hdS?； t0dThd2S?2。 （2）加速度a?2t0dT（1）速度

v?173.作等加速等减速运动的从动件，在等加速段的位移方程为

s?2 h??2?2，式中?为凸 轮转角，?为推程运动角，h为行程。试写出从动件在等减速阶段的位移方程、

速度方 程和 加速度方程。(凸轮以等角 速度

174.设T?转

动。）

ts,S?；求证： t0hdshdS??（1）类速度； d??dT22dshdS（2）类加速度。 ??222d??dT式中t为时间，s为位移，h为行程，t0为从动件完成一个推程所用时间，?为推程 运动角，?为凸轮转角，凸轮以等角速度? 转动。

?175.对心直动尖顶从动件凸轮机构运动规律如图示，基圆半径为26mm，试求凸轮转角为

?时，从动件的压力角。 4

176.在一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，从动件的位移曲线如图所示，且凸轮以等 角速度顺时针回转。

（1）画出从动件的类速度曲线

v??； ?（2）若凸轮基圆半径r0=20 mm，从动件的最大压力角为多少？

177.已知对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件运动规律如图示，推程和回程的最大 压力角均为

30?，试求凸轮最小基圆半径。

178.已知凸轮逆时针方向转动，其运动线图

ds??如图示。要求： d?ds的值； d?(2)若推程段许用压力角[?] 为30?，推导出最小基圆半径和导路偏距之间的

(1)求解回程段

关系式。

d?

179.直动从动件盘形凸轮机构中，已知：行程h=40mm，从动件运动规律如图所示，其中AB段和CD段均为正弦加速度运动规律。试写出从坐标原点量起的AB和CD段的位移方程。

180.根据图中所示的凸轮机构有关尺寸和从动件的位移曲线（推程阶段和回程阶段均为等加速等减速运动规律），用解析法求解该盘形凸轮廓线坐标值。(仅求解凸轮转角?＝90 时的坐标值。)

??l?0.002m/mm? 181.直动从动件盘状凸轮机构，凸轮程运动角、远休止角、 近休止角均为

??31.4rad/s，从动件行程h?20mm，推

60?，回程为等加速等减速运动规律。求：

（1）回程的最大速度；

（2）回程中等加速段的加速度大小与方向； （3）回程中等减速段加速度的大小与方向。

182.已知偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构及尺寸，要求： （1）在图上标出从动件在图示位置的位移 s，类速度

ds及压力角?； d?e,s,（2〕写出?与r0,ds的关系式，并依据已知的?l计算?。 d?

183.在图示凸轮机构中，标出基圆半径r0，从动件位移s2和机构的压力角

?，并

求出它们之间的关系式。

184.直动从动件盘形凸轮机构中的尖顶从动件的推程速度线图如图a所示；凸轮的

?20mm、角速度?￡1?10rad/s及偏距e?5mm，如图b所示。试在图b中

?绘出凸轮转角??时，凸轮与从动件的相对瞬心，并计算出该位置时的凸轮机构的压力角。

2基圆 半径r0

185.根据图中所示的位移曲线和有关尺寸，用解析法求解该盘形凸轮廓线的坐标值。 （仅要求计算凸轮转 过60，150，270时的凸轮廓线坐标值。）

???