网络59的这部分程序主要是为水压和油压所定义的几个变量赋予初值，其中重点在于对传送指令的使用。在语句

之中MOV_D是字传送指令，还有另一种MOV_DW是双字传送指令，它们的含义是当SM0.1闭合后，将源字IN的内容+0传送到OUT的变量VW10之中，在该语句中即就是给VW10赋值+0 。下面的3个也同理，为给VW12赋值+128，VD100赋值+0，VD200赋值+0。最后一部分的含义是调用子程序SBR_0。此网络中SM0.1后的五个传送程序为并行。

4.4 水压和油压的采集程序

初始化（详见上一节中）完成后，开始对水压和油压进行采集，首先是指定数据存储位置：

Network 60

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// AIW0 水压传感器 AIW2 油压传感器

水压数据存储在VW102,油压数据存储在VW202中。 Network 61

在这两个网络中，分别将采集到的数据VW102,VW202与0进行了比较，即是确定水压和油压是否有数据,当确定数据正在接受采集时，给VW100（VW200）赋值0，当无数据输入时，给VW100（VW200）赋值FFFF（16进制）。 因为VD104,VD204本来值为0，所以网络63是将采集到的数据与VW100，VW200组合后分别放入VD104，VD204，并且对VW10进行了从0开始的自加处理。 程序如下： Network 63 // 采样128次

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VW10与VW12的存储位置示意图如下： VB10 VB11 VB13 VB14 VW10 VW12 前两格为VW10，后两格为VW12（初始化为128）。 VW100,VW102,VD1O4的存储位置示意图如下： AIW0 VB100 VB101 VB102 VB103 VB104 VB105 VB106 VB107 VW100 VW102 VD100 VD104

VW200,VW202,VD204的存储位置以上面的类似。

采集次数则是由下一网络的第一段语句的第一节所确定的，如下所示:

Network 64

// VD2904 输入管径 （MM） VW2916 壁厚 （MM） VD2948 取管径中值

如图，程序先将VW10与VW12进行了比较，也就是说该网络在VW10大于128以后才开始执行，即就是执行完128次采集以后，接下来的环节才开始动作。

4.5 机架的手动前进后退程序

在某些情况下，机架需要手动运行，所以必须编写机架的手动前进后退程序。如下：

Network 86 // 机架手动前进运行

// I3.0 为手动前进 I3.1 为手动后退 I8.2 为机架前限位 I10.4 为机架自动运行 手动前进运行 i8.0 插销退出标志

接下图

Network 87 // 机架手动后退运行

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// I3.0 为手动前进 I3.1 为手动后退 I8.3 为机架后限位 I10.4 为机架自动运行 手动 后退运行 i10.7 插销插入标志

接下图

其中AQW0为机架运行比例阀，两个程序的结构基本上类似，都运用了前进与后退的互锁控制，由于前进和后退方向相反，而坐标原点则在机架拉出最大位置，所以两次为AQW0的赋值刚好为两个相反的数：+16000和-16000。

最终使得中间继电器M3.0或者M3.1得电，最终机架移动线圈Q6.7得电，机架移动（M5.0和M5.1为自动运行的中间继电器）。

4.6 本章小结

本章对PLC部分程序中的重点程序进行了介绍，其中包括油水平衡程序部分，还有星三角启动程序部分，水压油压初始化程序和采集程序部分，机架前进后退手动运行部分，其中还参带有有一些PLC存储位置的介绍。

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