题解分析：

1）蜗轮的螺旋线方向—右旋，蜗轮的转向n2—见题解图所示。 2）蜗杆受力Ft1、Fr1、Fα1及蜗累受力Ft2、Fr2、Fα2——见题解图所示。

5 图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，螺旋线方向为左旋，转矩T1=2500N·mm，模数m=4mm，压力角??20?，蜗杆头数Z1=2，蜗杆直径系数q=10，蜗轮齿数Z2=54，传动效率?=0.75。试确定：

1）蜗轮2的转向及螺旋线方向；

2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向（在图中标出）。

解答：

1）蜗轮的转向——蜗轮按逆时针方向转动，蜗轮轮齿螺旋线方向——左旋 2）蜗杆、蜗轮上的各力大小

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T2?T1?i12?T1?Z254?25000?0.75??506250N?mmZ12Ft1?2T1/d1?2T1/qm?2?25000/(10?4)?1250NFt2?2T2/d2?2T2/Z2m?2?50620/(54?4)?4687.5NFr2?Ft2tan??4687.5?tan20??1706.11NFr1??Fr2?1706.11NF.5Nａ1??Ft2＝4687FNａ2??Ft1?1250

6. 分析与思考：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系如何？与斜齿圆柱齿轮传动各力之间关系有何异同？

答：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系：Ft1??Fａ１??Ft２；Fr1??Fr2 ａ2；F

不同之处

斜齿圆柱齿轮传动：Ft1??Ft2；Fa1??Fａ2

蜗轮与蜗杆传动：Fａ１??Ft２；Fａ１??Ft２

相同之处：Fr1??Fr2

7. 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮1由电机驱动。已知：蜗轮螺旋线方向为右旋，转向mⅢ如图示。要求：

1）确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向（直接绘于图上）；

2）若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力Fa2、Fa2互相抵消一部分，确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向；

3）蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d3、d4，传递的扭矩为T3、T4（N·mm），压力角为α，求蜗杆啮合点处所受各力Ft3、Fr3、Fa3的大小（用公式表示，忽略齿面间的摩擦力）；

4）在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2和蜗杆3所受各力Ft、Fr、Fa的方向。

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解题分析：

1）Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向nⅠ、nⅡ一见题图解所示，

2）齿轮1、2和蜗杆3螺旋线方向：齿轮1——左旋；齿轮2——右旋；蜗杆3——右旋，

3）Ft3=2T3/d3 N；Fr3=–Fr4= Ft4tan α= (2T4/d4)tanα N; Fa3=–Ft4=2T4/d4 N;

4）Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解图所示。

8. 在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

1）若要使Ⅰ、Ⅱ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向（在图中标示）；

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2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向（Ft、Fr、Fa在图中画出）。

解题分析：

1）各轴螺旋线方向：蜗杆1——左旋；蜗轮2——左旋； 斜齿轮3——左旋；斜齿轮4——右旋， Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向：Ⅰ轴nⅠ——逆时针；Ⅱ轴nⅡ——朝下↓；

Ⅲ轴n↑、Ⅲ

2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轴受力方向见题解图所示。

9 已知一闭式单级普通蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1440r/min，传动i=24，Z1=2，m=10mm，q=8，蜗杆材料为45号钢表面淬火，齿面硬度为50HRC，蜗轮材料为ZCuSn10P1，砂模铸造。若工作条件为单向运转，载荷平稳，使用寿命为2400h。试求：蜗杆能够传递的最大功率P1。（要点提示：因为蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度，故可σH≤σ

HP求解

P1。即：首先根据

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