该机构比方案一多了一个支撑杆件， 而这个杆件刚好能够使整个机构保持一定的稳定性，是机构的工作效率大大提高。

所以选择方案二为我这次设计的机构

4.研究内容

电动机轴与曲柄轴垂直，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应该在许用值[α]之内。

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（1） 机构的综合运动

该机构由一个六杆机构组成，它通过曲柄1绕着机架的转动，带动连杆 2、3、4转动，从而推动滑块5向下运动，实现压床“压”这个动作。

（2）机构的受力分析

对该机构进行自由度计算可知，F=1，在滑块进行上下移动的时候，对滑块进行连杆的受力分析，取不同的受力点计算机构的各个力矩。特别是对连杆进行运动学分析，计算出其运动轮廓，从而确定各连杆的长度，以保证设计要求。

（3）机构的空间问题

对各个连杆的尺寸要计算清楚，各个部分在连接紧密的同时要留有足够的空间使机构能正常工作，而不会发生碰撞等问题。

5.关键问题

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（1）设计出一个连杆机构，保证其自由度F=1，以实现滑块的上下移动。 （2）如何保证滑块在进行移动的时候能保持连贯性。

（3）针对工作环境的不同和装卸货物的不同，因设计出滑块的最大提升高度， 以及其它连杆的极限位置。

（4）在设计机构的时候，要考虑其维修的难易程度，不能比市面上的压床复杂，在设计其局部零件的时候，要采用通用的零件结构，以免在以后发生故障时能方便维修。

（5）机构的材料在保证牢固的前提下要考虑其经济成本，不能只考虑材料的坚固程度，要让机构有推广的空间和市场

6.预期效果

在理解压床的工作原理后，所设计出来的压床机构应具有实用性。如果按照

本次设计所做出来的压床机构应该是一个机械式的压床，它通过曲柄的转动带动滑块的移动，不过在后期优化的时候可以在曲柄处加上电机，这样就可以其自动工作，而且可以根据电机的不同功率来选择不同的载荷，更加方便实际应用。

7.设计时间进度安排

前三周，确定实现方式，画出机构运动简图。 第四，五周，确定设计变量，完成尺度综合报告

第六、七、八周，画出总体设计草图，用AutoCAD建模，完成机构运动学文分析 第九、十、十一、十二、十三周，完成机构动力学分析，并对机构进行仿真

第十四、十五周，撰写设计计算说明书、刻盘

第十六周，完成设计计算说明书

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