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表2-9 输入/输出点的分配表

输 入 输入 继电器 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输入 元件 SB0 SB1 SB2 FR1 FR2 作用 停止按钮 M1电机点动按钮 M2电机点动按钮 M1电机过载保护 M2电机过载保护 输 出 输出 继电器 Q0.0 Q0.1 输出 元件 KM1 KM2 作用 M1运行用交流接触器 M2运行用交流接触器 （2）梯形图：

2．用S、R和边沿脉冲指令设计出图2-47所示波形图。

图 2-47

答：梯形图：

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任务四 三相异步电动机的正反转控制

思考与练习

1．写出图2-59所示梯形图的语句表程序。

a）

语句表：LD I0.1 LD I0.2 O I0.3 A I0.4 OLD

A I0.5 = Q0.1

LD I1.0 LPS

A I1.1 = Q0.2 LPP

A I1.2 = Q0.3

b）

图 2-59

语句表： LD I0.0 AN I0.1 A I0.6 .

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LD I0.2 O Q0.4 A I0.3 A I0.5 OLD = Q0.1 A I0.7 = Q0.2 A I1.1 = Q0.3

2．写出语句表对应的梯形图。

（1）

（2）

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3．在两人抢答系统中，当主持人允许抢答时，先按下抢答按钮的进行回答，且指示灯亮，主持人可随时停止回答，分别使用PLC梯形图、基本指令实现这一控制功能。

答：（1）输入输出点的配置

表2-9 输入/输出点的分配表

输 入 输入 继电器 I0.0 I0.1 I0.2 输入 元件 SB0 SB1 SB2 作用 主持人的允许抢答开关 1#抢答按钮 2#抢答按钮 输 出 输出 继电器 Q0.1 Q0.2 输出 元件 HL1 HL2 作用 1#抢答成功指示 2#抢答成功指示 （2）梯形图：

4．有些生产机械如龙门刨床、导轨磨床的工作台需要在一定距离内自动往复运行，以使工件能得到连续的加工，如图2-60所示，工作台在SQl和SQ2之间自动往复运行，SQl和SQ2行程开关起限位作用，SQ3和SQ4行程开关起限位保护作用，试着将其改造成PLC控制系统。要求：

（1）主电路不变，各器件的功能不变。

（2）进行PLC输入/输出点分配，画出输入/输出点分配表。 （3）画出PLC接线图。

（4）根据接线图和功能要求，设计出梯形图，写出指令表。调试程序，直至完成功能。

a）主电路 b）控制电路 c）工作示意图

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