3D图中添加了紫色箭头，指向重力方向，如下图 1【模】：在文本框中可以输入重力加速度大小

2

模是以\距离/秒\为量纲的 必须给重力加速度的模输入一个正值。距离单位取决于为组件所选的单位，要改变单位，可使用“编辑”→“设置”→“单位”命令。

2【方向】：可以输入 X、 Y、和 Z坐标，以定义重力加速度力的向量。重力加速度的缺省方向是“全局坐标系”(WCS) 的 Y 轴负方向

定义完后，模型中会出现指示重力加速度方向的 WCS 图标和箭头，在进行动态、静态、或力平衡分析时，如果要使“机械设计”在计算过程中包括重力，需要选中“分析定义”对话框的“外部负荷”选项卡中的【启用重力】复选框。如下图示

【定义执行电动机】:

使用执行电动机可向机构施加特定的负荷。执行电动机引起在两个主体之间、单个自由度内产生特定类型的负荷。执行电动机一般用在动态分析中,执行电动机通过对平移或旋转连接轴施加力而引起运动。 可在每个动态分析的定义中打开和关闭执行电动机。

29

单击【机构】→【执行电动机命令】→弹出“执行电动机”对话框

大部分选项是和饲副服电动机一样的

【定义弹簧】: 使机构产生线性弹力的工具。

单击【机构】→【弹簧】

，弹出“弹簧”对话框

1.【延伸或压缩弹簧】2.【扭转弹簧】

：用于在机构中两点之间添加压缩或拉伸弹簧的按钮。

：用于在连接轴上添加对机构产生扭矩弹簧的按钮。

3.【K】：用于定义弹簧的刚度系数。 4.【U】：用于定义弹簧的原长。 5.【参考】：用于选取定义弹簧的参考。 6.【属性】：用于定义添加弹簧的名称，默认式“弹簧_1”，也可以更改为其它。

【创建阻尼器】：

阻尼器是一种负荷类型，阻尼器产生的力会消耗运动机构的能量并阻碍其运动。例如，可使用阻尼器代表将液体推入柱腔的活塞减慢运动的粘性力。阻尼力始终和应用该阻尼器的图元的速度成比例，且与运动方向相反

单击【机构】→【阻尼器】命令，弹出“阻尼器”对话框

1.【阻尼器平移运动】2.【阻尼器旋转运动】

：用于在机构中两点之间添加平移阻尼器的按钮。 ：用于在连接轴上添加对机构产生旋转阻尼的按钮。

3.【C】：用于定义阻尼器系数。 4.【参考】：用于选取定义阻尼器的参考。 5.【属性】：用于定义添加阻尼器的名称，默认式“阻尼器_1”，也可以更改为其它。

【创建力/扭矩】 力和扭矩：可以应用力/扭矩来模拟对机构运动的外部影响。力/扭矩通常表示机构与另一主体的动态交互作用，并且是在机构的零件与机构外部实体接触时产生的 单击【机构】→【力／扭矩】

弹出“力／扭矩定义”对话框框，如下图

【名称】用于定义力/扭矩，系统默认为ForceTorquel,也可以自定义。

【类型】下拉列表框用于选择定义力/扭矩的类型：点力、主体所知、点对点力3种

【定义初始条件】 初始条件

：是定义机构动力学分析的初始条件，包括位置初始条件和速度初始条件。单击【机构】→【初始条件】

，进入“初始条件定义”对话框

31

1【名称】：系统自动启用初始条件名称，系统默认为InitCondl,用户可以自定义。 2【快照】：此为定义位置初始条件，可以选择已经拍下的快照，点击，也可以采用当前的机构位置。 3【速度条件】：

定义点或顶点处的线速度，选取一个点或顶点作为参照图元，选择一个点作为参考图元，并使用【模】和【方向】选项。

定义连接轴的旋转或平移速度，选取连接轴作为参照分析。 定义主体沿已定义向量的角位移，选取一个主体作为参照图元。 定义从动机构点相对于槽曲线的初始切向速度。

计算具有速度约束的模型，测试是否正确，机构是否可以驱动。 删除加亮显示的约束。

【定义质量属性】

质量属性：运行动态和静态分析时，需要为机构指定质量属性，机构的质量属性由其密度、体积 质量，惯性矩组成。 单击【机构】→【质量属性】

，进入“质量属性”对话框