参考文献
[1] 谢进，万朝燕，杜立杰.《机械原理》. 高等教育出版社，2004
[2] 王三明 《机械原理与设计 课程设计》机械工业出版社 2004 P120~P122 [3] 熊滨生 《现代连杆机构设计》 化学工业出版社 2005. 12 [4] B.H郭烈诺夫 郭和德译 《制造技术与机床》 1959年11期 [5] 张益丰等编.精通MATLAB6.5.北京:中国水利水电出版社,2004
[6] 王宏 《微机辅助设计压床六杆机构及其运动分析和力分析》 1985
沈阳建筑工程学院报
[7] B.H郭烈诺夫 郭和德译 《深拉深压床执行机构的运动学》
[8] 岳一领 陆凤仪 张志鸿 《平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究》 2009年8月 太原科技大学学报 [9] （苏）奥布尔都也夫 韩云岩译 《曲轴压床锻造》 1957 机械工业出版社 [10] John Charles Sharman 《Drop, press and machine forging》 1954
Machinery Pub. Co
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附录1 .ADAMS建模
一．
建模环境的建立
（1）．启动ADAMS/View程序
1. 启动ADAMS/View程序。
2. 在欢迎对话框，选择
；单位设置选择
3. 选择OK按钮。
（2）．检查的设置建模基本环境
1. 检查默认单位系统在2. 设置工作栅格 ① 在
菜单，选择
命令，显示设置工作栅格对框。 菜单选择
命令，显示单位设置
对话框，当前的设置为MMKS系统（MM，KG，N，SEC，DEG，H）。
；重力设置选择
。
② 设置
Y=
，
，
。
X=
③ 选择OK按扭。
3. 检查重力设置 在
菜单，选择
命令，显示设
置重力加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y= -9.80665，Z=0，Gravity=ON；选择OK按钮。
（3）.基本机构的建立
1. 左键点击，在其下方对话框中设置，
，，然后在右边网格屏幕上点一
下，随便拉出一个角度，再点一下左键，此时，杆AB建立了。 2．再建立杆BC，只要将
下方对话框里的Length改为
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，然后点击一下B点所在位置，拉出一个角度后
则BC杆建立完成了。
3.确立D点位置，由于A，B之间x的距离为50mm，y的距离为220mm， 所以在右边网格屏幕上找到该点。
4.建立CD杆，将改为，然后点一下
C点和D点，这样的话就把CD杆建立完成了。
5.再建立CE杆，将改为，然后点击
一下C点，使CE与CD保持在同一直线，则，CE杆建立完成。 6. 又因为杆CD与杆CE为一个整体，故需把杆CD与杆CE合并，操
作如下：右键点击，在出现的选择键中选后，在网格屏
幕中选择杆CD与杆CE，可以看见它们颜色一样了，即CD与CE成为一个杆DE。
7.再建立杆EF，将改为，点击一下
E点，拉出一个角度后完成EF杆的建立。
8.建立滑块即冲头5，右键点击，选择，在下方对话框中
经行设置，设置为，，
，然后将生成的滑块中点移到F点处，这样就完
成了滑块5的建立。
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（4）建立杆件之间的运动副
1. 杆AB与grand铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格
屏幕中依次点击grand与杆AB，鼠标移到grand与杆AB连接处
A点，待出现小圆圈后，点左键，可看到表明杆AB与grand已铰接。
，
2. 杆BC与杆AB铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格
屏幕中依次点击杆BC与杆AB，鼠标移到杆BC与杆AB连接处，
待出现小圆圈后，点左键，可看到杆BC与杆CD已铰接。
，表明
3.杆DE与grand铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格
屏幕中依次点击grand与杆DE，鼠标移到grand与杆DE连接处D
点，待出现小圆圈后，点左键，可看到杆DE与grand已铰接。
，表明
4. 杆BC与杆DE铰接。在左边的操作命令框中选后，在网格
屏幕中依次点击杆BC与杆DE，鼠标移到杆BC与杆DE连接处，
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