项目 位置 aA3 naA4 atA4 naB taB aC 1’ 4.04258997 0.0498862192 0.359913248 4.38048373 4.53280872 0.016943591 0.111461191 1.85518056 1.25035646 6.75843726 8.82411923 9 4.04258997 单位 m/s2 第七章．机构运态静力分析

取“1＇”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所示，μｌ=4。

图1—6

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.37917m/s,那么我们可以

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2

计算

FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.37917=-350.3336N

又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，作为多边行如图1-7所示，

μN=10N/mm

。

图1-7

由图1-7力多边形可得：

F45=AB·μN=923.6688×10N=9236.688N

FR16= AD·μN=126.7313×10N=1267.313N

在图1-6中，对c点取距，有

ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0

代入数据得x=0.6871m

分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，

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图1-8

μL=4。

已知： F54=-F45=9236.688N，G4=220N

aS4=aA4· lO4S4/lO4A=4.3794×290/358.5136m/s2=3.5424 m/s2 ,

由此可得： FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×3.5424N=-77.9346N

MS4=-JS4·αS4=-1.2×12.2148 N·m= -14.6577N·m

在图1-8中，对O4点取矩得：

ΣMA=G4×0.07276+FI4×0.9680×0.28072+M+F5×0.9987×

0.56109-F24×0.99946×0.34414=0

代入数据， 得F24 =14992.77888N 又

ΣF=F54+F24+FI4+G4+Fo4=0,作力的多边形如图

1-9所示，

。

μN=10N/mm

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图1-9 由图1-9可得：

FO4=572.97818×10N=5729.7818N

对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-10所示，

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μL=1。 由图1-10可知，

h2=3.0214mm,则，对曲柄列平行方程有，

ΣMO2=M-F42×h2=0 即M=45.29918 N·M

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