寻迹智能电动车（本科大三大四题）

一、任务

设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务：

二、要求

1、基本要求

（1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车

行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。

（3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 （4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90

秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分

（1）电动车行驶过程中遇到红色障碍物电动车必须选择向左转避开障碍物，遇到绿色障

碍物电动车必须选择向右转避开障碍物。

（2）电动车避开障碍物通过不得与其接触且选择最短行驶距离到达终点区。

（3）电动车进入终点区域后，能进一步准确驶入终点区，要求电动车的车身完全进入终

点区到达终点区中心。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间和路程。 （4）其他。

三、评分标准

项 目 完成第（1）项 基本要求 完成第（2）项 完成第（3）项 完成第（4）项 完成第（1）项 发挥部分 完成第（2）项 完成第（3）项 其它 满分 10 12 15 13 20 12 8 10 四、说明

1、场地上面铺设白纸，可用一张A0或者两张A1纸制作。

2、场地的引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上，出发区和终点区的边框为25cm*25cm 用签字笔细线标注。 3、电动车出发方向由测评专家指定，可选择(如图)正X方向或正Y方向。

3、障碍物可由包有红、绿色纸的长方体制作，其长、宽、高约为62mm 62mm 87mm（可用几张扑克牌制作长方体），场地上可允许有最多两个障碍物（也可只有一个，也可以放置两个同色或者不同色的障碍物，由测评专家指定），放置位置可在任意十字路口中间位置（T字路口不放置，障碍物面向电动车放置）。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤30cm，宽度≤20cm。 5、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 6、以图的左下角为坐标原点。

本科A题 音频频谱柱状显示器（大一同学选做）

一、任务

设计并制作音频频谱柱状显示器电路。示意图如下：

二、要求

1、基本部分

（1）音乐输入：0~1.5Vrms；单声道。输入端采用莲花座和Q9座并联形式，莲花座用于音乐输入，Q9座用于测试。将柱状显示的LED集中布置于一个15cm×10cm的面板上。音频功放可使用现成有源功放，功率大于1W。

（2）制作5路带通滤波器，分别对应中心频率为：60Hz、250Hz、1kHz、4kHz、16k（1）Hz；滤波器Q值约为1.5。

（3）条状显示采用10个发光二极管显示电压高低，1~10个发光二极管点亮的阈值电压分别为：60mV、80mV、110 mV、160 mV、220 mV、320 mV、440 mV、630 mV、890 mV、1.25V，可用运放或专用集成电路制做。例如LM3915条状指示集成电路。 2．发挥部分

①制作10路带通滤波器和条状显示，带通滤波器心频率分别为：30 Hz、60Hz、125 Hz、250Hz、500 Hz、1kHz、2 kHz、4kHz、8 kHz、16kHz；滤波器Q值约为3。

②制作一个均衡器，具有高音、中音、低音调整旋钮，接于音源和音频频谱柱状显示器之间，可以明显调整音质。

③自制一个音频功放，接8Ω喇叭时最大不失真功率>2 W，音量可调。 ④其它。 三、评分标准 完成第①项 基本要求 完成第②项 完成第③项 完成第①项 发挥部分 完成第②项 完成第③项 完成第④项 项目 满分 10 20 20 25 10 10 5 简易低频幅频、相频特性测试仪（本科组）

一、任务

设计制作简易低频幅频、相频特性测试仪，可以测量双口网络的幅频特性和相频特性，并能显示幅频和相频特性曲线。

显示电路 幅频测量相频测量控制电路扫频信号源键盘电路二、要求 1、基本部分

（1）制作幅频特性测试装置 ① 频率范围：20Hz～500KHz； ② 频率步进：20Hz；

③ 能在指定频率范围内自动步进测量，也可手动预置测量范围及步进值； ④ 采用液晶显示被测网络的幅频特性曲线。 （2）制作相频特性测试装置 ① 频率范围：20Hz～100KHz； ② 相位测量分辨率≤10°；

③ 采用液晶显示被测网络的相频特性曲线。 （3）制作一个带通滤波器被测网络 ① 中心频率：50KHz； ② 带宽：50KHz； ③ 通带增益Av＝1；

④ 计算此网络的幅频和相频特性，并绘制相频特性。 2、发挥部分

（1）幅频特性测试装置频率范围： 10Hz～2MHz，步进5Hz；

（2）相频特性测试装置频率范围： 10Hz～500KHz，相位测量分辨率≤5°；

（3）在特性曲线中显示频标，频标可以通过按键控制移动，同时显示对应的频率，幅度和相位信息；

（4） 其它。 完成第(1)项 基本部分 完成第(2)项 完成第(3)项 完成第(1)项 发挥部分 完成第(2)项 完成第(3)项 完成第(4)项

项 目 得 分 20 20 10 15 15 15 5 被测网络