1【参照类型】：可以选择零件，组件，和主体三个选项。

零件：选择该项，可指定其质量、重心及惯量，其他项不可选。 组件：选择该项，只能指定要进行计算的质量块的密度。

主体：选择该项，则只能查看其质量属性，不能对其进行编辑。 2【零件】：单击箭头可以选择需要定义的零件。 3【定义属性】：用于选取定义质量属性的方法，包括

默认：此选项可用于所有三种参照类型。如果选取此选项，所有输入字段将保持非活动状态。对话

框根据在 Creo Parametric 中定义的密度或质量属性文件来显示质量属性值。如果在 Creo Parametric 中既未指定密度，也未指定质量属性，\机械动态\将为模型显示默认值。 密度：如果已选取了零件或组件作为参照类型，则此选项可用。使用此选项用密度定义质量属性。

只能选取体积大于零的零件或组件

质量属性：此选项仅当选取了零件作为参照类型时可用。使用此选项，可定义质量、重心及转到惯

量。

4【坐标系】：选取零件或主体的坐标系作为定义零件质量属性的参考。 5【基本属性】：设定零件模型密度，体积，质量。对于不同的参照类型，选项会有不同。 6【重心】：通过输入X、Y、Z坐标值，以定义零件的重心位置。 7【惯量】：用于设定零件模型的转动惯量，可以设定两种类型的转动惯量。点选【在坐标原点】单选按钮。查看关于坐标原点的转动惯量。点选【在重心】单选按钮，查看关于重心的转动惯量。

6 机构分析：

点击【机构】→【机构分析】命令

，弹出“分析定义”对话框

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1【名称】：系统缺省为分析命名，用户可以更改之 2【类型】：下拉组合框。用户可以选择进行运动学，动态，静态，力平衡和重复组件分析。

(1) 运动学：运动学是动力学的一个分支，它考虑除质量和力之外的运动所有方面。运动分析会模拟

机构的运动，满足伺服电动机轮廓和任何接头、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求。运动分析不考虑受力。因此，不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。模型中的动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，不会影响运动分析

(2) 动态：使用动态分析可研究作用于机构中各主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。 (3) 静态：使用静态分析可研究作用在已达到平衡状态的主体上的力

(4) 力平衡：力平衡分析是一种逆向的静态分析。在力平衡分析中，是从具体的静态形态获得所施

加的作用力，而在静态分析中，是向机构施加力来获得静态形态

(5) 重复组件：使用重复组件分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行装

3【首选项】选项卡用于进行图形显示设置以及初始配置。 （1）【图形显示】分组框：确定进行运行时的时间和帧频等。 （2）【锁定的图元】选项组用于锁定不必要的自由度。定义分析过程中被锁定的主体。

【创建主体锁定】：在3D模型中选择一个主体，然后再选择一个或多个主体，使其相对第一个主体锁定。若主体相对于坐标系锁定，只需单击该按钮，单击鼠标中键，然后选择要相对于坐标系锁定的主体即可。

【创建连接锁定】：锁定机构中的一个连接。 【启用/禁用凸轮升离】：可设定是否允许凸轮分离。 【启用/禁用连接】：用于启动或锁定机构中的连接。

【删除图元】：删除不需要的约束。

（3）【初始配置】：可以确定零位置为当前或是选取快照所确定的位置。 4．【电动机】选项卡：该选项卡用平控制在分析过程中使用哪个电动机。

(1) (2) (3)

【添加新行】：添加一个已经定义的电动机。 【删除电动机】：删除选中的电动机。

【添加所有的电动机】：添加所有定义的电动机。

5【外部负荷】选项卡：

进行运动学分析时该选项卡为灰色不可选状态，可参照电动机选项卡，与电动机选项卡相比，该项下部多了启用重力和启用所有摩擦复选框。

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7 分析结果

分析结果是机构分析的主要目的。通过使用“机构设计”模块和“机构”模块创建机构模型，使用机构分析工具对创建的模型进行分析，将分析结果保存在模型中。使用回放、测量、轨迹曲线等工具将分析

7.1 回放

【回放】：是对机构中零件的运动进行干涉检测，将分析的不同部分组合成一段影片、显示力和扭矩对机构的影响，以及在分析期间跟踪测量的值

运行分析后，点击“机构”→“回放”或直接单击工具栏图标进入回放对话框。 1【结果集】下拉框：显示所有的结果集，用户可以选取特定的结果集进行分析。 2【碰撞检测设置】选项卡：可以设定进行干涉分析的类型。 (1) 【无碰撞检测】：不进行干涉检查。

【全局碰撞检测】：检查整个组件中所有元件间的干涉，产生干涉的区域将会加亮。 【部分碰撞检测】：允许选定的零件进行干涉检查，产生干涉的区域将会加亮。 (2) 【可选设置】：检查类型附加分析。

【包括面组】:将曲面作为干涉检查的一部分。 【碰撞时铃声警告】：表示发生冲突时会发出消息铃声。 【碰撞时停止动画回放】：一旦检测到干涉，就停止回放。

3 【影片进度表】：可指定要查看的部分以及在回放期间是否要显示回放已用去的时间。 （1）显示时间：可以在回放期间在绘图窗口左上角显示逝去时间。

(2) 默认进度表：控制是否要查看整个分析。取消选中则可指定要回放的时间段。 开始：输入开始时间 终止：输入结束时间

按此键把输入的数字增加到列表中 更改列表中的数字