显示绿色和橙色主体。如下图所示

位置对话框类型

速度：出现初始位置标签，选择当前。则机构以当前位置为准，也可以输入一个角度后按使机

构的零位置变为数字所指示的位置。如左下图所示。

加速度：在出现初始角度标签的同时，增加了一个初始角速度标签，可以指定初始角速度的大小。如右下图所示。

速度对话框类型 加速度对话框类型

(2)【模】组框：用来选取电动机的运动方程式。

在下拉组框中有常数，余弦，斜坡等9种类型，选择每一种类型都有对应的对话框弹出。这几种模类型

如下

模类型图 常数类型

25

斜坡类型 余弦函数类型

SCCA类型 摆线类型

抛物线类型 多项式类型

对于如下图所示的【表类型】，需要编写扩展名为“.tab”的机械表数据文件。该文件包括“时间”栏和“项”栏。时间是电动机运行的时间段，在“项”栏中是电动机的参数，包括位置，速度，加速度等。需要用记事本编辑。编辑后保存扩展名为“.tab”的文件。

单击该按钮，弹出如图

表类型 用户自定义类型

“表达式定义”对话框

函数类型 说明 所需设置 常数 恒定轮廓 q = A其中 A 为 常数。 线性 轮廓随时间做线性变化 q = A + B*x A =为常数,B为斜率。 余弦 要为电动机轮廓指定余弦曲q = A*cos(360*x/T + B) + C 线时，使用该类型。 A幅值，B相位 C偏移量,T周期。 (SCCA) 用于模拟凸轮轮廓输出。 略 摆线 用于模拟凸轮轮廓输出。 q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*Pi L总高度，T周期。 抛物线 可用于模拟电动机的轨迹。 q = A*x + 1/2 B(x2) A线性系数，B二次项系数 多项式 用于一般的电动机轮廓。 q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常数项，B线性项系数。 C二次项系数，D三次项系数。 表1-2

4．【图形】选项卡：以图形形式表示轮廓，使之以更加直观的形式来查看。

(1) 按钮：点此进入图形工具对话框

(2) 【位置】复选框：在图形中只显示出位置随时间的关系曲线 (3) 【速度】复选框：在图形中只显示出速度随时间的关系曲线

27

(4) 【加速度】复选框：在图形中只显示出随时间的关系曲线 (5) 【在单独图形中】：三种曲线在单独的图形中显示出来取消则可以在一个坐标系下显示。如下

图所示。

5.1 设置运动环境

机械动力学分析包括多个建模图元，其中包括弹簧、阻尼器、力/力矩负荷以及重力。可根据电动机所施加的力及其位置、速度或加速度来定义电动机。除重复组件和运动分析外，还可运行动态、静态和力平衡分析。也可创建测量，以监测连接上的力以及点、顶点或连接轴的速度或加速度。

重力：打开【重力】对话框，可在其中定义重力。

执行电动机：打开【执行电动机】对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。

弹簧：打开【弹簧】对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移除或复制现有的弹簧。 阻尼器： 打开【阻尼器】对话框，使用此对话框可定义阻尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。

力/扭矩： 打开【力/扭矩】对话框，使用此对话框可定义力或扭矩。也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。

初始条件：打开【初始条件】对话框，使用此对话框可指定初始位置快照，并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初始条件。

质量属性：打开【质量属性】对话框，使用此对话框可指定零件的质量属性，也可指 定组件的密度。

【重力】

在装配模式单击【应用程序】→【机构】→【重力】命令

→弹出“重力”对话框，如下图：