，单位为r/min；

ap——切削深度或背吃刀量，单位为mm；

根据以上的传输功率的计算公式，可以计算出X轴进给力：

Pf?Qxvf60000??f （5-8）

?1358.92?1?0.025kW

6000?00.9导程滚珠螺杆转速和X轴按照典型工况计算方向可以计算的方向，X

轴步进电机的速度：

n?vfp?1000?250r/min 4式中 p——滚珠丝杠的导程；

它可以计算出步进电机的转矩：

T?9550P0.025?9550??0.955N?m n250按照以上的验算得到的转矩，X轴方向的电动机可以选择南京市电机有限公司设计的类型为：75BF380。这类电机的矩频特性，工作范围内，矩频特性曲线是远远大于所需要的转矩，使电机的选择符合设计要求。

5.2 滚珠丝杠副的型号

对各部分的结构滚珠丝杠顶组合，Z轴和X轴滚珠丝杠与启东华森螺杆制造有限公司滚珠丝杠。例图5-2内、外形式的滚珠丝杠循环式。设计由公司查询的精密滚珠副手册，确认选择：

图5-2内、外循环滚珠丝杠

代码的X轴滚珠丝杠：fnd14043p3 FN——循环内循环滚珠丝杠；

预装的D -滚珠丝杠用于双螺母垫片式预紧； 14――滚珠丝杠的公称直径为14mm； 04铅滚珠丝杠4mm；

3 - 3环的负载滚珠丝杠钢球圈数；

P3――定位滚珠丝杠和丝杠的精度选择3等级；

5.3 滚珠丝杠副轴承的选用

在本设计中，X轴Z轴和滚珠丝杠轴承。选择滚动轴承的型号时，一般主要从以下几个方面因素来考虑：

（1）载荷的大小、方向和性质 （2）轴承的转速 （3）调心性能要求 （4）装配的空间 （5）安装与装卸要方便 （6）具有经济性

在本设计中，在考虑上述因素，Z轴丝杠在深沟球轴承和双向推力球轴承组合的左端的方向，而一个深沟球轴承的右侧；选定X轴方向滚珠丝杠的末端采取深沟球轴承和推力球轴承结合的类型。上述每个轴承类型在ck6130B车床进给驱动部分绘制的装配图。

6 导轨、导轨架以及床身总体设计

6.1 导轨的设计

机床导轨上的移动部件必须沿着导轮的导向方向运动。导轨主要的功用为支撑和导向部件的运动起到固定作用。导轨支撑部件以及加工零件的重量和主轴的转速切削时产生的切削力。使其能够让进给部件精确的沿着预定的方向移动。导轨作用为部件移动导向，来保证每一个部件间的相对位移和检测移位置相对距离。

导轨简单的可以分为两类：滑动导轨和滚动导轨。滑动式导轨和滚动式导轨比较而言：具有简单的结构、方便的制造性、刚度接触范围大等几个优点；当然，相比之下，摩擦，磨损，摩擦系数，优良的差异大，易产生低速爬行的缺点非常明显。

虽然具有很多的有点，但也必须的考虑到本次设计的CK6130B数控车床精度要求不是很高，也需要考虑到成本效益经济的实际问题，设计本次课题的数控机床选取普通类型的滑动导轨。

6.1.1滑动导轨的类型

导轨的精度，刚度，阻尼力是好还是坏，摩擦损失和对加工精度和磨损的规模和影响，截面形状在很大程度上取决于导轨。这里介绍了滑动导轨的几种基本类型：

1. 矩形式的导轨 制造相对的简单，刚度性和承载能力性大，垂直方向和水平方向上的位移互不干涉，所以在安装调试时都很方便快捷。

2. 三角形双向式导轨 此种导轨可以起到支撑、导向的功用，在运行时磨损之后可保持不变的相对理论位置，可以自动方式来弥补垂直的方向以及水平的方向微量的磨损，精度高于导向上，也存在不足的几个表面刮削以及接触性的磨碎，较差的工艺性，机床床身和运动部件产生的热变形不同是，不能确保这几个面在一时间接触。

3.滑动式导轨 这种滑动导轨的制造方便一些地震的优势，相对简单的结构，良好的强度和刚度，高，但普通型静态摩擦参数滑轨比较大，与动摩擦系数随速度的变化而变化。这几年以来，新型的类型工程加工材