由此可以，在t=60s时，即火箭燃料燃尽瞬间，引擎关闭瞬间，火箭将到达12912m的高度，速度为267,29m，加速度a=0.9m/s^2

515253545556575859609823.74810083.1810343.5910604.9410867.2111130.3911394.4911659.4911925.4212192.25258.9677259.9233260.8613261.794262.7221263.6462264.5671265.482266.3898267.2908B燃料燃尽之后，与A 类似，分析受力如下

火箭受到向上的F=0

向下的重力G=mg，g=9.8，

向下的阻力f=kv^2, k=0.4, v表示此时火箭速度； 此时火箭收到的合力为F2=（-mg-f）； 火箭的初始质量为320kg，恒定

根据牛顿第二定律,加速度a=F2/m=-g-0.4v^2/320; 程序实现如下

function [ dx ] = rocket2( t,x ) %建立以rocket2为名的函数 dx=[x(2);-9.8-0.4.*x(2).^2/320]; %以向量的形式建立方程 ts=60:120; %给出初始时刻，估计终点时刻 x0=[12190,267.26]; %给出x初始值 [t,x]=ode15s(@rocket2,ts,x0); %调用ode15s计算 [t,x]

plot(t,x(:,1)),grid; %绘出火箭高度随时间变化的曲线 title('h-t');

xlabel('t/s'),ylabel('h/m'),pause;

plot(t,x(:,2)),grid; %绘出火箭速度随时间的变化曲线 title('v-t');

xlabel('t/s'),ylabel('v/m/s'),pause; v=x(:,2);

a=-9.8-0.4*v.^2/320; %给出加速度的具体表达式 plot(t,a),grid; %绘出火箭加速度随时间变化的曲线 title('a-t');

xlabel('t/s'),ylabel('a/m^2/s'),pause 得到的曲线图形如下

火箭高度随时间的变化曲线

从图中可以大致看出，最高点在13km左右，

火箭速度随时间的变化曲线

加速度随时间变化曲线如下

数据表格大致如下

0.0064 1.2822 0.0093 -0.0021 0.0065 1.2905 0.0074 -0.0017 0.0066 1.2971 0.0059 -0.0014 0.0067 1.3023 0.0046 -0.0012 0.0068 1.3063 0.0034 -0.0011 0.0069 1.3092 0.0023 -0.0010 0.0070 1.3110 0.0013 -0.0010 0.0071 1.3117 0.0003 -0.0010 0.0072 1.3116 -0.0007 -0.0010 0.0073 1.3104 -0.0017 -0.0010 从图表中可以看出，在71s左右速度到达0，即此时到达最高处，高度为13117m加速度为-9.8m/m/s^2;

本题总结：

这道题是典型的物理牛顿力学的题目，通过受力的正确分析，可以知道，以[h,v]为向量建立微分方程即可求解，h的微分是速度v，速度v的微分是加速度a

解题过程中存在的难点是：取值步长不太容易确定，而且是哪种算法不确定， 先用ode15s速度较快，ode23s速度差不太多，其他两种速度较慢，等待时间较长

5．一只小船渡过宽为d 的河流，目标是起点A 正对着的另一岸B 点。已知河 水流速为v1 与船在静水中的速度v2之比为k。

（1） 建立描述小船航线的数学模型，求其解析解；

（2） 设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s，用数值解法求渡河所需的时间、任 意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并与解析解比较。 （3） 若流速v1=0，0.5，1.5，2（m/s）, 情况又如何