南京工业大学本科生毕业设计（论文）

以减少机件摩擦产生的热量，降低运行噪声，延长使用寿命，主要润滑的机械部件包括主驱动链条、梯级驱动链条、扶手驱动链条、以及导轨转向壁等。 1.2.3 自动扶梯的分类

自动扶梯的分类方法很多，可以从不同角度来分。

(1)按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。 (2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。

(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。

(4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。

(5)按梯级运行轨迹分：有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。

1.2.4 自动扶梯的主要参数

主要参数：

(1)额定速度(Y／)：梯级在空载情况下的运行速度(m／s)。一般为0.5m／s、 0.65m／s及0.75m／s。

(2)倾角(α)：梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°或 35°。

(3)提升高度(H)：扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。 (4)梯级宽度(B)：梯级名义宽度(mm)。

(5)梯级水平段(L)：扶梯进口处水平运行的距离(mm)。 当ｖ=0．50m／s时，L≥800mm； 当v≤0．65m／s时，L≥1200mml 当v≤0．75m／s时，L≥1600mm。

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第二章S7-200系列PLC的概述

第二章 S7—200系列PLC的概述

2.1 PLC的定义

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

2.2 PLC的基本组成

从广义上将，PLC实质上是一种以数字控制为主要特征的工业控制计算机，由硬件和软件两部分组成。与一般的计算机相比，它具有更强的与工业控制相连接的接口，编程语言更直接使用于控制要求。因此，在硬件结构上，PLC与计算机的组成十分相似，主要包括中央处理器（CPU）/存储器、I/O接口、电源等。PLC的基本结构如图2-1所示。

CPU模块 I/O模块

编程器 电源

图2-1 PLC的基本结构

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南京工业大学本科生毕业设计（论文）

1、中央处理单元(CPU)

CPU是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、存储器

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统软件用户程序存储器用来存放应用软件。

PLC通常使用以下几种物理存储器

（1）随即存取存储器（RAM）用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，其存取速度最快，由锂电池支持。

（2）只读存储器（ROM）ROM的内容只能读出，不能写入，它是非易失性的，电源切断后，仍能保存储存的内容。ROM用来存放PLC的系统程序。

（3）电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）EEPROM是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据，存储器的信息可保留10年以上。

3、I/O接口

I/O接口是PLC与外界连接的接口。PLC通过输入模块把控制现场的状态、信息读入主机，通过输出模块把经用户程序的运算与决策所得的操作结果输出给执行机构。输入模块用于将控制现场输入信号变成CPU能接受的信号，并对其进 7

第二章S7-200系列PLC的概述

行滤波、电平转换、隔离、放大等。输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：一类是有按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号（含开关量或模拟量），执行元件如，接触器、电磁阀、指示灯，调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部电路和外部执行元件等。

2.3 可编程控制器的特点、分类和技术指标

2.3.1可编程控制器的特点

PLC技术之所以迅速发展，除了工业自动化领域的客观需要外，主要原因在于与现有的各种控制方式相比，它具有一系列深受用户欢迎的特点。它较好地解决了工业领域中普遍关注的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要具有以下特点：

1.使用灵活、通用性强

PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。 2.可靠性高、抗干扰能力强

微机功能强大但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常工作；传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强，但由于存在大量的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4～5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工

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