烟台大学毕业论文（设计）

六层双部并联电梯控制系统的整体工作逻辑框图如图3.5所示。

图3.4 工作原理图

3.3.2 系统功能实现分析与介绍

3.3.2.1 主PLC

1．在PLC程序里面需要在主程序里面写入如图3.1所示的程序与从站通讯。通讯前，首先要检查两个PLC之间的RS485通讯线是否连接完好（我开始通讯连接的时候就有一个根线断了），确认连接完好后再设置通讯协议要求的波特率，把拨码器上的开关拨到设定值上，接下来要把两个PLC的运行方式拨到STOP状态下或者调试状态下。一切准备就绪后，就开始程序的编程和状态的设置了。不过，在程序运行前，一定要再次检查硬件运行是否流畅，是否有螺丝松动，限位器或开关的位置是否合适，插销与相应的缝隙是否在一条线上等等。因为程序一旦运行，很容易造成电梯模型的损坏，徒增了一些不必要的损失。想想，如果这部电梯如果载着乘客，发生硬件问题对乘客的生命危险是相当大的。以此，务必要再次检查硬件的连接及完好性。

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图3.1与从站通讯

2．主站有请求时判断给主站还是从站如图3.2。通过设计的最优运行方式响应乘客的呼叫，其实这也是六层双部并联电梯设计的复杂处，也是其特色所在。不仅使乘客的等待时间大大缩短，也使电梯功耗降低，效率提高，可靠性增强。

图3.2 判断是主/从站

3．开门关门控制开关门过程置位，则开门。开门后，在自然状态下经过2秒延时后关门。第一次上电时，如果门在开启的状态下则先自动关门。碰到关门限位器后，内存的

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开关门状态复位，即不允许开关门。在从PLC程序里面也要设置相应的设置，如图3.3。

图3.3关门控制

4．上下行PWM和开关门PWM，如图3.4

图3.4上下行速度控制

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5．电梯下行到一层时，下行过程复位，开关门过程置位，一层上行呼叫灯灭，内一层呼叫保持复位，上行允许置位。如果满足上行条件，则上行。如图3.5

6．电梯下行到二层时，如果二层下行呼叫灯亮或内二层呼叫保持置位，则二层下行呼叫灯灭，内二层呼叫保持复位，并且开关门过程置位。如果满足下行条件，则下行。如果不满足下行条件，且二层上行呼叫灯亮，则二层上行呼叫灯灭，并且开关门过程置位。如果不满足下行条件而且开关门过程复位，则置上行允许置位。如图3.6

图3.5判断一层上下行条件

图3.6判断二层上下行条件

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