和9号位置
方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC aA4 =anA4 + aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3r aA lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向：B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿导路） 大小: ω4 2 ac5= aB5+ ac5B5+ a c5B5nτ ac 大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC 1’号位置速度图：
由图解得：Vc=0.20662675m/s
5
1’号位置加速度图
由图解的：a2
C=6.12374249m/s
9号位置速度图
6
由图解得：Vc=0.6305463m/s
9号位置加速度图：如
图1-7
有图解得：ac=8.82411923m/s
7
2
表格（1-2） 位置 1’ 要求 图解法结果 0.20662675 6.12374249 0.6305463 vc（m/s） ac(m/s2) 9 vc（m/s） 8.82411923 ac(m/s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 1’ 6.702064328 0.37288563 9 6.702064328 1.10791337 单位 0.13378432 0.216273801 0.32485685 0.642589753 0.6305463 0.20662675 ω2 ω4 VA VB Vc r/s r/s m/s 表1-4
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