90.有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中 心，直线
AC?BD，O1O=
12OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角? C和D点接触时的位移hD、压力角
?D。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径
rr?10mm。试问上述参数r0?、h、? C和hD、?D有否改变？如认为没有改变需
明确回 答， 但可不必计算数值；如 有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)
91.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。
92.图示凸轮机构中，已知凸轮廓线 AB 段为渐开线，形成 AB 段渐开线的基圆圆心为 O，OA=r0，试确定对 应AB段廓线的以下问题：
（1）从动件的运动规律；
（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角； （3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？ （4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？
1的廓线为渐开线，凸轮以
?1?10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0?20mm，B点向径R=50 mm，
93.图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮试问：
（1）从动件2在图示位置的速度v2= ； （2）从动件2向上的运动规律是 运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角
?
= ；
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底(?于构件2），则从动件的运动规律是否改 变？为什么？
94. 95. 96. 97. 98. 99. 100.
101.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过
60?时从动件的位置及从动
件的 位移s。
102.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角?。
103.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过
90?时凸轮机构的压力角?。
104.凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由4段直线组成。试求： （1）示意画出从动件的加速度曲线；
（2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
（3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。
105.图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以?1等速转动 时， 试求：
（1）定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图；
（2）说明此种运动规律的名称和特点（指v、a的大小，及冲击性质等）； （3）说明该种运动规律的适用场合。
106.某凸轮机构直动从动件的位移线图如图所示，且凸轮以等角速度（1）定性地画出推程阶段的速度及加速度线图；
（2）说明此运动规律的名称及特点（v、a的大小及冲击性质等）。
要求： ?转动，
107.图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过
90?时， 从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。