概率统计
第一讲 随机事件和概率
考试要求:数学一、三、四要求一致。 了解: 样本空间的概念
理解: 随机事件,概率,条件概率,事件独立性,独立重复试验
掌握: 事件的关系与运算,概率的基本性质,五大公式(加法、减法、乘法、全概率、贝叶斯),
独立性计算,独立重复试验就算
会计算:古典概率和几何型概率。
§1 随机事件与样本空间
一、随机试验:E
(1)可重复 (2)知道所有可能结果 (3)无法预知 二、样本空间
试验的每一可能结果——样本点? 所有样本点全体——样本空间? 三、随机事件
样本空间的子集——随机事件 A B C 样本点——基本事件, 随机事件由基本事件组成。
如果一次试验结果,某一基本事件?出现——?发生,?出现 如果组成事件A的基本事件出现——A发生,A出现 ?——必然事件 ?——不可能事件
§2 事件间的关系与运算
1
一.事件间关系
包含,相等,互斥,对立,完全事件组,独立 二.事件间的运算: 并,交,差
运算规律:交换律,结合律,分配律,对偶律 概率定义,集合定义,记号,称法,图 三.事件的文字叙述与符号表示
例2 从一批产品中每次一件抽取三次,用Ai(i?1,2,3)表示事件:
“第i次抽取到的是正品”试用文字叙述下列事件: (1)A1A2?A2A3?A1A3; (2)A1A2A3;
(3)A1?A2?A3; (4)A1A2A3?A1A2A3?A1A2A3;再用A1,A2,A3表示下列事件:
(5)都取到正品; (6)至少有一件次品; (7)只有一件次品; (8)取到次品不多于一件。
§3 概率、条件概率、事件独立性、五大公式
一.公理化定义 ?,A,P (1)P(A)?0 (2)P(?)?1 (3)P(A1?A2???An??)?P(A1)?P(A2)???P(An)?? AiAj??,i?j 二.性质
(1)P(?)?0
(2)P(A1?A2???An??)?P(A1)?P(A2)???P(An)?? AiAj??,i?j (3)P(A)?1?P(A)
(4)A?B,P(A)?P(B) (5)0?P(A)?1 三.条件概率与事件独立性 (1)P(A)?0,P(BA)?P(AB)P(A),事件A发生条件下事件B发生的条件概率; (2)P(AB)?P(A)P(B),事件A,B独立,
2
A,B独立?A,B独立?A,B独立?A,B独立;
P(A)?0时,A,B独立?P(BA)?P(B);
(3)P(Ai1,Ai2,?,Aik)?P(Ai1)P(Ai2)?P(Aik)1?i1?i2???ik?n
称A23n1,A2,?An相互独立,(Cn?Cn???Cn?2n?n?1个等式)
相互独立???????两两独立。 四.五大公式
(1)加法公式:P(A?B)?P(A)?P(B)?P(AB)
P(A?B?C)?P(A)?P(B)?P(C)?P(AB)?P(BC)?P(AC)?P(ABC)P(A1?A2?...?An)??
(2)减法公式:P?A?B??P?A??P?AB? (3)乘法公式:P(A)?0,P(AB)?P(A)P(BA)
P(A1A2...An?1)?0时,P(A1A2...An)?P(A1)P(A2A1)P(A3A1A2)?P(AnA1A2...An?1) (4)全概率公式:B1,B2...,Bn是完全事件组,且P(Bi)?0,i?1,?n
nP(A)??P(Bi)P(ABi)
i?1(5)贝叶斯公式:B1,B2,...,Bn是完全事件组,P(A)?0,P(Bi)?0,i?1,?,n
P(B(ABj)jA)?P(Bj)P?n j?1,2,...,n
P(Bi)P(ABi)i?1
§4 古典型概率和伯努利概率
一.古典型概率
3
P(A)?nAn?A所包含的样本点数样本点总数 二.几何型概率
P(A)?L(?A)?A的几何度量L(?)??的几何度量 三.独立重复试验
独立——各试验间事件独立,重复——同一事件在各试验中概率不变 四.伯努利试验
试验只有两个结果A和A——伯努利试验
n重伯努利试验
二项概率公式 CkknP(1?P)n?k k?0,1,...n , P(A)?p
§5 典型例题分析
例1.设A,B为两事件,且满足条件AB?AB,则P(AB)?_______________ .
例2.A,B为任意两事件,则事件(A?B)?(B?C)等于事件
?A?
A?C
?B? A?(B?C)
?C? (A?B)?C ?D? (A?B)?BC
例3.随机事件A,B,满足P(A)?P(B)?12和P(A?B)?1 则有 ?A?
A?B??
?B? AB??
?C?
P(A?B)?1
?D? P(A?B)?0
例4.设0?P(A)P(B)?1且P(BA)?P(BA)?1 则必有
4
?A? P(AB)?P(AB) ?B? P(AB)?P(AB)
P(AB)?P(A)P(B) ?D? P(AB)?P(A)P(B)
?C?
例5.(06)设A、B为随机事件,且P(B)?0,P(AB)?1,则必有
?A? ?C?
P(A?B)?P(A) ?B? P(A?B)?P(B) P(A?B)?P(A)
?D? P(A?B)?P(B)
例6.试证对任意两个事件A与B,如果P(A)?0,则有
P(B|A)?1?P(B)) P(A)
例7.有两个盒子,第一盒中装有2个红球,1个白球;第二盒中装一半红球,一半白球,现从
两盒中各任取一球放在一起,再从中取一球,问: (1) 这个球是红球的概率;
(2) 若发现这个球是红球,问第一盒中取出的球是红球的概率。
例8.假设有两箱同种零件:第一箱内装50件,其中10件一等品;第二箱内装30件,其中18
件一等品,现从两箱中随意挑出一箱,然后从该箱中先后随机取出两个零(不放回)试求: (1)先取出的零件是一等品的概率p;
(2)在先取的零件是一等品的条件下,第二次取出的零件仍为一等品的条件概率q.
例9.袋中装有?个白球和?个黑球,分有放回和无放回两种情况连续随机每次一个地抽取,求
下列事件的概率:
(1) 从袋中取出的第k个球是白球(1?k????)
5
(2) 从袋中取出a?b个球中,恰含a个白球和b个黑球(a??,b??)
例10.随机地向半圆(x,y)0?y?点的连线与x轴的夹角小于
?2ax?x2(其中a?0,是常数)内掷一点,则原点和该
的概率为____________。
??4
例11.在伯努利试验中,每次试验成功的概率为p,求在第n次成功之前恰失败了m次的概率。
例12.四封信等可能投入三个邮筒,在已知前两封信放入不同邮筒的条件下,求恰有三封信放入
同一个邮筒的概率为_____________。
例13.已知A,B,C三事件中A与B相互独立,P(C)?0,则A,B,C三事件
?A? 相互独立 ?B? 两两独立,但不一定相互独立 ?C? 不一定两两独立 ?D? 一定不两两独立
例14.10台洗衣机中有3台二等品,现已售出1台,在余下的9台中任取2台发现均为一等品,
则原先售出1台为二等品的概率为
?A? 10
3 ?B?
22 ?C? 810
?D?
3 8
例15.甲袋中有2个白球3个黑球,乙袋中全是白球,今从甲袋中任取2球,从乙袋中任取1
球混合后,从中任取1球为白球的概率
6
?A?
1 5 ?B?
2 5 ?C?
3 5
?D?
4 5
例16.10件产品中含有4件次品,今从中任取两件,已知其中有一件是次品,求另一件也是次
品的概率。
(R?N) 例17.两盒火柴各N根,随机抽用,每次一根,求当一盒用完时,另一盒还有R根的概率。
例18.(05)从数1,2,3,4中任取一个数,记为X,再从1,2,…,X中任取一个数记为Y,
则P(Y?2)?_____________。
第二讲
随机变量及其概率分布
考试要求: 理解: 离散型和连续型随机变量,概率分布,分布函数,概率密度
掌握: 分布函数性质:0-1分布,二项分布,超几何分布,泊松分布,均匀分布,正态分
布,指数分布及它们的应用
会计算: 与随机变量相联系的事件的概率,用泊松分布近似表示二项分布,随机变量简单函
数的概率分布。
数学一,了解;数学三、四,掌握:泊松定理结论和应用条件
§1 随机变量及其分布函数
一.随机变量
样本空间?上的实值函数X?X(?),???。常用X,Y,Z表示
7
二.随机变量的分布函数
对于任意实数x,记函数F(x)?P(X?x),???x??? 称F(x)为随机变量X的分布函数;
F(x)的值等于随机变量X在???,x?内取值的概率。
三.分布函数的性质
(1)xlim???F(x)?0,记为F(??)?0;
xlim???F(x)?1,记为F(??)?1。
(2)F(x)是单调非减,即x1?x2时,F(x1)?F(x2) (3)F(x)是右连续,即F(x?0)?F(x)
(4)对任意x1?x2,有P(x1?X?x2)?F(x2)?F(x1) (5)对任意x,P(X?x)?F(x)?F(x?0)
性质(1)—(3)是F(x)成为分布函数的充要条件。
?Ax例 设随机变量X的分布函数为F(x)???1?x?,x?0,
??0???????,x?0其中A是常数,求常数A及P(1?X?2)。
§2 离散型随机变量和连续型随机变量一.离散型随机变量
随机变量和可能取值是有限多个或可数无穷多个。 二.离散型随机变量的概率分布
设离散型随机变量X的可能取值是x1,x2,...,xn,... 称P(X?xk)?pk,k?1,2,...为X的概率分布或分布律
分布律性质:(1)pk?0.,k?1,2,...
8
(2)
?pkk?1
分布律也可表示为
XPx1p1x2?xk?p2?pk?
三.离散型随机变量分布函数
F(x)??P(X?xk)??pk,
P(X?a)?F(a)?F(a?0)
xk?xxk?xX123例1.
P111 求F(x) 326
四.连续型随机变量及其概率密度
设X的分布函数F(x),如存在非负可积函数f(x),有
F(x)??x??f(t)dt, ???x?? ?称X为连续型随机变量,f(x)为概率密度。
概率密度性质: (1)f(x)?0; (2)
????f(t)dt?1;
(3)x21?x2,P(x1?X?x2)??xxf(t)dt;
1(4)f(x)的连续点处有F'(x)?f(x)。
例 已知f(x)和f(x)?f1(x)均为概率密度,则f1必满足
?A? ????f1(x)dx?1,f1(x)?0 ?B? ?????f1(x)dx?1,?C? ????f1(x)dx?0,f1(x)?0
?D?
????f1(x)dx?0,
§3 常用分布
f1(x)??f(x)
f1(x)??f(x)9
一.(0—1)分布
X01pP1?p0?p?1
k?0,1,...,n. 0?p?1 , q?1?p
二.二项分布
kkn?kP(X?k)?Cnpq,
X?B(n,p)
kn?kCMCN?M三.超几何分布 P(X?k)?,k?l1,...,l2, nCNX?H(n,M,N)
四.泊松分布 P(X?k)??kk!e??,k?0,1,2,... ??0
X?P(?)
例 设某段时间内通过路口车流量服从泊松分布,已知该时段内没有车通过的概率为
时间内至少有两辆车通过的概率为________________。
1,则这段e?1?五.均匀分布 f(x)??b?a??0X?U[a,b]
a?x?b其他
例 设随机变量?在(1,6)上服从均匀分布,则方程x??x?1?0 有实根的概率是_________。
2??e??x六.指数分布 f(x)???0X?E(?)
x?0??x?0, ??0
10
(x??)2七.正态分布 f(x)?1?2?22??e,???x???
X?N(?,?2),??0
X?N(0,1)标准正态分布
2)?1?x?(x212?e,???x???,?(x)?2??x?t22??edt
如果X?N(?,?2),则X????N(0,1)
(1)?(?x)??(x) (2)?(?x)?1??(x) (3)?(0)?12 (4)P(X?a)?2?(a)?1,
X?N(0,1)
例 X?N(?,?2),且?(3)?0.9987,则P(X???3?)?___________。
§4 随机变量X的函数Y?g(X)的分布
一.离散型随机变量的函数分布
设X的分布律P(X?xk)?pk,k?1,2,...
则Y?g(X)的分布律P(Y?g(xk))?pk,k?1,2,... (如果g(xk)相同值,取相应概率之和为Y取该值概率) 二.连续型随机变量的函数分布
1.公式法:X的密度fX(x),y?g(x)单调,导数不为零可导,
h(y)是其反函数,则Y?g(X)的密度为
11
fY(y)????h'(y)fX(h(y))????????????0??y????????其他
其中(?,?)是函数g(x)在X可能取值的区间上值域。 2.定义法: 先求
g(x)?yFY(y)?P(Y?y)?P(g(X)?y)??然后 fY(y)?FY?(y)。
fX(x)dx
§5 典型例题分析
b?a?x?0?例1.设随机变量的分布函数F(x)?? (1?x)2????????C?????????????????x?0?求a,b,c的值。
例2.设随机变量X的分布律为P(X?k)?C试确定常数C的值。
例3.汽车沿街行驶需要过三个信号灯路口,各信号灯相互独立,且红绿显示时间相等,以X表
示汽车所遇红灯个数,求X的分布及分布函数。
例4.(04)设随机变量X服从正态分布N(0,1),对给定的?(0???1)数u?满足
12
?kk!,k?1,2,...,??0
P(X?u?)??,若P(X?x)??,则x等于
?A? u?2 ?B? u1??2 ?C? u1??
2 ?D? u1??
例5.在区间[a,b]上任意投掷一点,X为这点坐标,设该点落在[a,b]中任意小区间的概率与这
小区间长度成正比,求X的概率密度。
例6.X?U[2,5],对X进行三次独立观测,试求至少有两次观测值大于3的概率。
例7.(06)设随机变量X服从正态分布N(?1,?21),Y服从正态分布N(?2,?22) 且P{X??1?1}?P{Y??2?1},则必有
?A? ?1??2 ?B? ?1??2 ?C??1??2 ?D? ?1??2
例8.X的密度f(x)?Ae?x2?x(???x???),试求常数A。
例9.设X服从参数为2的指数分布,证明:随机变量Y?1?e?2X服从U(0,1)。
13
例10.已知X的密度为f(x)?求Y?X的概率密度。
例11.设随机变量X的密度?(x)满足?(?x)??(x),F(x)是X的分布函数,
则对任意实数a有
21?xe,(???x???), 2?A? F(?a)?1???(x)dx
0a ?B? F(?a)?a1???(x)dx 20?C?
F(?a)?F(a)
?D? F(?a)?2F(a)?1
2例12.设随机变量X的分布函数为F(x),引入函数F,(x)?F(ax)F(x)?F(x),12F3(x)?1?F(?x)和F4(x)?F(x?a),则可以确定也是分布函数为
?A? ?C?
F1(x),F2(x) F3(x),F4(x)
?B? F2(x),F3(x) ?D? F2(x),F4(x)
2例13.设X?N(2,?)且P(2?x?4)?0.3,则P(X?0)?____________。
例14.设X?N(?,?),则随?的增大,概率P(X????)
2 14
?A? 单调增大 ?B? 单调减小 ?C? 保持不变
?D? 非单调变化
例15.证明X与?X具有相同密度,则其分布函数F(x)一定满足F(x)?F(?x)?1。
例16.X?U(a,b),(a?0)且P(0?X?3)?14,P(X?4)?12, 求:(1)X的概率密度; (2)P(1?X?5)。
第三讲 多维随机变量及其概率分布
考试要求
理解:随机变量及其联合分布,离散型联合概率分布,
边缘分布和条件分布,连续型联合概率密度。 边缘密度和条件密度,随机变量独立性和相关性。 掌握:随机变量的联合分布的性质,离散型和连续型随机变量
§1 二维随机变量及其联合分布函数
一.二维随机变量
设X?X(?),Y?Y(?)是定义在样本空间?上的两个随机变量, 则称向量(X,Y)为二维随机变量或随机向量。 二.二维随机变量的联合分布函数
定义:F(x,y)?P(X?x,Y?y) ???x???,???y??? 性质:(1)0?F(x,y)?1;
15
(2)F(??,y)?F(x,??)?F(??,??)?0,F(??,??)?1; (3)F(x,y)关于x和关于y单调不减; (4)F(x,y)关于x和关于y右连续。
例1.设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y),则随机变量(Y,X)的分布函数
F1(x,y)=_________________.
三.二维随机变量的边缘分布函数
FX(x)?P(X?x)?P(X?x,Y???)?F(x,??) FY(y)?P(Y?y)?P(X???,Y?y)?F(??,y)
例2.设二维随机变量(X,Y)的分布函数为
(x,y)???(1?e?2x)(1?e?yF)x?0,y?0?????????????0???????其他
试求FX(x),FY(y)
§2 二维离散型随机变量
一.联合概率分布
P(X?xi,Y?yj)?piji,j?1,2,?
X\\Yy1y2?yi?x1p11p12?p1j?x2p21p22?p2j?????
xipi1pi2?pij????
16
性质:(1)pij?0
(2)
?pijij?1
例 设随机变量X在1,2,3三个数字中等可能取值,随机变量Y在1?X中等可能的取一整数值,求(X,Y)的概率分布。
二.边缘概率分布
pi??P(X?xi)??P(X?xi,Y?yj)??pij,
jji?1,2,... j?1,2,...
p?j?P(Y?yj)??P(X?xi,Y?yj)??pij,
ii三.条件概率分布
P(Y?yj)?0,P(X?xiY?yj)?P(X?xi,Y?yj)P(Y?yj)?pijp?j?..., i?1,2,
P(X?xi)?0,P(Y?yjX?xi)?X\\Y例 设分布律为01
P(X?xi,Y?yj)P(X?xi)pijpi?,
j?1,2,...
0a111b,已知P(Y?1X?0)?,P(X?1Y?0)?,求a,b,c
23c0.5§3 二维连续型随机变量
一.概率密度
xyF(x,y)???????——概率密度 f(u,?)dud? f(x,y)性质:(1)f(x,y)?0
(2)
??????????f(x,y)dxdy?1
?ke?(2x?y),??x?0,y?0例 f(x,y)??, 则k?__________。
??????0?????????????其他
17
二.边缘密度
fX(x)??????f(x,y)dy, fY(y)?????f(x,y)dx
三.条件概率密度
P(Y?yx???X?x??) 1.条件分布 FYX(yx)?lim???0
PX(?xy???Y?y?? ) FXY(xy)?li?m??02.条件概率密度
fYX(yx)?f(x,y)f(x,y) fXY(xy)? fX(x)fY(y)
fX(x)?0 fY(y)?0
§4 随机变量的独立性
定义:对任意x,y
P(X?x,Y?y)?P(X?x)P(Y?y)
F(x,y)?FX(x)FY(y)
离散型 连续型
pij?pi?p?j
f(x,y)?fX(x)fY(y)
例1.设随机变量X和Y相互独立,下表列出了二维随机变量(X,Y)的联合概率分布及关于
X和Y的边缘概率分布的部分数值,将剩余数值填入表中空白处
X\\Yx1x2p?j1816y1y218y3pi?
例2.判断X与Y是否独立
18
X\\Y1(1)
23113161920161930019
?(1?e?2x)(1?e?y)(2) F(x,y)????????????????0x?0,y?0?????其他
§5 二维均匀分布和二维正态分布
一.二维均匀分布
?1?f(x,y)??A??0(x,y)?G其他,
A是G的面积
例 设二维随机变量(X,Y)在xOy平面上由曲线y?x和y?x2所围成的区域上服从均匀分
布,则概率P(0?X?
2二.二维正态分布,N(?1,?2,?12,?2;?)?1,?2?0, ??1
11,0?Y?)?________________。 22f(x,y)?12??1?2??(x??1)22?(x??1)(y??2)(y??2)2??1??exp??????2?2222(1??)?????1???1122????
2性质:(1)X?N(?1,?12), Y?N(?2,?2)
(2)X与Y相互独立的充分必要条件是??0
2 (3)aX?bY?N(a?1?b?2,a2?12?b2?2?2ab?1?2?)
§6 两个随机变量函数的分布
一.二维离散型随机变量的函数的概率分布求法与一维类似。
19
二.二维连续型随机变量的函数Z?g(X,Y)的分布求法,可用公式
FZ(z)?P(Z?z)?P(g(X,Y)?z)?y)dxdy
g(x??f(x,,y)?z当Z?X?Y时,FZ(z)????z?x??dx???f(x,y)dy
????dy?z?y????f(x,ydx)
或
F??Z(z)????f(x,z?x)dx
??????f(z?y,y)d y特别,当X,Y相互独立时, fZ(z)??????fX(x)fY(z?x)dx
fZ(z)??????fX(z?y)fY(y)dy
三.简单函数通常包括线形函数,初等函数,最大值,最小值,绝对值等。
例 设X,Y相互独立,分布函数为FX(x),FY(y),试求 (1)M?max(X,Y)的分布函数FM(z); (2)N?min(X,Y)得分布函数FN(z)。
§7 典型例题分析
例1.从1,2,3三个数字中一次任取两数,第一个数为X,第二个数为Y,记??max(X,Y),试求(X,Y)和(X,?)的分布律及其边缘分布。
xi?101例2.设随机变量Xi?p111,i?1,2,且P(X1X2?0)?1, 424
20
则P(X1?X2)?_______________。
例3.设某班车起点站上车人数X服从参数?(??0)的泊松分布,每位乘客在中途下车的概率
为p(0?p?1),且他们在中途下车与否是相互独立的,用Y表示在中途下车的人数,求: (1) 在发车时有n个乘客的条件下,中途有m人下车的概率; (2) 二维随机向量(X,Y)的概率分布。
?Axy2;???0?x?2,0?y?1例4.设随机变量(X,Y)的密度为f(x,y)??,
???其他?????0;求(1)常数A;
例5.设随机变量Xi(i?1,2,3,4)相互独立,均服从分布B(1,),
求行列式
21
(2)边缘密度; (3)X,Y是否独立。
12X?X1X3X2X4的概率分布。
例6.设相互独立随机变量X与Y分别服从N(0,1)和N(1,1),则
?A?
P(X?Y?0)?12 ?B? P(X?Y?1)?12 ?C? P(X?Y?0)?12 ?D? P(X?Y?1)?12
例7.设(X,Y)?N(?,?,?2,?2;0),则P(X?Y)?_____________。
例8.设两随机变量X与Y相互独立且同分布,P(X??1)?P(Y?1)?12,则成立 ?A?
P(X?Y)?12
?B? P(X?Y)?1 ?C? P(X?Y?0)?1 ?D? P(XY?1)?144
例9.(06)设两个随机变量X与Y相互独立,且均服从区间[0,3]上的均匀分布,则P{max(X,Y)?1}?。
???e?y例10.设f(x,y)y?x?0,
?0其他试求(1)fX(x)和fY(y),X,Y是否独立; (2)fXY(xy)和fYX(yx)。
22
例11.X,Y相互独立,服从参数为?的泊松分布,证明Z?X?Y服从参数为2?的泊松分布。
例12.(04)设随机变量X在区间(0,1)上服从均匀分布,在X?x随机变量Y在区间(0,x)上服从均匀分布,求: (I)随机变量X和Y的联合概率密度;
(II)Y的概率密度; (III)概率P(X?Y?1)。
例13.(05)设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)??求(I)(X,Y)的边缘概率密度fX(x),fY(y); (II)Z?2X?Y的概率密度fZ(z); (III)P(Y?
23
(0?x?1)的条件下,
?1,?????0?x?1,0?y?2x
?0,???????????????其他11X?)。 22
第四讲
随机变量的数字特征
考试要求:数学一,数学三,数学四,要求一致
理解:随机变量数字特征:数学期望,方差,标准差,
矩,协方差,相关系数。
掌握:常用分布的数字特征
会计算:用数字特征的基本性质计算具体分布的数字特征,根据一维和二维随机变量的概率分布
求其函数的数学期望。
§1 随机变量的数学期望
一.定义
1.离散型:P(X?xk)?pk
当
k?1,2,...
?xk?1?kpk绝对收敛
??E(X)??xkpk
k?1?2.连续型:f(x) 当
???xf(x)dx绝对收敛
E(X)??二.性质
????xf(x)dx
(1) E(C)?C (2)E(CX)?CE(X) (3)E(X?Y)?E(X)?E(Y)
(4)X和Y相互独立,则E(XY)?E(X)E(Y)
例 将一均匀骰子独立抛掷三次,求掷得三数之和X的数学期望。
24
三.随机变量X的函数Y?g(X)的数学期望 (1)离散型 P(X?xk)?pk,k?1,2,...
当
?g(x)pkk?1?k绝对收敛,E(Y)?E(g(X))??g(x)pkk?1?k
(2)连续型 f(x),当
?????g(x)f(x)dx绝对收敛
E(Y)?E(g(X))??????g(x)f(x)dx
四.随机变量(X,Y)的函数Z?g(X,Y)的数学期望 (1)离散型 P(X?xi,Y?yj)?pij,i,j?1,2,...
当
??g(x,y)piji?1j?1??ij绝对收敛
E(Z)?E[g(X,Y)]???g(xi,yj)pij
i?1j?1??(2)连续型
f(x,y),当??????????g(x,y)f(x,y)dxdy绝对收敛
????E(Z)?E[g(X,Y)]???????g(x,y)f(x,y)dxdy
例1.商店经销某种商品,每周进货的数量X与顾客对该种商店的需求量Y是相互独立的随机变
量,且都在区间[10,20]上服从均匀分布。商店每售出一单位商品可得利润1000元,若需求量超过了进货量,商店可以从其他商店调剂供应,这时每单位商品获利500元,试计算此商店经销该种商品每周所得利润的期望值。
25
§2 随机变量的方差
一.定义:D(X)?E[(X?EX)2] 方差
?(X)?D(X ) 标准差,均方差
二.计算方差的公式:
D(X)?E(X2)?(EX)2, E(X2)?(EX)2
三.性质:
(1)D(C)?0,反之D(X)?0不能得出X为常数; (2)D(aX?b)?a2D(X);
(3)X,Y相互独立 D(X?Y)?DX?DY。
例 随机变量X的概率密度为f(x)???4xe?2x,??x?0?????0,x?0,
则D(2X?1)?_________________。
§3 常用随机变量的数学期望和方差
一.(0—1)分布 EX?p,DX?pq 二.二项分布 EX?np,DX?npq 三.泊松分布
EX??,DX??
四.均匀分布
EX?a?b(b?a2,DX?)22 五.指数分布 EX?1?,DX?1?2
六.正态分布
X?N(?,?2),EX??,DX??2
26
(X,Y)?N(?1,?22,?21,?2;?)
EX??1,EY??2,DX??21,DY??22
例 已知随机变量X?B(n,p),试证D(X)?npq
例 设随机变量X?P(?),试证E(X)??
§4 矩
原点矩 E(X),E(X2) 中心矩 E[(X?EX2) ]混合矩 E(XY)
混合中心矩 E[(X?EX)(Y?EY)]
§5 协方差和相关系数
一.协方差
定义:cov(X,Y)?E[X?E(X)][Y?E(Y)]?E(XY)?E(X)E(Y)公式:D(X?Y)?D(X)?D(Y)?2cov(X,Y) 性质:(1)cov(X,Y)?cov(Y,X); (2)cov(aX,bY)?abcov(X,Y);
(3)cov(X1?X2,Y)?cov(X1,Y)?cov(X2,Y)
二.相关系数
27
定义:?XY?cov(X,Y)
D(X)D(Y)不相关:?XY?0 性质:(1)
(2)
???X,Y不相关 X,Y相互独立?????XY?1;
?XY?1 P(aX?bY?1)?1 ab?0;
2 (3)设(X,Y)?N(?1,?2,?12,?2;?),
??????则?XY??,且X,Y相互独立???X,Y不相关?????0。
例 对随机变量X,Y,证明下列关系是等价的 (1)cov(X,Y)?0 (2)X与Y不相关 (3)E(XY)?E(X)E(Y) (4)D(X?Y)?D(X)?D(Y)
§6 典型例题分析
例1.设随机变量X服从P(?)分布,且已知E[(X?1)(X?2)]?1,
则??_____________。
例2.已知N件产品中含有M件次品,从中任意取出n件(n?N),设这n件产品中的次品件数
为X,试求E(X)。
28
例3.(04)设随机变量X服从参数为?的指数分布,则P?X?DX??__________。
例4.设随机变量X的概率密度函数为
x2f(x)?Ae?2?Bx
???x???
其中A,B为常数,已知E(X)?D(X),试求A,B和E(X)。
例5.(04)设随机变量X21,X2,...,Xn(n?1)独立同分布,且其方差为??0
Y?1n?n令Xi,则
i?1(A) cov(X1,Y)??2n (B) cov(X21,Y)??
(C) D(Xn?22n1?Y)?n? (D) D(X?121?Y)?n?
29
例6.在伯努利试验中,已知P(A)?p,现独立,重复地进行试验直到出现A为止,令X表示
所需进行的试验次数,试求E(X)和D(X)。
例7.设随机变量X和Y的联合分布在以点?0,1?,??1,0?,??1,1?为顶点的三角形区域上服从均匀分
布,试求随机变量U=X+Y的方差。
例8.设随机变量X的概率分布密度为f(x)?(1) 求X的E(X)和D(X)
(2) 求X与X的协方差,问X与X是否不相关? (3) 问X与X是否相互独立?为什么?
例9.已知随机变量(X,Y)服从N(1,0,9,16;?),设Z?1?xe,???x??? 212XY? 3230
(1) 求Z的E(Z)和D(Z) (2) 求?XZ
(3) 问Z,X是否相互独立?为什么?
例10.设随机变量(X,Y)在D:x2?y2?1内服从均匀分布,则X和Y的相关系数
?XY?_____________。
例11.随机变量X和Y均服从正态分布,则
(A) X+Y一定服从正态分布 (C) (X,Y)一定服从正态分布
(B) X和Y不相关与独立等价 (D) (X,?Y)未必服从正态分布
例12.在n次独立重复试验中,X和Y分别表示成功和失败的次数,则X和Y的相关系数等于
(A) ?1
(B) 0 (C)
1 2
(D) 1
31
例13.设A和B是两个随机事件,定义两个随机变量如下:
X???1出现?AB出现?A出现 和 Y????1?0??0B出现
证明:X与Y不相关的充分必要条件是A与B相互独立。
例14.已知随机变量X的分布P(X?k)?C2kk! k?0,1,2,...
其中C为常数,则随机变量Y?2X?3的D(Y)?_____________。
例15.(04)设A,B为两个随机事件,且P(A)?14,P(BA)?113,P(AB)?2,令X???1A发生?0A不发生
Y???1B发生?0B不发生,
求(I)二维随机变量(X,Y)的概率分布; (II)X与Y的相关系数?XY; (III)Z?X2?Y2的概率分布。
32
例16.(06)设二维随机变量(X,Y)的概率分布为
X\\Y?101
????????0a????????010.2
0.1??????b0.2?????????0.1c 其中a,b,c为常数,且X的数字期望,E(X)=-0.2,P(Y?0X?0)?0.5 记Z?X?Y
求(I)a,b,c的值;(II)Z的概率分布;(III)P(X?Z)。
?1?2,??1例17.(06)设随机变量X的概率密度为fx(x)??,?4?0,??2?1?x?00?x?2 其它令Y?X,(为二维随机变量(X,Y)的分布函数,求 Fx,y)(I)Y的概率密度fY(y); (II)cov(X,Y); (III)F(?
第五讲 大数定律和中心极限定理
考试要求:
数学一:了解:切比雪夫不等式,切比雪夫大数定律,伯努利和辛钦大数定律,棣莫弗—拉
33
1,4). 2普拉斯定理,列维—林德伯格定理
数学三、四:了解:切比雪夫大数定律,伯努利和辛钦大数定律,棣莫弗--拉普拉斯定理,
列维—林德伯格定理
数学三:掌握:切比雪夫不等式
数学三、四:会用:相关的定理近似计算有关事件的概率。
数学四:了解:切比雪夫不等式
§1 切比雪夫不等式和依概率收敛
一.切比雪夫不等式
P?X?E(X)????D(X)?2
??0
二.依概率收敛
nlim???P(Xn?A??)?1
??0 记作XPn???A
例 设随机变量X的方差为2,则根据切比雪夫不等式有估计
P(X?E(X)?2)?_______。
§2 大数定律
一.切比雪夫大数定律
设X1,X2,...,Xn,...两两不相关,E(Xi)和D(Xi)存在且存在常数C,使D(Xi)?C(i?1,2,...)则对任意??0
1nnlim???P(n?X1ni?1n?E(Xi)??)?1
i?i?1二.伯努利大数定律
Xn?B(n,p),则对任意??0
Xnnlim???P(n?p??)?1 三.辛钦大数定律
34
设X1,X2,...,Xn,...独立同分布,E(Xi)??,则对任意??0,
1nlimP(?Xi????)?1 n???ni?1
§3 中心极限定理
一.棣莫弗—拉普拉斯定理
设Xn?B(n,p),则对任意x
limP(n???Xn?npnp(1?p)?x)??(x)
二.列维—林德伯格定理
设X1,X2,...,Xn,...独立同分布,E(Xi)??,D(Xi)??2 则对任意x
limP(i?1n????Xni?n??x)??(x)
n?§4 典型例题分析
例1.设随机变量X和Y的数学期望都是2,方差分别为1和4,而相关系数为0.5,则根据切比
雪夫不等式P(X?Y?6)?______________。
例2.将一枚骰子重复掷n次,则当n???时,n次掷出点数的算术平均值依概率收敛于
________。
例3.(05)设X1,X2,...,Xn,...为独立同分布的随机变量列,且均服从参数为?(??1)的指数分
布,记?(x)为标准正态分布函数,则
35
(A) limP{i?1n???Xnni?n?n???n?x}??(x) (B) limP{i?1?Xnni?n??x}??(x)
n???(C) limP{n????Xi?ni?1n?x}??(x) (D) limP{i?1n???Xin??x}??(x)
第六讲 数理统计 第一章 基本概念
考试要求:
数学一、三
理解:总体,简单随机样本,统计量,样本均值
样本方差和样本矩 数学一
了解:?2分布,t分布,F分布,分位数并会查表计算, 正态总体的常用抽样分布 数学三
了解:产生?变量,t变量,F变量的典型模式
理解:标准正态,?分布,t分布,F分布的分位数并会查表计算,经验分布 掌握:正态分布的常用抽样分布
§1 总体和样本
一.总体:所研究对象的某项数量指标X全体。
二.样本,如果X1,X2,...,Xn相互独立且都与总体X同分布,则称X1,X2,...,Xn为来自总体的
简单随机样本,简称样本。 样本容量,样本值,观测值
22X?F(x),则X1,X2,...,Xn的联合分布
F(x1,x2,...,xn)??F(x)
ii?1n36
X?f(x),则X1,X2,...,Xn的联合密度
f(x1,x2,...,xn)??f(xi)
i?1n例 设总体X?e(?),则来自总体X的样本X1,X2,...,Xn的联合概率密度
f(x1,x2,...,xn)?______________
§2 统计量和样本数字特征
一.统计量
样本(X1,X2,...,Xn)的不含未知参数的函数T?T(X1,X2,...,Xn)。如果x1,x2,...,xn是样本
X1,X2,...,Xn的样本值,则数值T(x1,x2,...,xn)为统计量T(X1,X2,...,Xn)的观测值。
二.样本数字特征
1n1.样本均值 X??Xi;
ni?11n2.样本方差 S?(Xi?X)2, ?n?1i?12 样本标准差
1nS?(Xi?X)2; ?n?1i?11nk3.样本k阶原点矩 Ak??Xi k?1,2;
ni?14.样本二阶中心矩
1nB2??(Xi?X)2
ni?1D(X)?222?,E(S)?D(X)?? E(X)?E(X)??, D(X)?nn 37
1nP如果E(X)??k,An??Xik????k。
ni?1k例 设总体X的概率密度为f(x)???2x,?0,0?x?1其他,来自总体X的样本为X1,X2,X3,X4则
X(4)?max(X1,X2,X3,X4)的概率密度fX(4)(x)?_____________.
§3 常用统计抽样分布
常用统计抽样分布:正态分布,?2分布,t分布和F分布。除正态分布外不必记忆这些分布的概率密度,但要了解其典型模式,分布曲线示意图和分位数,会查表。 一.?2分布
1.典型模式:X1,X2,..Xn相互独立且均服从N(0,1),则称
?2?X12?X22?...?Xn2 服从自由度为n的?2分布,记?2??2(n)
nx?1??122xe,??nnf(x)??22?()2????????????0,???????????x?0
x?0E(?2)?n,D(?2)?2n;
2.可加性:设?1?则
222相互独立 ?2(n1),?2??2(n2),且?12和?22?12+?2??2(n1?n2);
2??(n):设?2??2(n),对于给定的?(0???1),称满足条件
3.上?分位点
22(n)为?2(n)分布的上?分位点。 P(?2???(n))??的点??
38
例 已知?2??2(n),则E(?2)=______________。
二.t分布
1.典型模式:X,Y独立,X?N(0,1),Y??2(n),则
T?XY?t(n) n?(n?1)f(x)?2(1?x2)?n?12, ???x???
n??(nn2)f(x)是偶函数,n充分大时,t(n)近似N(0,1)。
2.上?分位点t?(n)
T~t(n),0???1,P(T?t?(n))??,t1??(n)??t?(n),P(T?t?(n))?2?三.F分布
1.典型模式:X,Y独立,X??2(n1),Y~?2(n2),则
F?Xn1Yn?F(n1,n2) 2???(n1?n2n1?1f(x)??2)n1n2?nx212n22,??????x?0??(n1)?(n2)n1?n22 ?22(n1x?n2)???????????????????????0,??????????????????x?0如果 F?F(n11,n2),则F?F(n2,n1) 2.上?分位点F?(n1,n2)
F?F(n1,n2),0???1,P(F?F?(n1,n2))??
39
F1??(n1,n2)?
1
F?(n2,n1)§4 正态总体的抽样分布
一.一个正态总体
设X?N(?,?2),X1,X2,..Xn来自总体X的样本 样本均值X,样本方差S,则 (1)X?N(?,2?2n),U?X???N(0,1)
?n2(2)X与S相互独立,且X?2(n?1)s2?2??2(n?1)
(3)T?X???t(n?1) Sn1(4)??2?2?(Xi?1ni??)2??2(n)
二.两个正态总体
设X?N(?1,?12),Y?N(?2,?22),X1,X2,..Xn1和Y1,Y2,..Yn2,分别来自X和Y的样本,
2相互独立,X,Y,S12,S2,
(1)X?Y?N(?1??2,?12n1??22n2),U?(X?Y)?(?1??2)?21n1(2)如果?1??2,则
22??22?N(0,1)
n2T?(X?Y)?(?1??2)?t(n1?n2?2)
11S??n1n2 40
其中S?22(n1?1)S12?(n2?1)S2 ?n1?n2?2S12?12(3)F?2?F(n1?1,n2?1) 2S2?2
§5 典型例题分析
例1.设总体X服从参数为p的0—1分布,则来自总体X的简单随机样本X1,X2,..Xn的概率
分布为______________。
例2.设总体X?P(?),则来自总体X的样本X1,X2,..Xn的样本均值X的分布律为
___________。
例3.(98)设X1,X2,X3,X4是来自正态总体N(0,2)的样本,已知
2?2?a(X1?2X2)2?b(3X3?4X4)2服从?2(n)分布,其中a,b为常数,则
n?__1或2______。
例4.设随机变量T?t(n),则T服从的分布及参数为_____________。
例5.(05)设X1,X2,..Xn(n?2)为来自总体N(0,1)的简单随机样本,X为样本均值,S为
样本方差,则
22
(A) nX?N(0,1)
2 (B) nS??2(n)
41
(n?1)X?t(n?1) (C)
S
(D)
(n?1)X12?Xi?2n?F(1,n?1)
2i例6.设X?N0从总体X中抽样取样本X1,X2,...,X9,试确定?的值,使得P(1?X?3),()?2,
19为最大,其中X??Xi。
9i?1
例7.已知X1,X2,X3相互独立,且服从N(0,?),
证明
例8.设总体X服从正态N(?,?222X1?X2?X3服从t(1)分布。
3X2?X3),(??0)从该总体中抽取简单随机样本
X1,X2,...,X2nn12n(n?2),其样本均值为X??Xi,求统计量
2ni?1Y??(Xi?Xn?i?2X)2的数学期望E(Y)。
i?1
例9.(04)设总体X服从正态分布N(?1,?),总体服从正态分布N(?2,?),X1,X2,...,Xn1和Y1,Y2,...,Yn2
22分别是来自总体X和Y的简单随机样本,则
42
n2?n122?(X?X)?(Y?Y)?j??i?i?1j?1??________________。 E???n1?n2?2????
例10.(06)设总体X的概率密度为f(x)?21?xe(???x???),X1,X2,...,Xn1为总体X的2简单随机样本,其样本方差为S,则E(S2)? 。
第二章 参数估计
考试要求:
理解:参数的点估计,估计量和估计值
了解:估计量的无偏性,有效性,一致性,区间估计 掌握:矩估计法和最大似然估计法 会:验证估计量的无偏性 单个正态总体的均值和方差的置信区间 两个正态总体的均值差比的置信区间 数学三还要求:
掌握:建立未知参数的置信区间的一般方法 单个正态总体的标准差,矩以及与其相联系的数字特征,置信区间的求法 两个正态总体相关数字特征的置信区间的求法
会:用大数定律证明估计量相合性。
§1 点估计
一.点估计的概念
?(X,X,...,X)来估计未知参数?,统计量 用样本X1,X2,...,Xn构造的统计量?12n?(X,X,...,X)称为估计量,它所取得的观测值??(x,x,...,x)称为估计值,估计量和估?12n12n计值统称?的估计。
二.估计量的选择标准
?)?? 1. 无偏性:E(?
43
?和??都是?的无偏估计量,且D(?? ?)?D(??),则称??比?2. 有效性:如果?121212更有效
???3. 一致性(相合性):???,称??为?的一致估计量
P例 设总体X的数学期望存在,E(X)??,从来自总体X的样本X1,X2,...,Xn的样本均值
1nX??Xi,试证X是?的无偏估计量。
ni?1
例 设总体的数学期望和方差分别为
?和?2,X1,X2是来自总体X的样本,记
??(1?a)X?aX X12?是?的无偏估计; (1)试证:X?)最小。 (2)确定a使D(X
§2 估计量的求法
一.矩估计法 用样本估计相应的总体矩,用样本矩的函数估计总体矩相应函数
1. 矩估计不必知道分布形式,只要矩存在 2. 可用中心矩,也可用原点矩
3. k个参数要求列出一阶至k阶矩方程
考试大纲只要一阶矩和二阶矩
?1和??2为一阶、二阶样本原点矩,g(??1,??2)就是4. ?1,?2为一阶、二阶原点矩,?g(?1,?2)的矩估计量。
二.最大似然估计法
1.似然函数
44
离散型
P(X?ai)?p(ai;?) i?1,2,...,
nL(?)?L(X1,X2,...,Xn;?)??p(Xi;?)
i?1连续型f(x;?)
L(?)?L(X1,X2,...,Xn;?)??f(Xi;?)
i?1n2.最大似然估计
?(X,X,...,X) 使似然函数L(X1,X2,...,Xn;?)达到最大值的参数值?12n3.似然方程 ?为一维时,
dL(?)d(lnL(?))?0或?0 d?d?
??L(?1,?2)?0????1 ?为二维时,?
?L(?,?)12??0????2??lnL(?1,?2)?0????1或 ?
?lnL(?,?)12??0???2?
§3 区间估计
一.置信区间
对于给定的?(0???1),如果两个统计量?1,?2满足P(?1????2)?1??,则称随机区间(?1,?2)为参数?的置信水平(或置信度)为1??的置信区间(或区间估计),简称为?的
1??的置信区间,?1和?2分别称为置信下限和置信上限。
二.一个正态总体参数的区间估计 未知参数 1??置信区间 ?2已知 (X?U?2?n,???X?U?2?n) ? ?未知 2(X?t?2(n?1)SS,????X?t?2(n?1)) nn45
?2
三.两个正态总体参数的区间估计 未知参数 (n?1)S2(n?1)S2(2,????) ??2(n?1)?2?(n?1)1?21??置信区间 ?12,?22已知 (X?Y?u?2?12n1??22n2,????X?Y?u?2?12n1??22n2) ?1??2 ?12,?22未知,但(X?Y?t?2(n1?n2?2)Sw?12??22 1111?),X?Y?t?2(n1?n2?2)Sw?) n1n2n1n2?12 2?2(n1?1)S12?(n2?1)S22 S?n1?n2?22wS12S121(2?,????F?2(n2?1,n1?1)) S2F?2(n1?1,n2?1)S2219例 设来自正态总体N(?,0.9)的样本值x??xi?5,则未知参数?的置信水平为0.95的置
9i?12信区间是_______________。
例 (05)设一批零件的长度服从正态分布N(?,?),其中?,?均未知,现从中随机抽取16
个零件,测得样本均值x?20(cm),样本标准差s?1(cm),则?的置信度为0.90的置信区间是
221111(A) (20?t0.05(16),20?t0.05(16)) (B) (20?t0.1(16),20?t0.1(16))
4444 46
1111(C) (20?t0.05(15),20?t0.05(15)) (D) (20?t0.1(15),20?t0.1(15))
4444
§4 典型例题分析
n?1i?1??C例1.设X1,X2,...,Xn为总体N(?,?)的一个样本,已知?估计,则常数C等于
2222?为的无偏(X?X)?i?1i(A)
1 n?1 (B)
1 n
(C)
11 (D)
2n2(n?1)2例2.(05)设X1,X2,...,Xn(n?2)为来自总体N(0,?)的简单随机样本,X为样本均值,
Yi?Xi?X。i?1,2,...,n
求:(I)Yi的方差DYi,i?1,2,...,n; (II)Y1与Yn的协方差cov(Y1,Yn);
(III)若C(Y1?Yn)是?的无偏估计量,求常数C; (IV)P?Y1?Yn?0?。
例3.从总体X中分别抽取容量为n1和n2的两个独立样本,样本均值分别为X1和X2,且
47
22E(X)??和D(X)??2,已知T?aX1?bX2为?的无偏估计量,试求:
(1) 常数a和b应满足的条件; (2) 使D(T)达到最小值的a和b。
例4.设X1,X2,...,Xn是来自总体X的样本,已知X?P(?),
证明T?(1?1nXn)是P(X?0)的无偏估计量。
???例5.(04)设随机变量X的分布函数为F(x;?,?)???1?(),?x??????0,????????????????0,??0,设X1,X2,...,Xn为来自总体X的简单随机样本,
(I)当??1时,求未知参数?的矩估计量; (II)当??1时,求未知参数?的最大似然估计量; (III)当??2时,求未知参数?的最大似然估计量。
例6.设某种元件的使用寿命X的概率密度为 2(x??)
f(x;?)???2e?,x?? ???????0,?????????????x??
x??,x??其中参数48
其中?为未知参数,又设x1,x2,...,xn是X的一组样本观测值,求参数?的最大似然估计值。
例7.设总体X?U(0,?),X1,X2,...,Xn是来自总体X的样本,试求:参数?的最大似然估计。
例8.设总体X的概率分布为
X0123P?22?(1??)?21?2?,其中?(0???1)是未知参数,2利用总体X的如下样本值:
3,1,3,0,3,1,2,3
求?的矩估计值和最大似然估计值。
?????,??????0?x?1?例9.(06)设总体X的概率密度为f(x;?)??1??,????1?x?2,其中?是未知参数(0???1),
????0,?????????其他?记N为样本值x1,x2,...,xn中小于1的个数, X1,X2,...,Xn为来自总体X的简单随机样本,
求(I)?的矩估计; (II)?的最大似然估计。
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第三章 假设检验
考试要求:
理解:显著性检验的基本思想。
掌握:假设检验的基本步骤,单个及两个正态总体的均值和方差的假设检验。 数一了解:假设检验可能产生的两类错误。 数三理解:假设检验可能产生的两类错误。
数三会:构造简单假设的显著性检验,较简单情形两类错误概率的计算。
§1 基本概念
一.实际推断原理:小概率事件在一次试验中实际上是不会发生的。 二.假设检验
假设:基本假设(原假设,零假设)和备选假设(备择假设,对立假设),参数假设和非参数假设,简单假设和复合假设
假设检验:根据样本,按照一定规则判断所做假设H0的真伪,并作出接受还是拒绝接受H0的决定。 三.两类错误
拒绝实际真的假设H0(弃真)称为第一类错误;
接受实际不真的假设H0(纳伪)称为第二类错误。 四.显著性检验
1.显著性水平:在假设检验中允许犯第一类错误的概率,记为?(0???1),则?称为显著水平??0.1,0.05,0.01,0.001
2.显著性检验,只控制第一类错误概率?的统计检验 3.显著性检验的一般步骤
(1)根据问题要求提出原假设H0; (2)给出显著性水平?(0???1);
(3)确定检验统计量及拒绝域形式;
(4)按犯第一类错误的概率等于?,求出拒绝域w;
(5)根据样本值计算检验统计量T的观测值t,当t?w时,拒绝原假设H0,否则接受
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