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3.I/O地址分配

由于CPU模块有16点数字量输入，有16点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O 分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X0～X15， 输出端子对应的输出地址是Y0～Y11。

6.2.2模块功能概述

CPU模块采用三菱公司的FX2N-32MR-001模块，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带16个数字量输入点和16个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块。

6.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 6.3.1 编程软件

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编程软件采用三菱公司为其生产的PLC而设计的编程软件GX-Developer。

6.3.2 程序的流程图、构成和相关设置

1.流程图

<1）正常运行流程图

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正常运行流程图如图6-4所示。

开 始 设定水位是 按启动按扭 是进 水水位到设定水位否是停止进水记时2秒是正转洗衣否记时20秒是反转洗衣否记时20秒否是洗衣5次是排 水水是否排完是脱 水否记时30秒否否是洗衣过程运行3次否是洗衣报警记时3秒否结 束

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图6-4 正常运行流程图

<2）强制停止流程图 强制停止流程图如图6-5所示。

图6-5 强制停止流程图

3.程序的下载、安装和调试

将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按扭、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是有GX-Developer软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC

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