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设定在STOP状态下，运行GX-Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 6.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 6.4.1系统资源分配

1.数字量输入部分

这个控制系统的输入有启动按扭、停止按扭、水位选择开关<高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点。具体的输入分配如表6-6所示。

表6-6

输入地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 对应的外围设备 启动按扭 停止按扭 水位选择开关<高水位） 水位选择开关<中水位） 水位选择开关<低水位） 手动排水开关 自动排水开关 高水位浮球开关 中水位浮球开关 低水位浮球开关 水排空浮球开关 输入地址分配

2.数字量输出部分

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这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有6个。具体的输出分配如表6-7所示。

表6-2

输出地址分配

6.4.2源程序 1.辅助继电器

在本程序中，M0是按下启动按扭的辅助继电器；M1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助器；M2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助器；M3是停止自动洗衣机的辅助继电器。 它的助记符程序为：

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辅助继电器的梯形图如图6-8

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2.进水

在正常情况下，按下启动按扭或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到3次时，开始进水，当水位到设定水位后停止进水，等待2s后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按扭按下时立即停止进水。 它的助记符程序为：

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