P=1153.403 N/mm

按照文献[1],P≤[P]=1429 N/mm，锥齿轮的表面耐磨性满足要求。

b) 齿轮弯曲强度

锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力为：

σw =

2Tk0kskm×103

kvmsbDJw式中：

σw—锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力，MPa； T—齿轮的计算转矩，Nm； k0—过载系数，一般取1；

ks—尺寸系数，当m?1.6mm时，ks= ?ms/25.4?km—齿面载荷分配系数，悬臂式结构，km=1； kv—质量系数，取1； b—所计算的齿轮齿面宽； D—所讨论齿轮大端分度圆直径； Jw—齿轮的轮齿弯曲应力综合系数，

Jw主动齿轮为0.186，从动齿轮为0.217

对于主动锥齿轮， T=1303.679 Nm；从动锥齿轮，T=8047.352Nm； 将各参数代入式中，有：

主动锥齿轮，σw =693.4MPa；

从动锥齿轮，σw =570.737MPa；

按照文献[1], 主从动锥齿轮的σw≤[σw]=700MPa，轮齿弯曲强度满足要求。

0.25 ,计算得0.716；

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c) 轮齿接触强度

锥齿轮轮齿的齿面接触应力为：

σj=cpD12Tzk0kskmkf×103

kvbJj式中：

σj—锥齿轮轮齿的齿面接触应力，MPa； D1—主动锥齿轮大端分度圆直径，mm；D1=46.67mm b—主、从动锥齿轮齿面宽较小值；b=46.5mm kf—齿面品质系数，取1.0； cp—综合弹性系数，取232.N1/2/mm； ks—尺寸系数，取0.716；

Jj—齿面接触强度的综合系数，取0.1225； Tz—主动锥齿轮计算转矩；Tz=1303.679N.m k0、km、kv选择同上式 将各参数代入式中，有：

σj=2745MPa

按照文献[1]，σj≤[σj]=2800MPa，轮齿接触强度满足要求。 1.4.7 主减速器锥齿轮轴承的设计计算

a)锥齿轮齿面上的作用力

锥齿轮在工作过程中，相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力以及垂直于齿轮轴线的径向力。

齿宽中点处的圆周力F

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F=

2T (3-7) Dm2式中：

T—作用在从动齿轮上的转矩，T=8047.352Nm；

Dm2—从动齿轮齿宽中点处的分度圆直径，由式（3-8）确定，即

Dm2=D2-b2sinγ2 (3-8)

式中：

D2—从动齿轮大端分度圆直径；D2=300mm b2—从动齿轮齿面宽；b2=46.5mm γ2—从动齿轮节锥角；γ2=81.158° 将各参数代入式(3-8)，有：

Dm2=254.053mm

将各参数代入式(3-7)，有：

F=63351.757N

对于弧齿锥齿轮副，作用在主、从动齿轮上的圆周力是相等的。b）锥齿轮的轴向力Faz和径向力Frz（主动锥齿轮） 作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力Faz和径向力分别为

FFaz=

cos??tan?cos??sin?sin?? (3-9) FFrz=

cos??tan?cos??sin?sin?? (3-10) 将各参数分别代入式(3-9) 与式(3-10)中，有：

Faz= 3544.27N，Frz=22784.13N

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1.4.8 锥齿轮轴承的载荷

当锥齿轮齿面上所受的圆周力、轴向力和径向力计算确定后，根据主减速器齿轮轴承的布置尺寸，即可求出轴承所受的载荷。图3-4为单级主减速器的跨置式支承的尺寸布置图:

图3-4单级主减速器轴承布置尺寸

图3—4中各参数尺寸：

a=46mm，b=22mm，c=90.5mm，d=60.5mm，e=40,Dm2=304mm。

由主动锥齿轮齿面受力简图（图3-5所示），得出各轴承所受的径向力与轴向力。

图3-5主动锥齿轮齿面受力简图

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